专利名称：一种滴灌带回收机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种滴灌带回收机。
背景技术：
滴灌技术是目前干旱缺水地区最有效的一种节水灌溉方式。滴灌较喷灌具有更高的节水增产效果，同时可以结合施肥，提高肥效一倍以上。可适用于果树、蔬菜、经济作物以及温室大棚灌溉，在干旱缺水的地方也可用于大田作物灌溉。应用滴灌技术时需求量最大的就是滴灌带。滴灌带是以聚烯烃为主要原料，采用挤出吹塑成型的带有滴头的塑料节水灌溉器材。使用该产品具有节水、节肥、施工简单、成本较低、可回收等特点，近年来在农业生产中使用量逐年增大。滴灌带是由一种高分子碳氢化合物(聚氯乙烯)组成，性能稳定，在自然环境中光解性较差，也不易通过细菌和酶等生物方式降解，即使降解也会产生有害物质。因而在土壤中长期积累，如此下去会对土壤环境及作物的生长产生较大影响，譬如土壤透气性变差，水分、养分的流动受阻，土壤板结，根系得不到正常发育，导致农作物减产等。在大面积推广应用滴灌技术的背景下，一个日益突出的问题就是废弃滴灌带的回收，回收废弃滴灌带可以降低塑料制品对土壤的危害，同时可以将废弃资源再利用。为达到农业生产的可持续发展，保证农业长足稳健的发展，有必要将滴灌带进行回收处理，现有的回收手段主要是通过人力或简单的机械回收。然而现有的机械技术手段操作较为繁杂，或需拆装装置，或需大量人力辅助机械运作，同时缠绕后的滴灌带难于从缠绕轮上脱下。如专利公开号为CN202285504U的滴灌带回收机，装置结构简单，操作简便，但是回收效率较低，每次仅可回收两根滴灌带，且回收完成后需将绕带装置拆下才能取下缠绕好的滴灌带。同时还存在的问题是，要将横向的绕带装置上的滴灌带脱下较为困难。现有的大多数滴灌带回收机对于农田条件要求较高，人力消耗较大，而且耗能高，回收机械制作成本高，回收效率较低。实践证明，农业的根本出路在科技。为了降低劳动力的投入，提高工作效率，设计和研发低成本、高效率、高的用户接受率以及实用性高的新型滴灌带回收机具有显著的社会效益和经济效益，意义重大。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够降低人力的劳动强度、高效回收、操作简单且制作成本低廉的回收滴灌带的装置。为了实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是，一种滴灌带回收机，包括车架；车轮；用于卷绕收集滴灌带的绕带轮组；用于驱动绕带轮组转动以卷绕收集滴灌带的绕带轮驱动装置；用于调整滴灌带缠绕位置以使滴灌带均匀缠绕在绕带轮组上的调位器组；用于使调位器上下往复运动的调位器驱动装置；[0011]所述的绕带轮组设置于车架后端，所述的绕带轮驱动装置设置于车架前端并通过链条驱动绕带轮组转动，所述的调位器组设置于车架中部，所述的调位器驱动装置连接调位器并驱动调位器组上下往复运动。所述的一种滴灌带回收机，所述的绕带轮驱动装置包括传动轴；传动轴锥形齿轮；承接锥形齿轮；变向链轮；换位链轮；导引链轮；转接链轮；承接链轮；所述的传动轴连接外部牵引机械并被驱动作轴转动，所述的传动轴锥形齿轮固定于传动轴的一端并可随传动轴转动，所述的承接锥形齿轮设置于车架前端横梁上并啮合传动轴锥形齿轮，所述的变向链轮与承接锥形齿轮同轴设置并通过链条连接设置于车架底部一侧的换位链轮，所述的导引链轮与换位链轮同轴设置并通过链条与设置于绕带轮组一侧的转接链轮连接，所述的承接链轮与转接链轮同轴设置并通过链条与绕带轮组连接以驱动绕带轮组。