专利名称：自动装卸运载装置及包括该装置的生产线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动装卸运载装置以及包括该装置的生产线，并由其涉及一种断路器自动装卸运载装置以及包括该装置的断路器生产线。
背景技术：
随着断路器产品的升级换代，在生产过程中，需要将断路器产品在不同的生产线之间实现装载和搬运，以便对该断路器产品进行组装、检测等。传统上，断路器通常安装在装载小车上，而该装载小车沿着生产线的轨道移动。在需要将断路器在不同生产线的轨道之间装载时，需要人力将断路器从一个生产线的小车上拆下并安装到另一个生产线的装载小车上。对于中压断路器来说，重量通常在40kg到60kg范围内，因此，拆卸和运载断路器对于操作人员来说是一个沉重的负担。另外，还存在断路器意外掉落而对操作人员带来人身伤害的危险。因此，存在对断路器的生产线进行改进，以对断路器进行自动装卸运载。
实用新型内容本实用新型是基于现有技术中的问题而提出，并且本实用新型的目的在于提供一种断路器自动装卸运载装置以及包括该自动装卸运载装置的断路器生产线。通过本实用新型，可以实现断路器的自动装载和运输，节省了人力，并且提高了生产线的生产能力和操作人员的安全性。根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动装卸运载装置，包括框架部分和提升部分，并且所述自动装卸运载装置还包括控制器，所述控制器控制所述框架部分和提升部分，使得所述提升部分能够沿着所述框架部分在第一方向上往复运动，并且所述提升部分能够在上下方向上往复运动，以将断路器提升并运载到预定位置。优选的是，所述框架部分跨设在生产线上方，并且包括直线运动导引机构，该直线运动导引机构使得所述提升部分能够在位于所述生产线的上方的第一位置和在生产线一侧的第二位置之间移动。优选的是，所述直线运动导引机构包括驱动电机、导引装置和设置在导引装置上并且被所述驱动电机驱动运动的支撑架，所述提升部分设置在所述支撑架上。优选的是，所述提升部分包括固定在所述支撑架上的支撑台、设置在所述支撑台上并能够上下移动的提升杆以及设置在所述提升杆的下端的夹具。优选的是，所述夹具包括门框形的框架和设置在框架两端的两个夹爪。优选的是，所述每个夹爪上设置有载荷传感器，以探测所述夹爪所承载的重量。优选的是，所述控制器被构造成在每个夹爪的载荷传感器探测到每个夹爪所承载的重量相同时允许所述提升机构向上运动。根据本实用新型的另一方面，提供了一种生产线，该生产线包括输送滚道线、运载要被装卸的产品的运载小车，所述运载小车沿着预定轨道运行，以将所述要被装卸的产品运送到所述输送滚道线附近的预定位置处，所述生产线还包括上述自动装卸运载装置，以将所述要被装卸的产品从所述运载小车上卸下并运载到所述输送滚道线上。优选的是，所述运载小车包括夹紧装置，以夹紧所述要被装卸的产品。优选的是，所述控制器被构造成在每个夹爪的载荷传感器探测到每个夹爪所承载的重量相同时发出指令，导致所述小车的夹紧装置释放对所述要被装卸的产品的夹紧。优选的是，所述生产线还包括位置传感器，以探测所述运载小车到达所述预定位置。优选的是，所述控制器被构造成在探测到所述运载小车到底所述预定位置之后使得所述自动装卸运载装置操作。优选的是，所述要被装卸的产品为断路器。根据本实用新型，可以实现断路器的自动装卸和运载，省去了人工操作，由此提高了生产效率并且避免了人工操作有可能带来的损害风险。
本实用新型的上面和其他目的、特征和优点将通过下面参照附图对本实用新型的优选实施方式的详细描述中变得更清楚，图中:图1是示出根据本实用新型的断路器自动装卸运载装置的透视图；图2是示出根据本实用新型的断路器自动装卸运载装置的框架部分的示意图；以及图3是示出根据本实用新型的断路器自动装卸运载装置的夹紧部分的示意图。
具体实施方式
下面，参照附图详细描述根据本实用新型的优选实施方式。如图1所示，根据本实用新型的自动装卸运载装置1000包括两个主要部分，S卩，框架部分100 (如图1所示)和提升部分200 (如图2所示)。参照图2，框架部分100支撑在一条生产线上，如跨在自动输送滚道线(未示出)上，并且通过四个支腿110支撑在例如地面上。在框架部分100的上部，设置有直线运动导弓丨机构130，该直线运动导引机构130例如包括驱动电机(未示出)、坦克链结构131和支撑架132，使得支撑架132可以在坦克链结构131的引导和驱动下往复直线运动。该驱动电机可以是步进电机，以精确控制该导引机构的运动距离。当然，也可以采用其他类型的距离控制装置。参照图3，提升部分200包括支撑台210，该支撑台210固定于所述框架部分100的支撑架132上，由此被框架部分100的直线运动导引机构130驱动且引导而往复直线运动。垂直于支撑台210，设置有提升杆230，该提升杆230在其上端与提升机构250相连接，且在其下端与夹具270相连接。该提升机构250例如包括驱动电机251和螺杆(未示出)，并且优选的是，该驱动电机251为步进电机，由此通过控制该驱动电机251的旋转量来控制提升机构250的提升高度。所述夹具270为门框状结构，包括框架273和设置在框架273两端的两个向下伸出的夹爪271。