专利名称：移动压缩式垃圾箱的垃圾收集机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种垃圾收集机构，特别涉及一种移动压缩式垃圾箱的垃圾收集机构。
背景技术：
目前，国内常用的垃圾收运箱主要有两种类型，一种是将料斗与转臂刚性连接，通过液压缸驱动转臂带动料斗翻转，将料斗内的垃圾倒入箱内，这种垃圾收运箱，通常是先把垃圾桶内的垃圾倒入料斗中，再由料斗翻转将垃圾倒入收集箱内，因此，在翻转的过程中料斗内的垃圾容易被抛洒出料斗，造成二次环境污染，并增大了工作人员的劳作。还有一种是直接将垃圾桶放在链条式升降装置上，然后利用链条式升降装置将垃圾桶提升，再翻转垃圾桶，将垃圾倒入投料口，但是这种装置的翻转角度通常不超过90度，如翻转过度，垃圾桶会掉入收集箱内，但翻转90度，又会导致垃圾倾倒不彻底，工作过程中垃圾桶经常掉入投料口，不利于垃圾的转运。
发明内容本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种移动压缩式垃圾箱的垃圾收集机构，它能够将垃圾桶内的垃圾准确的投入垃圾箱内，减少垃圾抛洒引起的二次污染。本实用新型的目的是这样实现的:一种移动压缩式垃圾箱的垃圾收集机构,移动压缩式垃圾箱的箱体上设有投料口，箱体的投料口上铰接有箱门，箱体有投料口的一侧设有垃圾桶举升翻转机构，其特征在于:所述垃圾桶举升翻转机构包括主动臂、随动臂、连杆架、挂桶架、油缸，所述主动臂为两个，两个主动臂对称设于连杆架左右两端，主动臂的自由端与连杆架铰接，主动臂的固定端与箱体铰接，所述油缸一端与主动臂铰接，油缸另一端与箱体铰接，所述随动臂为两个，两个随动臂对称设于连杆架左右两端，随动臂的自由端与连杆架铰接，随动臂的固定端与箱体铰接；所述主动臂与箱门之间连接有联动杆，所述联动杆的一端与主动臂铰接，联动杆的另一端与箱门铰接，所述连杆架上铰接有挂桶架，挂桶架的下部与连杆架铰接，挂桶架上部左右两侧设有限制转动角度的限位块，挂桶架上端为挂钩，挂桶架中部设有吸盘，所述吸盘通过气管连接气缸，所述气缸的活塞杆与箱体铰接，气缸的缸体与主动臂铰接，所述连杆架上铰接有压板，压板位于吸盘侧边，压板的中段与挂桶架上设有的支撑销接触，所述连杆架上设有固定垃圾桶的卡槽，所述连杆架的上部铰接有导料板。所述随动臂比主动臂短。所述导料板左右两侧设有围壁形成槽状导料板，导料板通过两侧的围壁与连杆架通过销轴铰接，导料板的背面设有滚轮和限位折转边。所述连杆架由横梁、左右侧板和支架焊接构成，横梁焊接在左右侧板之间，横梁下部焊接支架，固定垃圾桶的卡槽设置在横梁上。所述左右侧板上分别设有随动臂铰接孔、导料板铰接孔、主动臂铰接轴，所述随动臂铰接孔、导料板铰接孔、主动臂铰接轴呈三角形分布，主动臂铰接轴位于随动臂铰接孔的下方。所述支架具有两个向下延伸的立柱，挂桶架位于两个立柱之间，通过立柱下方设有的销轴和挂桶架铰接，压板铰接于立柱上，所述压板位于支架和挂桶架之间。所述两主动臂之间固定连接有一根横杆。所述箱门上安装有密封胶条。由于采用了上述方案，连杆架分别与主动臂、随动臂铰接构成举升翻转机构，联动杆分别与主动臂、箱门铰接构成联动开箱门机构，挂桶架中部设有吸盘，吸盘通过气管连接气缸，气缸的活塞杆与箱体铰接，气缸的缸体与主动臂铰接，构成垃圾桶吸附装置。连杆架上铰接有挂桶架，挂桶架的下部与连杆架铰接，挂桶架左右两侧设有限制转动角度的限位块，挂桶架的两端的限位块与连杆架接触，防止挂桶架侧翻，挂桶架上端为挂钩，连杆架上铰接有压板，压板位于吸盘侧边，压板的中段与挂桶架上设有的支撑销接触，连杆架上设有固定垃圾桶的卡槽，上述结构使本实用新型形成垃圾桶的固定、举升翻转以及箱门开合由油缸驱动主动臂来实现。