专利名称：夹头自动送料排序分组设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及断路器生产装配领域，更具体地说，是一种涉及断路器抽架夹头的自动送料排序分组设备
背景技术：
在断路器生产的过程中，越来越多的零配件设计趋于模块化标准化。在断路器生产中，需要多个零件装配到一起。抽架夹头是装配于多种规格断路器抽架的配件之一，通常由五片夹头片组装而成。在传统的装配过程中，抽架夹头片通常是手工进行整理和传送的，但是，随着对产能的要求相对较高，手工理片不再满足要求，于是对自动化设备的需求应运而生。
实用新型内容鉴于为了解决现有技术中的上述问题，提出了本实用新型，因此，本实用新型的目的在于提供一种夹头自动送料排序分组设备，通过该设备，能够将夹头片自动分组成五个一组并且运送到装配工位，由此提高了装配效率和产能。根据本实用新型，提供了一种夹头自动送料排序分组设备，该设备包括料斗、自动提料供给装置，夹头片整理筛选装置、分组抓料装置和分组传送装置，所述料斗容纳夹头片；所述自动提料供给装置与所述料斗连接以将夹头片从料斗提起而送到夹头片整理筛选装置；所述夹头片整理筛选装置将供入的夹头片整理排列成包括预定数量排的队列；所述分组抓料装置从所述预定数量排的队列分离出预定数量的夹头片并将其抓取而送到分组传送装置；所述分组传送装置将被分组抓料装置抓取的预定数量的夹头片传送到预定工位。利用本实用新型的设备，可以满足自动理片的需求，由此提高了装配效率和产能。优选的是，所述自动提料供给装置包括V形传送链，所述V形传送链从所述料斗倾斜向上延伸，由此将夹头片从料头中提起而传送到夹头片整理筛选装置。优选的是，所述夹头片整理筛选装置包括振动盘，所述振动盘包括预定数量的沟槽，由此通过振动盘的振动，使得被供入的夹头片依靠自身的重量以及重心位置以预定取向落入所述沟槽中。所述夹头片整理筛选装置还包括排出料道，以将整理好的夹头片以预定排的阵列排出。优选的是，所述分组抓料装置包括提升装置和机械手，所述提升装置从所述预定排的阵列中分离出预定数量的夹头片，而所述机械手夹取所述夹头片。优选的是，所述分组传送装置包括接收由所述机械手抓取的预定数量的夹头片的容器和将容纳了所述夹头片的容器的传送到预定工位的传送线。
[0011]本实用新型的上面和其他目的、特征和优点将通过下面参照附图对本实用新型的优选实施方式的详细描述中变得更清楚，图中:图1示出了根据本实用新型的夹头自动送料排序分组设备的总体示意图；以及图2A和2B示出夹头片整理筛选装置的俯视图和侧视图。
具体实施方式
下面，参照附图详细描述根据本实用新型的优选实施方式。首先，参照图1所述，根据本实用新型的夹头自动送料排序分组设备100包括料斗110、自动提料供给装置130、夹头片整理筛选装置150、分组抓料装置170和分组传送装置190。未整理的夹头片通过运送设备，如运载小车运送到现场并倾倒于料头110中。自动提料供给装置130包括传送带和驱动传送带的电机，并且传送带的下端延伸到料斗110中，并且传送带的另一端延伸到夹头片整理筛选装置150的进料口。传送带可以是V形传送链，并且沿着斜向上的方向运转，由此将一个接一个地夹头片从料头110中提起并传送到夹头片整理筛选装置150的进料口中。如图2A和2B所示，夹头片整理筛选装置150包括容纳被自动提料供给装置130供给的夹头片的容纳部分151、设置在容纳部分151下部的振动盘152、将整理好的夹头片排出的排出料道153以及出料口 154。振动盘152由振动机构带动振动，并且在振动盘152上包括多个沟槽1521，使得夹头片在振动盘152上下跳动并依靠自身的重量和重心位置而以预定的取向落入到相应的沟槽1521中，并且随着排出料道153的传送机构的操作而沿着排出料道153被排出到出料口 154。