所述的一种滴灌带回收机，所述的绕带轮组包括用于承载卷绕在绕带轮组上的滴灌带的支承架和锥形的绕带轮，所述的车架的后端设有一用于支撑绕带轮的横梁，所述的绕带轮竖直的设置于车架的支撑横梁上并能以自身为轴转动，所述绕带轮上设有用于传动的绕带轮链轮，所述的绕带轮链轮通过链条连接承接链轮，所述的支承架套装在绕带轮外，横梁上设有一用于固定支承架的限位销，所述的限位销的一端固定于横梁上，另一端可围绕固定端水平旋转，支撑架上设有一突出的支承架升降杆，所述的支承架升降杆上开有一与限位销相匹配的限位槽，限位销可卡入限位槽内以固定支承架。所述的一种滴灌带回收机，所述的绕带轮包括第一绕带轮、第二绕带轮、第三绕带轮和第四绕带轮，所述的第一绕带轮上设有同轴的第一绕带轮链轮和第二绕带轮链轮，第二绕带轮上设有同轴的第三绕带轮链轮和第四绕带轮链轮，第三绕带轮上设有同轴的第五绕带轮链轮和第六绕带轮链轮，第四绕带轮上设有第七绕带轮链轮，所述的第一绕带轮链轮通过链条连接承接链轮，所述的第二绕带轮链轮通过链条连接第四绕带轮链轮，所述的第三绕带轮链轮通过链条连接第五绕带轮链轮，所述的第六绕带轮链轮通过链条连接第七绕带轮链轮。所述的一种滴灌带回收机，所述的支承架的下部为可打开以取出卷绕的滴灌带的底盘，所述的底盘的一端为轴固定端，另一端可以轴固定端为轴旋转开启。所述的一种滴灌带回收机，所述的调位器驱动装置包括与车轮同轴设置的车轮同轴齿轮；设置于车轮同轴齿轮上方并与车轮同轴齿轮哨合的连杆齿轮；第一连杆；第二连杆；[0030]牵引杆；运动杆；支承柱；所述的第一连杆的两端分别通过可转动的短轴固定在连杆齿轮的中心轴和连杆齿轮的边缘，所述的第二连杆的一端同样通过可转动的短轴与第一连杆的一端一起固定于连杆齿轮的边缘，第二连杆的另一端通过可转动的短轴连接牵引杆的一端，所述的牵引杆伸出至车架上方，所述的运动杆的一端通过转轴固定于牵引杆上，运动杆的中部通过转轴固定于支承柱上，支承柱固定于车架上，运动杆的另一端连接调位器组并驱动调位器组上下往复运动。所述的一种滴灌带回收机，所述的调位器组包括导引杆、调位器挂杆和调位器，所述的导引杆固定于车架上，所述的调位器挂杆为水平设置的横杆，调位器挂杆上开有用于穿过导引杆的通孔，调位器挂杆通过连轴连接运动杆并可被运动杆驱动作上下往复运动，所述的调位器为倒梯形孔状的框架，在倒梯形孔的四边上分别套有转管以减小滴灌带通过时的阻力，调位器吊挂在调位器挂杆上。所述的一种滴灌带回收机，所述的导引杆的上端设有用于防止调位器挂杆向上运动时跳出导引杆的限位螺钉。所述的一种滴灌带回收机，所述的调位器的数量为四个，调位器的位置与绕带轮位置相对应。本实用新型的技术效果在于，整个装置设计简单，制作成本低廉，操作简便。在回收过程中，可以实现多条滴灌带同时进行回收；锥形的绕带轮解决了现有的装置中存在的回收制品难于脱下的问题，支承架的设计，实现了不用拆装装置就可以达到取下缠绕后的滴灌带的目的。收集好的滴灌带从锥形的绕带轮上整体取下后呈筒状，可以扎成捆，方便运输及储存。该装置可以高效的对滴灌带进行回收，完成物料回收及环境保护的目的。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的侧视图；图3是本实用新型的俯视图；图4是本实用新型的车架的俯视图；图5是本实用新型的车架的侧视图；图6是本实用新型的支承架的俯视图；图7是本实用新型的支承架的侧视图；图8是本实用新型的连杆机构的俯视图；图9是本实用新型的连杆机构的侧视图；图10是本实用新型的车轮的同轴齿轮与连杆机构的连接齿轮的啮合方式的结构示意图；图11是本实用新型的车轮部位结构示意图；图12是本实用新型的调位器的结构图；[0051]图中标记:1、车架，2、传动轴，3、传动轴锥形齿轮，4、承接锥形齿轮，5、车轮，6、连杆齿轮，7、车轮同轴齿轮，8、运动杆，9、支承柱，10、套管导引杆，11、底座，12、第七绕带轮链轮，13、支承架升降杆，14、承接链轮，15、支承架，16、调位器横杆，17、导引链轮，18、换位链轮，19、绕带轮，20、转接链轮，21、第一绕带轮链轮，22、第二绕带轮链轮，23、第三绕带轮链轮，24、第四绕带轮链轮，25、第五绕带轮链轮，26、第六绕带轮链轮，27、调位器，28、变向链轮，29、限位螺钉，30、第一连杆，31、第二连杆，32、牵引杆。33、限位销，34、横梁，35、套管，36、转轴。
