专利名称：多功能轮式运料机的制作方法
技术领域：
多功能轮式运料机技术领域[0001]本实用新型涉及一种多功能轮式运料机，尤其涉及与铝及铝合金[0002]扁锭立推式加热炉配套使用的一种多功能轮式运料机，属于有色金属[0003]加工技术领域。
背景技术：
[0004]在国内目前铝加工行业中的铝板带热轧生产线上，随着铝锭热轧[0005]机的装机水平不断提高，对与其配套的立推式加热炉的要求也越来越[0006]高。立推式加热炉为热轧机的供料周期，即炉子的进出料周期，是直[0007]接反映炉子技术水平及生产能力的重要指标。[0008]对立推式加热炉而言，炉子进料的时间对整个进出料周期具有决[0009]定性的影响，缩短其动作时间对于缩短整个进出料周期至为重要。在[0010]铝板带热轧车间中，大多采用端进端出形式的铝板锭立推式加热炉，[0011]装炉量由过去的几十吨逐渐提高到目前的700 800吨左右，单块锭的[0012]重量由以前的几吨发展到目前的三十吨左右，从加热炉的上道工序转[0013]运来的铝锭一般呈水平放置状态，而在加热炉中铝锭为垂直放置状态，[0014]因此就需要在整个上料过程中将铝锭从水平摆放翻转为垂直摆放，并[0015]将招锭送到推料机构上完成进料动作。[0016]传统的运料机有两种方式，一种是在车间设置一个单独的扁锭翻[0017]转机，然后靠人工操作天车将翻转成垂直状态的铝锭运送到推料机构[0018]上；另一种是采用多台功能单一的机械组合在一起，分步骤完成行走、[0019]翻转及升降等动作。这些方式不可避免地存在动作周期过长的弊端。[0020]因此，为满足生产工艺的要求，缩短运料时间，非常有必要开发[0021]一种新的运料设备，兼具行走，翻转，升降，提高炉子的装备水平并[0022]缩短上料周期。发明内容[0023]本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种多功[0024]能轮式运料机，旨在缩短运料周期，降低生产成本，减少车间辅助设[0025]备的占用率，提闻生广的灵活性，进而提闻生广效率。[0026]本实用新型的技术解决方案是一种多功能轮式运料机，包括翻[0027]转上料机构、垂直升降机构以及行走机构，其中，所述翻转上料机构[0028]包括料臂，翻转液压缸，连接料臂与翻转液压缸的旋转轴，设置在料[0029]臂上的多个滚轮，驱动滚轮的减速机，滚轮通过链轮及链条传动；所[0030]述垂直升降机构包括升降液压缸以及连杆机构，连杆机构与升降液压[0031]缸通过销轴连接；所述行走机构包括减速电机，行走轮，车架以及连[0032]接车架的加固型钢，减速电机通过传动轴与行走轮连接，并由轴承座[0033]固定在车架上。[0034]进一步地,所述翻转上料机构由通过旋转轴连接的两组料臂构成，[0035]料臂采用钢板焊接成“L”型结构，两组料臂通过平键与旋转轴连接；[0036]所述翻转液压缸通过销轴与每组料臂的端部底端连接安装；所述垂直[0037]升降机构的连杆机构包括两组连杆，连杆的一端与固定在车架内的升[0038]降液压缸连接，另一端与所述旋转轴连接；所述行走机构包含两个带[0039]行走轮的车架，两个车架通过加固型钢连接组成一套完整行走机构，[0040]每个车架两个端头分别安装一个行走轮，其中一个行走轮通过传动轴[0041]由减速电机驱动。[0042]本实用新型提供的这种多功能轮式运料机，同时具有升降、翻转、[0043]运送铝锭的功能，且，整个运动过程中实现了设备各部位之间的连锁[0044]和自动控制，并可根据需要实现独立、同步运行等动作，各传动机构[0045]动作可靠，稳定性高。因此，本实用新型可缩短上料周期，提高生产[0046]效率，值得在业内推广使用。