工作开始前先把垃圾桶挂在挂钩上，工作开始后，油缸驱动主动臂自由端上升，主动臂举升与随动臂铰接的连杆架，同时主动臂驱动联动杆打开箱门。在举升过程中，垃圾桶受重力作用而对支架上铰接的压板施加推力，使压板挂桶架支撑销施加推力，从而带动挂桶架绕连杆架的下部旋转，使垃圾桶桶口随挂钩一起的压入卡槽中，保证垃圾桶在翻转倾倒垃圾时，垃圾桶不会从挂桶架的挂钩处滑落，同时主动臂拉伸气缸，吸盘形成负压使垃圾桶与吸盘紧密贴合在一起，防止垃圾桶下部脱离挂桶架，使垃圾桶能够稳稳地固定在挂桶架上随挂桶架运动。在垃圾倾倒过程中，在联动杆带动下打开的箱门，能够有效防止了垃圾在倾倒过程中洒落，使垃圾准确的投入垃圾箱内。本实用新型中多个机构由液压杆驱动同时工作，将垃圾从垃圾桶内倒入投料口，方便快捷，减少了工作人员的劳动量，同时，在垃圾倾倒及压缩过程中能防止垃圾抛洒防止二次污染。连杆架的上部铰接有导料板，使垃圾通过导料板进入投料口，可以防止垃圾在倾倒过程发生抛洒；导料板背面的上部设有滚轮，在垃圾箱需要拉臂钩进行转运时，工人取下联动杆与主动臂铰接部位，举升油缸即可实现导料板在箱门上滚动，所述结构可以减少空间的占用，增加垃圾箱的转运量。由于随动臂比主动臂短，随动臂能够引导连杆架上部向投料口运动，使连杆架和垃圾桶一起翻转将垃圾倒入投料口中，实现准确投料。箱门上安装有密封胶条将投料口密封严实，在箱门关闭后防止灰尘和臭味散发出。
图1为本实用新型的主视图；图2为本实用新型的右视图；图3为本实用新型中导料板的右视图；图4为本实用新型中挂桶架的右视图；图5为本实用新型中连杆架的右视图。附图中I为箱体，2为气缸，3为挂桶架，4为压板，5为吸盘，6为主动臂，7为油缸，8为导料板,9为随动臂，10为箱门，11为联动杆，12为挂钩，13为限位块,14为连杆架，15为滚轮，16为侧板，17为横梁，18为支架，19为卡槽。
具体实施方式
参见图1、图2、图3、图4、图5，一种移动压缩式垃圾箱的垃圾收集机构，所述移动压缩式垃圾箱的箱体I内设有垃圾压缩机构,移动压缩式垃圾箱的箱体I上设有投料口，箱体I的投料口上铰接有箱门10，铰接方式为通过铰链座铰接。箱体I有投料口的一侧设有垃圾桶举升翻转机构，所述垃圾桶举升翻转机构包括主动臂6、随动臂9、连杆架14、挂桶架3、油缸7。所述主动臂6为两个，两个主动臂6对称设于连杆架14左右两端，所述两主动臂6之间固定连接有一根横杆，使两主动臂6在运动过程中保持同步，主动臂6的自由端与连杆架14铰接，主动臂6的固定端与箱体I铰接，所述主动臂6的自由端焊接有支耳，支耳与连杆架14铰接；或者，也可以在主动臂6上打孔与连杆架14铰接，主动臂6两端的铰接方式可以采用销轴铰接，也可以球头销铰接或螺栓铰接，本实施例采用销轴铰接。所述油缸7一端与主动臂6铰接，油缸7另一端与箱体I铰接，或者，油缸7的缸体与主动臂6铰接，油缸7的活塞杆与箱体I铰接也能达到相同效果，只是需要较长的液压油管，所述油缸7两端的铰接方式可以采用销轴铰接，球头销铰接，螺栓铰接等，本实施例采用销轴铰接。所述随动臂9为两个，两个随动臂9对称设于连杆架14左右两端，随动臂9的自由端与连杆架14铰接，随动臂9的固定端与箱体I铰接，所述随动臂9的自由端铰接于连杆架14左右端的上部，所述随动臂9两端的铰接方式可以采用销轴铰接，球头销铰接，螺栓铰接等，本实施例采用销轴铰接。所述随动臂9比主动臂6短，使随动臂9能够引导连杆架14向投料口运动，随动臂9与主动臂6 —起使连杆架14翻转投料。所述主动臂6与箱门10之间连接有联动杆11，构成开箱门10联动机构，所述联动杆11的一端与主动臂6铰接，联动杆11的该端铰接于主动臂6中段，所述主动臂6中段的侧面上焊接有支耳，支耳和联动杆11铰接，联动杆11的另一端与箱门10铰接，联动杆11的该端铰接于箱门10侧端的中部。