从图2B可以看出，排出料道153包括五条沟槽1531，由此将使得夹头片排成五排被朝向出料口 154传送。分组抓料装置170与夹头片整理筛选装置150相连接，并且接收从夹头片整理筛选装置150排出的整理好的夹头片。该分组抓料装置170例如包括提升装置和机械手，该提升装置例如包括预定尺寸的提升台，该提升台的尺寸与五片并排排列的夹头片的尺寸相同或略大，由此可以将从夹头片整理筛选装置150的出料口 154排出的五片夹头片提升离开夹头片的队列，并且同时，机械手将被提起的五片夹头片夹紧，而将五片夹头片送到分组传送装置190。该分组传送装置190例如包括传送线和设置在传送线上的分组容器，该分组容器的尺寸确定成容纳五片夹头片，并且可以被传送线传送到预定位置。机械手将夹持的五片夹头片放入到分组容器中，并且利用传送线将分组好的夹头片传送到装配工位，由此完成夹头自动送料排序分组设备的操作。尽管上面参照本实用新型的优选实施方式具体描述了本实用新型，但是要理解的是，本实用新型并不局限于上面描述的实施方式，而是在不背离本实用新型的精髓的前提下，本领域技术人员可以做出各种修改和变化，而这些修改和变化都应落入所附权利要求及其等价物限定的范围内。
权利要求1.一种夹头自动送料排序分组设备，其特征在于，该设备包括料斗、自动提料供给装置，夹头片整理筛选装置、分组抓料装置和分组传送装置，所述料斗容纳夹头片；所述自动提料供给装置与所述料斗连接以将夹头片从料斗提起而送到夹头片整理筛选装置；所述夹头片整理筛选装置将供入的夹头片整理排列成包括预定数量排的队列；所述分组抓料装置从所述预定数量排的队列分离出预定数量的夹头片并将其抓取而送到分组传送装置；所述分组传送装置将被分组抓料装置抓取的预定数量的夹头片传送到预定工位。
2.如权利要求1所述的夹头自动送料排序分组设备，其特征在于，所述自动提料供给装置包括V形传送链，所述V形传送链从所述料斗倾斜向上延伸，由此将夹头片从料头中提起而传送到夹头片整理筛选装置。
3.如权利要求2所述的夹头自动送料排序分组设备，其特征在于，所述夹头片整理筛选装置包括振动盘，所述振动盘包括预定数量的沟槽，由此通过振动盘的振动，使得被供入的夹头片依靠自身的重量以及重心位置以预定取向落入所述沟槽中。
4.如权利要求3所述的夹头自动送料排序分组设备，其特征在于，所述夹头片整理筛选装置还包括排出料道，以将整理好的夹头片以预定排的阵列排出。
5.如权利要求4所述的夹头自动送料排序分组设备，其特征在于，所述分组抓料装置包括提升装置和机械手，所述提升装置从所述预定排的阵列中分离出预定数量的夹头片，而所述机械手夹取所述夹头片。
6.如权利要求5所述的夹头自动送料排序分组设备，其特征在于，所述分组传送装置包括接收由所述机械手抓取的预定数量的夹头片的容器和将容纳了所述夹头片的容器的传送到预定工位的传送线。
专利摘要本实用新型公开了一种夹头自动送料排序分组设备，该设备包括料斗、自动提料供给装置，夹头片整理筛选装置、分组抓料装置和分组传送装置，所述料斗容纳夹头片；所述自动提料供给装置与所述料斗连接以将夹头片从料斗提起而送到夹头片整理筛选装置；所述夹头片整理筛选装置将供入的夹头片整理排列成包括预定数量排的队列；所述分组抓料装置从所述预定数量排的队列分离出预定数量的夹头片并将其抓取而送到分组传送装置；所述分组传送装置将被分组抓料装置抓取的预定数量的夹头片传送到预定工位。利用本实用新型的设备，可以满足自动理片的需求，由此提高了装配效率和产能。
文档编号B65G47/24GK202967485SQ201220665649
公开日2013年6月5日 申请日期2012年12月5日 优先权日2012年12月5日
发明者蒋文斌, 卢健昌 申请人:施耐德电气(中国)有限公司