具体实施方式
参见图1、图2、图3，本实用新型包括车架；车轮；用于卷绕收集滴灌带的绕带轮组；用于驱动绕带轮组转动以卷绕收集滴灌带的绕带轮驱动装置；用于调整滴灌带缠绕位置以使滴灌带均匀缠绕在绕带轮组上的调位器组；用于使调位器上下往复运动的调位器驱动装置；绕带轮组设置于车架后端，绕带轮驱动装置设置于车架前端并通过链条驱动绕带轮组转动，调位器组设置于车架中部，调位器驱动装置连接调位器并驱动调位器组上下往复运动。绕带轮驱动装置包括传动轴；传动轴锥形齿轮；承接锥形齿轮；变向链轮；换位链轮；导引链轮；转接链轮；承接链轮；传动轴连接外部牵引机械并被驱动作轴转动，传动轴锥形齿轮固定于传动轴的一端并可随传动轴转动，承接锥形齿轮设置于车架前端横梁上并啮合传动轴锥形齿轮，变向链轮与承接锥形齿轮同轴设置并通过链条连接设置于车架底部一侧的换位链轮，导引链轮与换位链轮同轴设置并通过链条与设置于绕带轮组一侧的转接链轮连接，承接链轮与转接链轮同轴设置并通过链条与绕带轮组连接以驱动绕带轮组。绕带轮组包括用于承载卷绕在绕带轮组上的滴灌带的支承架和锥形的绕带轮，车架的后端设有一用于支撑绕带轮的横梁，绕带轮竖直的设置于车架的支撑横梁上并能以自身为轴转动，所述绕带轮上设有用于传动的绕带轮链轮，绕带轮链轮通过链条连接承接链轮，支承架套装在绕带轮外，横梁上设有一用于固定支承架的限位销，限位销的一端固定于横梁上，另一端可围绕固定端水平旋转，支撑架上设有一突出的支承架升降杆，支承架升降杆上开有一与限位销相匹配的限位槽，限位销可卡入限位槽内以固定支承架。绕带轮包括第一绕带轮、第二绕带轮、第三绕带轮和第四绕带轮，第一绕带轮上设有同轴的第一绕带轮链轮和第二绕带轮链轮，第二绕带轮上设有同轴的第三绕带轮链轮和第四绕带轮链轮，第三绕带轮上设有同轴的第五绕带轮链轮和第六绕带轮链轮，第四绕带轮上设有第七绕带轮链轮，第一绕带轮链轮通过链条连接承接链轮，第二绕带轮链轮通过链条连接第四绕带轮链轮，第三绕带轮链轮通过链条连接第五绕带轮链轮，第六绕带轮链轮通过链条连接第七绕带轮链轮。支承架的下部为可打开以取出卷绕的滴灌带的底盘，底盘的一端为轴固定端，另一端可以轴固定端为轴旋转开启。调位器驱动装置包括与车轮同轴设置的车轮同轴齿轮；设置于车轮同轴齿轮上方并与车轮同轴齿轮啮合的连杆齿轮；第一连杆；第二连杆；牵引杆；运动杆；支承柱；第一连杆的两端分别通过可转动的短轴固定在连杆齿轮的中心轴和连杆齿轮的边缘，第二连杆的一端同样通过可转动的短轴与第一连杆的一端一起固定于连杆齿轮的边缘，第二连杆的另一端通过可转动的短轴连接牵引杆的一端，牵引杆伸出至车架上方，运动杆的一端通过转轴固定于牵引杆上，运动杆的中部通过转轴固定于支承柱上，支承柱固定于车架上，运动杆的另一端连接调位器组并驱动调位器组上下往复运动。调位器组包括导引杆、调位器挂杆和调位器，导引杆固定于车架上，调位器挂杆为水平设置的横杆，调位器挂杆上开有用于穿过导引杆的通孔，调位器挂杆通过连轴连接运动杆并可被运动杆驱动作上下往复运动，调位器为倒梯形孔状的框架，在倒梯形孔的四边上分别套有转管以减小滴灌带通过时的阻力，调位器吊挂在调位器挂杆上。导引杆的上端设有用于防止调位器挂杆向上运动时跳出导引杆的限位螺钉。