专利名称：多功能自动捆绑机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种包装机械，尤其涉及一种用于捆束物品的多功能自动捆绑机。
背景技术：
作为包装机械的一种，捆绑机械通常用于绑束物品。一般动作为，将束绳环绕物品的周围并绑紧，可将堆叠的箱体、片状物、条状物等予以捆包束紧，避免物品散落以方便移动、运输。现有的捆绑机包括机架、设于机架的固定台、游动台、电动机、传动机构、导线棒、结节器等。当物品放置于固定台及游动台上，电动机通过传动机构来驱动导线棒环绕物品，导线棒将束绳绑紧于物品的周围，之后电动机通过传动机构来驱动结节器，结节器将束绳打结，完成绑线动作。实践表明，现有的捆绑机存在着噪音大、能耗高、自动化程度低、难以根据实际需要进行调整等问题。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种多功能自动捆绑机，以解决现有技术存在的噪音大、能耗高、自动化程度低等问题。为了解决上述问题，本实用新型提供一种多功能自动捆绑机，其包括机架；置物台，安装于所述机架上；绕线装置，包括固定于所述机架的一第一电动机及连接于所述第一电动机的转臂机构；结线装置，包括固定于所述机架的一第二电动机及连接于所述第二电动机的打结切断机构；PLC，电连接所述第一电动机及所述第二电动机，用于设定所述转臂机构的回转圈数及控制所述打结切断机构的打结与切断动作；触摸屏，与所述PLC电连接，用于输入所述PLC的控制参数及显示所述PLC的运行参数；其中，所述机架具有容纳所述转臂机构的回转范围及所述打结切断机构的活动空间。根据上述多功能自动捆绑机的一种优选实施方式，其中，所述机架包含前板、后板和连接所述前板及所述后板的底板，所述前板的高度低于所述后板，所述前板、所述后板和所述底板围合形成所述活动空间。根据上述多功能自动捆绑机的一种优选实施方式，其中，所述第一电动机的输出轴为第一转轴，所述转臂机构套接于所述第一转轴上。根据上述多功能自动捆绑机的一种优选实施方式，其中，还包括电连接所述PLC的计数感应单元，所述第一电动机还包括设置于所述第一转轴上的触发单元，所述计数感应单元对应所述触发单元。根据上述多功能自动捆绑机的一种优选实施方式，其中，还包括铰接在所述第一转轴上的倚靠台，所述转臂机构介于所述倚靠台及所述第一电动机之间。根据上述多功能自动捆绑机的一种优选实施方式，其中，所述倚靠台包括铰接在所述第一转轴上的背面板及连接于所述背面板的辅助承板，所述辅助承板的表面与所述置物台的表面位于同一平面。根据上述多功能自动捆绑机的一种优选实施方式，其中，还包括电连接所述PLC的检测单元，所述检测单元用于检测所述置物台的表面是否放置物品。根据上述多功能自动捆绑机的一种优选实施方式，其中，所述置物台开设有穿孔，所述检测单元嵌入于所述穿孔中且不凸出于所述置物台的表面。根据上述多功能自动捆绑机的一种优选实施方式，其中，所述置物台表面连接有凸起的靠板。根据上述多功能自动捆绑机的一种优选实施方式，其中，还包括固定于所述机架上部的保护罩，所述保护罩的内部空间用于容纳所述转臂机构的回转以避免所述转臂结构造成伤害。本实用新型通过PLC控制整个机械的运行，包括电动机的启动、制动、转速等，在进一步优选实施方式中，对转臂结构、检测单元等都有改进，借此，本实用新型可以提高自动化水平、节约电能、降低能耗、提高生产效率、改善生产环境、提高安全性。
图1为本实用新型优选实施例的侧视图；图2为本实用新型优选实施例捆包小型物品作业前的主视图；图3为本实用新型优选实施例捆包小型物品作业时的主视图；图4为本实用新型优选实施例捆包大型物品作业前的主视图；图5为本实用新型优选实施例放置大型物品后的主视图；图6为本实用新型优选实施例捆包大型物品作业时的主视图；图7为本实用新型优选实施例保护罩掀起示意图；图8为本实用新型优选实施例的转臂机构旋转信号反馈动作示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步详细说明。如图1所示，本实用新型优选实施例包括机架10、置物台20、绕线装置30、结线装置 40、PLC(ProgrammabIe Logic Controller,可编程逻辑控制器，简称 PLC)50、倚靠台 60、检测单元R1、保护罩70、车轮80及未图示的触摸屏。机架10为侧视呈J形的结构件，包括前板U、后板12和连接前板11及后板12的底板13,前板11的高度低于后板12,且前板11及后板12相互间隔形成活动空间14。