[0047]通过
以下结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其它的目的、[0048]特征和优点将变得显而易见。其中[0049]图1是本实用新型多功能轮式运料机的左视结构示意图；[0050]图2是本实用新型多功能轮式运料机的主视结构示意图；[0051]图3是本实用新型多功能轮式运料机的俯视结构示意图。[0052]图中各附图标记的含义为[0053]I料臂2翻转液压缸3垂直升降液压缸[0054]4旋转轴5加强固定型钢6车架[0055]7行走轮8滚轮9减速机[0056]10链轮11连杆机构12减速机[0057]13 链条具体实施方式
[0058]铝及铝合金扁锭立推式加热炉配套使用的多功能轮式运料机，是[0059]用于将从上道工序过来的铝锭沿炉体方向运送到炉门前，并在运送的[0060]过程中将水平放置的铝锭翻转成垂直状态。其性能的可靠度决定着加[0061]热炉设备的机械化水平，对整个进出料周期具有决定性的影响。[0062]如图1至3所示，本发提供的多功能轮式运料机，其包括翻转上料[0063]机构、垂直升降机构、行走机构三大功能机构。所述翻转上料机构包[0064]括料臂1，翻转液压缸2，连接料臂I与翻转液压缸2的旋转轴4，设置在[0065]料臂I上的多个滚轮8，驱动滚轮的减速机9，滚轮8通过链轮10及链条[0066]13传动；垂直升降机构包括升降液压缸3以及连杆机构11，连杆结构1100670068006900700071007200730074007500760077007800790080 0081 0082008300840085008600870088008900900091009200930094009500960097009800990100 0101 0102010301040105与升降液压缸3通过销轴连接；行走机构包括减速电机12，行走轮7， 车架6以及连接车架的加固型钢5，减速机12通过传动轴与行走轮7连 接，并由轴承座固定在车架6上。在本实用新型的一优选实施方式中，所述翻转上料机构由通过旋 转轴4连接的两组料臂I构成，料臂I釆用钢板焊接成“L”型结构，两 组料臂I通过平键与旋转轴4连接。由上道工序运来的水平放置的铝扁 锭放置在两组料臂上，通过传送装置实现铝扁锭的移位；在每组料臂 的端部底端安装翻转液压缸2，通过翻转液压缸2驱动来实现铝扁锭的 翻转。上述的设置在料臂上的多个滚轮8构成所述翻转上料机构中的传 送装置，通过滚轮8的转动实现铝锭的位移，滚轮8通过减速机9驱动， 通过链轮10及链条13传动。另外，所述翻转液压缸2通过销轴与料臂I 头部底端连接，行走机构的加固型钢5安装在行走机构的底端。在上述的优选实施方式中，所述多功能轮式运料机的垂直升降机 构的连杆机构11包括两组连杆，连杆的一端与固定在车架6内的升降液 压缸3连接，另一端与旋转轴4连接，通过升降液压缸驱动连杆来实现 银扁徒的抬升。再者，在上述的优选实施方式中，所述多功能轮式运料机的行走 机构共包含两个带行走轮的车架6，两个车架通过加固型钢5连接组成 一套完整行走机构；每个车架6两个端头分别安装一个行走轮7，其中 一个行走轮通过直连的减速电机12驱动，以实现行走机构的前进、后退。安装时，将各个部件组装在一起，组装后的部件在试验时各部件 活动自如，无卡死、摩擦等现象，组装后的构件整体尺寸要求与设计 要求一致。