调位器的数量为四个，调位器的位置与绕带轮位置相对应在中空的车架I前方设有传动轴2，该传动轴由牵引机械提供动力，该传动轴将通过顶端的传动轴锥形齿轮3带动设置在车架前端横梁的承接锥形齿轮4转动，承接锥形齿轮4与车架前端横梁下方的变向链轮28同轴，变向链轮与设置在车架左前方底部的换位链轮18通过链条连接，换位链轮与其上方的导引链轮17同轴，导引链轮通过链条与转接链轮20连接，转接链轮20与承接链轮14同轴，承接链轮14与锥形的绕带轮19上方的链轮组连接，从而提供滴灌带回收所需的动力。滴灌带通过调位器27在与车架垂直的方向上上下运动，有利于绕带滚轮上滴灌带的均匀缠绕。导引架由牵引杆8、支承柱9以及套管导引杆10组成，利用杠杆原理，通过连杆机构的带动使调位器横杆沿与车架水平面垂直的方向上做上下往复运动。限位销33 —端固定于横梁34上一点，另一端带可围绕固定端水平旋转。缠绕开始前将支承架15提起至如图2所示位置，闭合限位销33，此时支承架15将保持图2所示状态。缠绕结束后打开限位销33，将支承架15沿横梁两端的套管35方向降下，此时收集好的滴灌带从锥形的绕带轮上脱落至底盘上。支承架打开，支承架底盘沿转轴36转动后自然下垂，取下收集好的滴灌带。该装置的设计简单，成本低，主要是在于滴灌带取下时较为便捷，节省人力，保证了回收的高效性。绕带轮的驱动连接方式是:承接链轮14与第一绕带轮链轮21通过链条连接，第一绕带轮链轮21与第二绕带轮链轮22同轴，第二绕带轮链轮与第四绕带轮链轮24连接。同理，第三绕带轮链轮23与第五绕带轮链轮25连接，第六绕带轮链轮26与第七绕带轮链轮12连接，以上连接方式均通过链条进行传动。调位器驱动装置的运作机理:第一连杆30的两端分别通过可转动的短轴固定在连杆齿轮6的中心轴上和连杆齿轮侧面的边缘。第二连杆31的端部与第一连杆的端部同轴固定在齿轮侧面的边缘。第二连杆31的另一端同样通过可转动的短轴与牵引杆32的端部相连接。当车轮5转动时，车轮同轴齿轮7也同时转动，因此连杆齿轮6转动。连杆齿轮带动第一连杆30做圆周运动，第一连杆31推动牵引杆32在与水平车架垂直的方向做上下往复运动，牵引杆32将为导引架提供动力。导引架的驱动连接方式是:牵引杆8、支承柱9、导引杆10设置在车架两侧。牵引杆8与第二连杆32连接，通过车架上的套管35后连接连杆，与支承柱9组成杠杆，驱动调位器挂杆运动。整个装置由拖拉机或其他农用机械牵弓I前进。
权利要求1.一种滴灌带回收机，其特征在于，包括 车架； 车轮； 用于卷绕收集滴灌带的绕带轮组； 用于驱动绕带轮组转动以卷绕收集滴灌带的绕带轮驱动装置； 用于调整滴灌带缠绕位置以使滴灌带均匀缠绕在绕带轮组上的调位器组； 用于使调位器上下往复运动的调位器驱动装置； 所述的绕带轮组设置于车架后端，所述的绕带轮驱动装置设置于车架前端并通过链条驱动绕带轮组转动，所述的调位器组设置于车架中部，所述的调位器驱动装置连接调位器并驱动调位器组上下往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种滴灌带回收机，其特征在于，所述的绕带轮驱动装置包括 传动轴； 传动轴锥形齿轮； 承接锥形齿轮； 变向链轮； 换位链轮； 导引链轮； 转接链轮； 承接链轮； 所述的传动轴连接外部牵引机械并被驱动作轴转动，所述的传动轴锥形齿轮固定于传动轴的一端并可随传动轴转动，所述的承接锥形齿轮设置于车架前端横梁上并啮合传动轴锥形齿轮，所述的变向链轮与承接锥形齿轮同轴设置并通过链条连接设置于车架底部一侧的换位链轮，所述的导引链轮与换位链轮同轴设置并通过链条与设置于绕带轮组一侧的转接链轮连接，所述的承接链轮与转接链轮同轴设置并通过链条与绕带轮组连接以驱动绕带轮组。