所述联动杆11采用一根或两根，本实施例采用两根，两根联动杆11分别对称设置于箱门10的左右两侧端铰接，采用两根联动杆11比采用一根的效果更好，运动时更加平稳。所述联动杆11两端的铰接方式可以采用销轴铰接，球头销铰接，螺栓铰接等，本实施例采用销轴铰接。所述连杆架14上铰接有挂桶架3，挂桶架3的下部与连杆架14铰接，挂桶架3上部左右两侧设有限制转动角度的限位块13，可以防止挂桶架3过度转动，挂桶架3上端为挂钩12，用于悬挂垃圾桶，挂桶架3中部设有吸盘5，所述吸盘5通过气管连接气缸2，所述气缸2的活塞杆与箱体I铰接，气缸2的缸体与主动臂6铰接，气缸2两端的铰接方式铰接方式可以采用销轴铰接，球头销铰接，螺栓铰接等，本实施例采用销轴铰接。所述连杆架14上铰接有压板4，压板4位于吸盘5侧边。所述连杆架14由横梁17、左右侧板16和支架18焊接构成，横梁17焊接在左右侧板16之间，横梁17下部焊接支架18，固定垃圾桶的卡槽19设置在横梁17上，垃圾桶桶口可以在挂钩12的带动下卡入卡槽19中。所述左右侧板16上分别设有随动臂9铰接孔、导料板8铰接孔、主动臂6铰接轴，所述随动臂9铰接孔、导料板8铰接孔、主动臂6铰接轴呈三角形分布，主动臂6铰接轴位于随动臂9铰接孔的下方。所述支架18具有两个向下延伸的立柱，挂桶架3位于两个立柱之间，通过立柱下方设有的销轴和挂桶架3铰接，压板4铰接于立柱上，所述压板4位于支架18和挂桶架3之间。压板4的中段与挂桶架3上设有的支撑销接触。本实用新型中，支架18的两端都设有压板4，压板4设于吸盘5两侧使垃圾桶背侧面左右两端受力平衡，所以垃圾桶背侧面与吸盘5面始终保持平行，保证在投料过程中垃圾桶与吸盘5贴合得更为稳定，使垃圾桶能够稳稳地固定在挂桶架3上随挂桶架3运动，或者，也可以只设置一个压板4。所述支架18的数量可以为一个或者多个，当支架18的数量为多个时，排列在一条直线上，本实施例选用两个支架18。所述挂桶架3的数量和支架18的数量相同。每个挂桶架3上的吸盘5数量可以设为一个，也可以设为多个，多个吸盘5之间留有间隔距离，本实施例中每个挂桶架3上设有一个吸盘5。所述连杆架14的上部铰接有导料板8，所述导料板8左右两侧设有围壁形成槽状导料板8，导料板8通过两侧的围壁与连杆架14通过销轴铰接，导料板8的背面设有滚轮15和限位折转边。所述折转边可以与连杆架14上的横梁17接触使导料板8不向后翻转。该导料板8可以使垃圾准确的投入箱体I内，防止垃圾在倾倒过程发生抛洒；在垃圾箱需要拉臂钩进行转运时，工人取下联动杆11与主动臂6铰接部位，举升油缸7即可实现导料板8在箱门10上滚动，减少垃圾收集机构占用的空间，增加垃圾箱的转运量。所述箱门10上安装有密封胶条，将投料口密封严实，在箱门10关闭后防止灰尘和臭味散发出。工作开始之前，先把垃圾桶挂在挂钩上；工作开始之后，油缸驱动主动臂自由端上升，主动臂举升与随动臂铰接的连杆架，随动臂牵引挂桶架向投料口方向移动，同时主动臂驱动联动杆打开箱门。在举升过程中，垃圾桶受重力作用对压板的自由端施加推力，使压板施加对支撑销的推力，从而带动挂桶架绕连杆架的下部旋转，使垃圾桶桶口顺利的压入卡槽中，保证垃圾桶在翻转进行垃圾倾倒时，垃圾桶不会从挂桶架的挂钩处滑落，同时垃圾桶背侧面与吸盘接触，主动臂拉伸气缸，吸盘形成负压使垃圾桶与吸盘紧密贴合在一起，防止垃圾桶下部脱离挂桶架，使垃圾桶能够稳稳地固定在挂桶架上随挂桶架运动。在垃圾倾倒过程中，垃圾桶在举升翻转机构的作用下将桶中的垃圾通过导料板倾倒入箱体中，并由箱门遮挡。当垃圾倾倒完成后，油缸的活塞杆收缩，主动臂下降，同时与随动臂铰接的连杆架逆时针转动并慢慢下降。