在具体应用时，本实用新型的多功能轮式运料机的工作过 程结合附图叙述如下开始时，料臂I成水平放置，由上道工序转运来的铝锭被水平放 到料臂I的传送装置上，通过减速机9驱动滚轮8将从上一道工序来 的铝锭运送到料臂I的端头；随后垂直升降液压缸3带动连杆机构11 驱动旋转轴4向上抬升一定的距离，然后行走机构在减速机12驱动下 沿固定轨道行走将铝锭运送到炉门前，待行走到位后，翻转液压缸2 拉动料臂I绕着旋转轴4翻转90°，随后垂直升降液压缸3收回带动 连杆机构11，驱使旋转轴4下降将铝锭放置在炉前料垫上。上述过程 中，行走机构和垂直升降机构的运动通过高精度检测元件来定位，翻 转机构的运动通过编码器进行监控，确保了铝锭放置的精度。综合以上，本实用新型提供了一种多功能轮式运料机，同时具有 升降、翻转、运送铝锭的功能，实现了较长距离铝锭运送过程中的稳 定性，且整个运动过程中实现了设备各部位之间的连锁和自动控制。该机构在大吨位立推式铝扁锭加热炉上具有很高的推广使用价值，使 用结果表明该机构动作可靠，在运送铝锭期间整体动作灵活顺畅，[0106]明显缩短了进出料周期，有效提高了生产效率；并且，依托于高精度[0107]的检测控制元件，提高了整个运行的精度，特别适用于采用端进端出[0108]式的铝锭立推式加热炉，值得在业内推广使用。[0109]当然，本实用新型并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员[0110]在不脱离本实用新型的精神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，[0111]故本实用新型的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。
权利要求1.一种多功能轮式运料机，其特征在于所述运料机包括翻转上料机构、垂直升降机构以及行走机构，其中，所述翻转上料机构包括料臂，翻转液压缸，连接料臂与翻转液压缸的旋转轴，设置在料臂上的多个滚轮，驱动滚轮的减速机，滚轮通过链轮及链条传动；所述垂直升降机构包括升降液压缸以及连杆机构，连杆机构与升降液压缸通过销轴连接；所述行走机构包括减速电机，行走轮，车架以及连接车架的加固型钢，减速电机通过传动轴与行走轮连接，并由轴承座固定在车架上。
2.如权利要求1所述的多功能轮式运料机，其特征在于所述翻转上料机构由通过旋转轴连接的两组料臂构成，料臂采用钢板焊接成“L”型结构，两组料臂通过平键与旋转轴连接；所述翻转液压缸通过销轴与每组料臂的端部底端连接安装。
3.如权利要求1所述的多功能轮式运料机，其特征在于所述垂直升降机构的连杆机构包括两组连杆，连杆的一端与固定在车架内的升降液压缸连接，另一端与所述旋转轴连接。
4.如权利要求1所述的多功能轮式运料机，其特征在于所述行走机构包含两个带行走轮的车架，两个车架通过加固型钢连接组成一套完整行走机构；每个车架两个端头分别安装一个行走轮，其中一个行走轮通过传动轴由减速电机驱动。
专利摘要本实用新型涉及一种多功能轮式运料机，包括翻转上料机构、垂直升降机构以及行走机构，所述翻转上料机构包括料臂，翻转液压缸，连接料臂与翻转液压缸的旋转轴，设置在料臂上的多个滚轮，驱动滚轮的减速机，滚轮通过链轮及链条传动；垂直升降机构包括升降液压缸以及连杆机构，连杆机构与升降液压缸通过销轴连接；行走机构包括减速电机，行走轮，车架以及连接车架的加固型钢，减速电机通过传动轴与行走轮连接，并由轴承座固定在车架上。本实用新型具有翻转、升降、运送铝锭的功能，实现了设备各部位之间的连锁和自动控制，可使运送铝锭的整体动作灵活顺畅，有效缩短了整个运行周期，提高了工作效率。
文档编号B65G35/00GK202880367SQ201220558369
公开日2013年4月17日 申请日期2012年10月29日 优先权日2012年10月29日
发明者鲁文将, 杨光勇, 闫辉, 李世轩, 汤建平 申请人:苏州新长光热能科技有限公司