置物台20水平地固定安装于前板11上端，置物台20的前半部位于前板11的外侦牝后半部位于前板11的内侧。绕线装置30包括电动机31及转臂机构32，电动机31固定安装于后板12的外侧，后板12开设有轴孔121，电动机31具有转轴311，转轴311设于轴孔121中。转臂机构32设置于后板12的内侧且容置于活动空间14中，包括呈L型的旋臂321及设于旋臂321前端的导线头322，旋臂321紧固地套接于转轴311而能受电动机31驱动。活动空间14可容纳转臂机构32的回转范围。结线装置40包括电动机41及打结切断机构42，电动机41固定安装于前板11的外侧，前板11开设有轴孔111，电动机41具有转轴411，转轴411穿接于轴孔11 I中，打结切断机构42置于前板11的内侧且容置于活动空间14中，打结切断机构42连接于转轴411而能受电动机41驱动。PLC 50设置于前板11的外侧，其内部电路分别电性连接电动机31、电动机41及检测单元R1。为了便于灵活改变本优选实施例的运行，PLC 50连接一触摸屏，触摸屏用于输入PLC 50的控制参数及显示PLC 50的运行参数倚靠台60以轴承方式铰接于转轴311，可自由摆动而不受电动机31驱动，包括以轴承方式铰接于转轴311的背面板61、呈直角地连接于背面板61的辅助承板62，辅助承板62的表面与置物台20的表面位于同一平面。转臂机构30介于倚靠台60及电动机31之间。置物台20的前半部开设有穿孔21，检测单元Rl嵌入穿孔21，且不凸出于置物台20的表面，检测单元Rl以光感传感器、压力传感器等检测置物台20的表面是否放置物品。保护罩70安装固定于后板12的两侧且覆盖于活动空间14的上方，其内部空间可容纳旋臂321的回转，置物台20的后半部表面连接有凸起的靠板22，靠板22的顶部连接保护罩70的前侧，保护罩70在旋臂321回转时可保护操作者及附近工作人员。为使本优选实施例便于移动，可任意更换操作地点，本优选实施例还包括车轮80，其安装固定于底板13的底面。如图2所示，使用本优选实施例捆绑小型物品时，将束绳沿着旋臂321贴附而穿过导线头322，再接至打结切断机构42，此时检测单元Rl不作用，旋臂321的初始位置为垂直向下地容置于活动空间14中。如图3所示，放上小型物品，小型物品右侧抵靠在靠板22并对齐，小型物品背面抵靠在背面板61并对齐，小型物品底面抵靠在置物台20及辅助承板62上，PLC 50给予电动机31启动信号，驱动旋臂321在活动空间14及保护罩70的内部空间中旋转完整的一圈或根据PLC 50设定的圈数将束绳捆绕在小型物品外周，倚靠台60铰接转轴311但不随其旋转，旋臂321的回转范围超过小型物品的左侧长度，回转时不会产生干涉，之后PLC 50给予电动机41启动信号，驱动打结切断机构42将捆紧小型物品的束绳打结，再切断多余的线头，完成小型物品捆包，接着打结切断机构42再将留在打结切断机构42及导线头322上的两条断线接合，则可继续捆包下一件小型物品，PLC 50可独立地设定转臂机构32的回转圈数及命令打结切断机构42进行打结与切断动作，没有限定捆包圈数，对于捆包小型物品非常具有弹性。如图4所示，使用本优选实施例捆绑大型物品时，将束绳沿着旋臂321贴附而穿过导线头322，再接至打结切断机构42，此时检测单元Rl检测到置物台20上无大型物品，旋臂321的初始位置移至高于置物台20 —设定高度。如图5所示，放上大型物品，大型物品右侧抵靠在靠板22并对齐，大型物品背面抵靠在背面板61并对齐，大型物品底面抵靠在置物台20及辅助承板62上，此时旋臂321高于大型物品，束绳从导线头322绕过大型物品左侧及大型物品底面后接至打结切断机构42。如图7所示，PLC 50给予电动机31启动信号，驱动旋臂321在保护罩70的内部空间及活动空间14中顺时针旋转，因旋臂321的回转范围小于大型物品的左侧长度，若回转完整的一圈则会产生干涉，或者当旋臂321初始位置低于大型物品，也会被挡住而无法顺时针旋转，因此，需先将旋臂321初始位置抬高于大型物品，再顺时针旋转至垂直向下位置，因当旋臂321回转至向下位置时，旋臂321的振动最小，旋臂321回转将束绳捆绕在大型物品外周，之后PLC 50给予电动机41启动信号，驱动打结切断机构42将捆紧大型物品的束绳打结，再切断多余的线头，完成大型物品捆包，接着打结切断机构42再将留在打结切断机构42及导线头322上的两条断线接合，则可继续捆包下一件大型物品。