每个夹爪271为倒钩状，以与断路器上的配合结构相接合，由此将断路器从运载小车(未示出)上提升。为了确保夹具270可靠地夹住断路器，在每个夹爪271上还设置有传感器275，该传感器275例如为载荷传感器，以确定每个夹爪271所承载的重量，并且仅在两个夹爪271所承载的重量相等的情况下才允许提升电机251工作，从而提升断路器。根据本实用新型的自动装卸运载装置还包括控制器(未示出)，该控制器控制整个装置的操作。该控制器可以由可编程控制器来实现，也可以利用任何微处理器、个人计算机等来实现。所述自动装卸运载装置还可以包括控制面板，以进行选择功能选项、型号设定、异常报警、启动停止和手动步进操作等。下面，简要描述根据本实用新型的自动装卸运载装置的操作。首先，要被装卸的断路器被运载小车运送到自动装卸运载装置的位置，该运载小车的到位可以通过例如接近开关或者类似的传感器予以确定；其次，在运载小车到位之后，控制器控制框架部分100上的直线运动导引机构130运动，以将提升部分200定位在运载小车上的断路器的上方，提升部分200的位置可以通过控制直线运动导引机构130的驱动电机来加以控制，并可以通过适当的传感器进行位置反馈；再次，在提升部分200定位在断路器上方之后，提升部分200的提升机构250被操作，由此将夹具270落下到断路器上，并且使得夹具270的夹爪271与断路器接合；再次，在传感器273确定每个夹爪271正确夹紧断路器之后，例如在两个传感器273的输出载荷相等之后，控制器向运载小车发出指令，在运载小车接收到该指令之后，运载小车松开对断路器的保持，基本与此同时，提升部分的提升机构250被操作，而将断路器从运载小车上提起；再次，在确定断路器被提升部分200提起之后，框架部分100上的直线运动导引机构130被操作，由此使得提升部分向相反方向运动，而移动到生产线的自动输送滚道线上方；最后，在确定断路器已经被运载到自动输送滚道线上方之后，控制器控制所述提升部分的提升机构250，将断路器落下而放置在自动输送滚道线上，由此，断路器被自动输送滚道线输送到后续工位。通过上述操作，可以自动将运载小车运送的断路器卸载并运送到下一操作工位，避免了人工操作。尽管上面的描述中以断路器为例描述了本实用新型，但是应该理解的是，本实用新型的自动装卸运载装置也可以应用于其他任何产品的装卸和运载。尽管上面参照本实用新型的优选实施方式具体描述了本实用新型，但是要理解的是，本实用新型并不局限于上面描述的实施方式，而是在不背离本实用新型的精髓的前提下，本领域技术人员可以做出各种修改和变化，而这些修改和变化都应落入所附权利要求及其等价物限定的范围内。
权利要求1.一种自动装卸运载装置，包括框架部分和提升部分，其特征在于，所述自动装卸运载装置还包括控制器，所述控制器控制所述框架部分和提升部分的操作，使得所述提升部分能够沿着所述框架部分在第一方向上往复运动，并且所述提升部分能够在上下方向上往复运动，以将断路器提升并运载到预定位置。
2.如权利要求1所述的自动装卸运载装置，其特征在于，所述框架部分跨设在生产线上方，并且包括直线运动导引机构，该直线运动导引机构使得所述提升部分能够在位于所述生产线的上方的第一位置和在生产线外侧的第二位置之间移动。
3.如权利要求2所述的自动装卸运载装置，其特征在于，所述直线运动导引机构包括驱动电机、导引装置和设置在导引装置上并且被所述驱动电机驱动运动的支撑架，所述提升部分设置在所述支撑架上。
4.如权利要求3所述的自动装卸运载装置，其特征在于，所述提升部分包括固定在所述支撑架上的支撑台、设置在所述支撑台上并能够上下移动的提升杆以及设置在所述提升杆的下端的夹具。
5.如权利要求4所述的自动装卸运载装置，其特征在于，所述夹具包括门框形的框架和设置在框架两端的两个夹爪。
6.如权利要求5所述的自动装卸运载装置，其特征在于，所述每个夹爪上设置有载荷传感器，以探测所述夹爪所承载的重量。
7.—种生产线，该生产线包括输送滚道线、运载要被装卸的产品的运载小车，所述运载小车沿着预定轨道运行，以将所述要被装卸的产品运送到所述输送滚道线附近的预定位置处，其特征在于，所述生产线包括如权利要求1至7中任一项所述的自动装卸运载装置，以将所述要被装卸的产品从所述运载小车上卸下并运载到所述输送滚道线上。
8.如权利要求7所述的生产线，其特征在于，所述运载小车包括夹紧装置，以夹紧所述要被装卸的产品。
9.如权利要求8所述的生产线，其特征在于，所述生产线还包括位置传感器，以探测所述运载小车到达所述预定位置。
专利摘要本实用新型公开了一种自动装卸运载装置及包括该装置的生产线，所述自动装卸运载装置包括框架部分和提升部分，其特征在于，所述自动装卸运载装置还包括控制器，所述控制器控制所述框架部分和提升部分的操作，使得所述提升部分能够沿着所述框架部分在第一方向上往复运动，并且所述提升部分能够在上下方向上往复运动，以将断路器提升并运载到预定位置。利用本实用新型，可以实现断路器的自动装卸和运载，省去了人工操作，由此提高了生产效率并且避免了人工操作有可能带来的损害风险。
文档编号B65G47/90GK202967530SQ20122066565
公开日2013年6月5日 申请日期2012年12月5日 优先权日2012年12月5日
发明者卢健昌, 宁凝 申请人:施耐德电气(中国)有限公司