3.根据权利要求2所述的一种滴灌带回收机，其特征在于，所述的绕带轮组包括用于承载卷绕在绕带轮组上的滴灌带的支承架和锥形的绕带轮，所述的车架的后端设有一用于支撑绕带轮的横梁，所述的绕带轮竖直的设置于车架的支撑横梁上并能以自身为轴转动，所述绕带轮上设有用于传动的绕带轮链轮，所述的绕带轮链轮通过链条连接承接链轮，所述的支承架套装在绕带轮外，横梁上设有一用于固定支承架的限位销，所述的限位销的一端固定于横梁上，另一端可围绕固定端水平旋转，支撑架上设有一突出的支承架升降杆，所述的支承架升降杆上开有一与限位销相匹配的限位槽，限位销可卡入限位槽内以固定支承架。
4.根据权利要求3所述的一种滴灌带回收机，其特征在于，所述的绕带轮包括第一绕带轮、第二绕带轮、第三绕带轮和第四绕带轮，所述的第一绕带轮上设有同轴的第一绕带轮链轮和第二绕带轮链轮，第二绕带轮上设有同轴的第三绕带轮链轮和第四绕带轮链轮，第三绕带轮上设有同轴的第五绕带轮链轮和第六绕带轮链轮，第四绕带轮上设有第七绕带轮链轮，所述的第一绕带轮链轮通过链条连接承接链轮，所述的第二绕带轮链轮通过链条连接第四绕带轮链轮，所述的第三绕带轮链轮通过链条连接第五绕带轮链轮，所述的第六绕带轮链轮通过链条连接第七绕带轮链轮。
5.根据权利要求3所述的一种滴灌带回收机，其特征在于，所述的支承架的下部为可打开以取出卷绕的滴灌带的底盘，所述的底盘的一端为轴固定端，另一端可以轴固定端为轴旋转开启。
6.根据权利要求1所述的一种滴灌带回收机，其特征在于，所述的调位器驱动装置包括 与车轮同轴设置的车轮同轴齿轮； 设置于车轮同轴齿轮上方并与车轮同轴齿轮啮合的连杆齿轮； 第一连杆； 第二连杆； 牵引杆； 运动杆； 支承柱； 所述的第一连杆的两端分别通过可转动的短轴固定在连杆齿轮的中心轴和连杆齿轮的边缘，所述的第二连杆的一端同样通过可转动的短轴与第一连杆的一端一起固定于连杆齿轮的边缘，第二连杆的另一端通过可转动的短轴连接牵引杆的一端，所述的牵引杆伸出至车架上方，所述的运动杆的一端通过转轴固定于牵引杆上，运动杆的中部通过转轴固定于支承柱上，支承柱固定于车架上，运动杆的另一端连接调位器组并驱动调位器组上下往复运动。
7.根据权利要求6所述的一种滴灌带回收机，其特征在于，所述的调位器组包括导引杆、调位器挂杆和调位器，所述的导引杆固定于车架上，所述的调位器挂杆为水平设置的横杆，调位器挂杆上开有用于穿过导引杆的通孔，调位器挂杆通过连轴连接运动杆并可被运动杆驱动作上下往复运动，所述的调位器为倒梯形孔状的框架，在倒梯形孔的四边上分别套有转管以减小滴灌带通过时的阻力，调位器吊挂在调位器挂杆上。
8.根据权利要求7所述的一种滴灌带回收机，其特征在于，所述的导引杆的上端设有用于防止调位器挂杆向上运动时跳出导引杆的限位螺钉。
9.根据权利要求6所述的一种滴灌带回收机，其特征在于，所述的调位器的数量为四个，调位器的位置与绕带轮位置相对应。
专利摘要本实用新型公开了一种滴灌带回收机，包括中空的车架；车轮；用于卷绕收集滴灌带的绕带轮组；用于驱动绕带轮组转动以卷绕收集滴灌带的绕带轮驱动装置；用于调整滴灌带缠绕位置以使滴灌带均匀缠绕在绕带轮组上的调位器组；用于使调位器上下往复运动的调位器驱动装置；所述的绕带轮组设置于车架后端，所述的绕带轮驱动装置设置于车架前端并通过链条驱动绕带轮组转动，所述的调位器组设置于车架中部，所述的调位器驱动装置连接调位器并驱动调位器组上下往复运动，该实用新型的设计简单，成本低，主要是在于滴灌带取下时较为便捷，降低人力的劳动强度、保证了回收的高效性。
文档编号B65H54/74GK203021109SQ20122072632
公开日2013年6月26日 申请日期2012年12月26日 优先权日2012年12月26日
发明者赵鹏亮, 谢炜, 吴鹏, 徐飞, 田磊, 龙春光 申请人:长沙理工大学