同时气缸的活塞杆收缩，吸盘吸力减小释放垃圾桶，同时箱门和主动臂联动，慢慢关闭。本实用新型不仅仅局限于上述实施例，在不背离本实用新型技术方案原则精神的情况下进行些许改动的技术方案，应落入本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种移动压缩式垃圾箱的垃圾收集机构，移动压缩式垃圾箱的箱体上设有投料口，箱体的投料口上铰接有箱门，箱体有投料口的一侧设有垃圾桶举升翻转机构，其特征在于:所述垃圾桶举升翻转机构包括主动臂、随动臂、连杆架、挂桶架、油缸，所述主动臂为两个，两个主动臂对称设于连杆架左右两端，主动臂的自由端与连杆架铰接，主动臂的固定端与箱体铰接，所述油缸一端与主动臂铰接，油缸另一端与箱体铰接，所述随动臂为两个，两个随动臂对称设于连杆架左右两端，随动臂的自由端与连杆架铰接，随动臂的固定端与箱体铰接；所述主动臂与箱门之间连接有联动杆，所述联动杆的一端与主动臂铰接，联动杆的另一端与箱门铰接，所述连杆架上铰接有挂桶架，挂桶架的下部与连杆架铰接，挂桶架上部左右两侧设有限制转动角度的限位块，挂桶架上端为挂钩，挂桶架中部设有吸盘，所述吸盘通过气管连接气缸，所述气缸的活塞杆与箱体铰接，气缸的缸体与主动臂铰接，所述连杆架上铰接有压板，压板位于吸盘侧边，压板的中段与挂桶架上设有的支撑销接触，所述连杆架上设有固定垃圾桶的卡槽，所述连杆架的上部铰接有导料板。
2.根据权利要求1所述的移动压缩式垃圾箱的垃圾收集机构，其特征在于:所述随动臂比主动臂短。
3.根据权利要求1所述的移动压缩式垃圾箱的垃圾收集机构，其特征在于:所述导料板左右两侧设有围壁形成槽状导料板，导料板通过两侧的围壁与连杆架通过销轴铰接，导料板的背面设有滚轮和限位折转边。
4.根据权利要求1所述的移动压缩式垃圾箱的垃圾收集机构，其特征在于:所述连杆架由横梁、左右侧板和支架焊接构成，横梁焊接在左右侧板之间，横梁下部焊接支架，固定垃圾桶的卡槽设置在横梁上。
5.根据权利要求4所述的移动压缩式垃圾箱的垃圾收集机构，其特征在于:所述左右侧板上分别设有随动臂铰接孔、导料板铰接孔、主动臂铰接轴，所述随动臂铰接孔、导料板铰接孔、主动臂铰接轴呈三角形分布，主动臂铰接轴位于随动臂铰接孔的下方。
6.根据权利要求4所述的移动压缩式垃圾箱的垃圾收集机构，其特征在于:所述支架具有两个向下延伸的立柱，挂桶架位于两个立柱之间，通过立柱下方设有的销轴和挂桶架铰接，压板铰接于立柱上，所述压板位于支架和挂桶架之间。
7.根据权利要求1或2所述的移动压缩式垃圾箱的垃圾收集机构，其特征在于:所述两主动臂之间固定连接有一根横杆。
8.根据权利要求1所述的移动压缩式垃圾箱的垃圾收集机构，其特征在于:所述箱门上安装有密封胶条。
专利摘要本实用新型公开了一种移动压缩式垃圾箱的垃圾收集机构。箱体上设有垃圾桶举升翻转机构，包括主动臂、随动臂、连杆架、挂桶架、油缸，主动臂对称设于挂桶架左右两端，主动臂两端与挂桶架和箱体铰接，油缸两端与主动臂和箱体铰接，随动臂对称设于挂桶架左右两端，随动臂两端与挂桶架和箱体铰接，连杆架挂桶架下部铰接在一起，挂桶架的上部设有挂钩，连杆架的上部设有和挂钩配合的卡槽，挂桶架的挂钩部分前倾与卡槽保持间隙，主动臂上铰接一联动杆，联动杆的另一端与箱门铰接构成开箱门联动机构。连杆架与主动臂、随动臂构成四杆投料机构。本实用新型翻转投料、箱门开合由油缸驱动主动臂实现，使用方便并能防止二次污染。
文档编号B65F1/14GK202988002SQ20122073250
公开日2013年6月12日 申请日期2012年12月27日 优先权日2012年12月27日
发明者王代洪, 蒋伍, 蒋名宇, 万胜, 王谊平, 段同, 窦立为 申请人:重庆耐德新明和工业有限公司