如图7所示，移除捆包好的大型物品，此时检测单元Rl检测到置物台20上无放置大型物品，旋臂321由垂直向下的位置移至高于置物台20 —设定高度，接着放至下一件大型物品，若其左侧超过保护罩70的内缘时，则保护罩70掀起以避免阻碍放入大型物品。旋臂321的两段式回转，使本优选实施例可应用在大型物品的捆包作业，具有灵活便利的特点，可以节约用户的资金投入。如图8所示，电动机31还包括设置于转轴311上的触发单元312,本优选实施例则还包括电连接PLC 50的计数感应单元R2，计数感应单元R2固定于后板12上且对应触发单元312位置，当转轴311旋转时，触发单元312最接近计数感应单元R2的瞬间，计数感应单元R2会激发出一个信号，并将该信号传回PLC 50, PLC 50分析该信号来记录转轴311的旋转圈数及位置，并执行预设的动作。综上所述，本实用新型通过改进控制方式、打包结构，不但实现了操作灵活、提升自动化水平、应用范围广的优点，而且可以降低操作及运行噪音、减少资金投入、改进安全性等。由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包括。
权利要求1.一种多功能自动捆绑机，其特征在于，包括机架；置物台，安装于所述机架上；绕线装置，包括固定于所述机架的一第一电动机及连接于所述第一电动机的转臂机构；结线装置，包括固定于所述机架的一第二电动机及连接于所述第二电动机的打结切断机构；PLC,电连接所述第一电动机及所述第二电动机，用于设定所述转臂机构的回转圈数及控制所述打结切断机构的打结与切断动作；触摸屏，与所述PLC电连接，用于输入所述PLC的控制参数及显示所述PLC的运行参数；其中，所述机架具有容纳所述转臂机构的回转范围及所述打结切断机构的活动空间。
2.根据权利要求1所述的多功能自动捆绑机，其特征在于，所述机架包含前板、后板和连接所述前板及所述后板的底板，所述前板的高度低于所述后板，所述前板、所述后板和所述底板围合形成所述活动空间。
3.根据权利要求1所述的多功能自动捆绑机，其特征在于，所述第一电动机的输出轴为第一转轴，所述转臂机构套接于所述第一转轴上。
4.根据权利要求3所述的多功能自动捆绑机，其特征在于，还包括电连接所述PLC的计数感应单元，所述第一电动机还包括设置于所述第一转轴上的触发单元，所述计数感应单元对应所述触发单元。
5.根据权利要求3所述的多功能自动捆绑机，其特征在于，还包括铰接在所述第一转轴上的倚靠台，所述转臂机构介于所述倚靠台及所述第一电动机之间。
6.根据权利要求5所述的多功能自动捆绑机，其特征在于，所述倚靠台包括铰接在所述第一转轴上的背面板及连接于所述背面板的辅助承板，所述辅助承板的表面与所述置物台的表面位于同一平面。
7.根据权利要求1所述的多功能自动捆绑机，其特征在于，还包括电连接所述PLC的检测单元，所述检测单元用于检测所述置物台的表面是否放置物品。
8.根据权利要求7所述的多功能自动捆绑机，其特征在于，所述置物台开设有穿孔，所述检测单元嵌入于所述穿孔中且不凸出于所述置物台的表面。
9.根据权利要求1所述的多功能自动捆绑机，其特征在于，所述置物台表面连接有凸起的靠板。
10.根据权利要求1所述的多功能自动捆绑机，其特征在于，还包括固定于所述机架上部的保护罩，所述保护罩的内部空间用于容纳所述转臂机构的回转以避免所述转臂结构造成伤害。
专利摘要一种多功能自动捆绑机，其包括机架；置物台，安装于所述机架上；绕线装置，包括固定于所述机架的一第一电动机及连接于所述第一电动机的转臂机构；结线装置，包括固定于所述机架的一第二电动机及连接于所述第二电动机的打结切断机构；PLC，电连接所述第一电动机及所述第二电动机，用于设定所述转臂机构的回转圈数及控制所述打结切断机构的打结与切断动作；触摸屏，与所述PLC电连接，用于输入所述PLC的控制参数及显示所述PLC的运行参数；其中，所述机架具有容纳所述转臂机构的回转范围及所述打结切断机构的活动空间。本实用新型可以提高自动化水平、节约电能、降低能耗、提高生产效率、改善生产环境、提高安全性。
文档编号B65B57/00GK202828137SQ201220502619
公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月27日 优先权日2012年9月27日
发明者王仁瑞 申请人:厦门唯豪机械设备有限公司