用于致动纸箱的物品保护特征的系统和方法

用于致动纸箱的物品保护特征的系统和方法
【专利摘要】用于致动形成在其中已经包装了一组物品的产品纸箱中的一组物品保护特征的系统和方法，包括沿着纸箱的移动路径安装的致动组件。所述致动组件包括选择性移动到与纸箱的物品保护特征接合的一组致动元件。所述物品保护特征被推动进入纸箱中，且位于其中的物品之间并进入接合和支撑物品的位置。
【专利说明】用于致动纸箱的物品保护特征的系统和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请是之前由本申请的发明人于2011年10月19日申请的待审美国临时专利申请序列号61/548，779和于2011年12月13日申请的待审美国临时专利申请序列号61/570，044的正式申请。根据管理临时专利申请的法规和条例，特别是35U.S.C.§ 119(a)(i)和37C.F.R.§ 1.78(a) (4)和(a) (5)，本专利申请要求这些引用的临时专利申请的申请日的优先权。上面引用的临时专利申请的说明书和附图特别地通过引用并入于此，就像以全文阐述它们一样。
【技术领域】
[0003]本发明总体上涉及用于包装物品的系统和方法，尤其涉及用于接合包含易碎物品的纸箱的保护特征以提供对这些易碎物品的保护的系统和方法。
【背景技术】[0004]在其中含有易碎瓶子的纸箱的运输和操纵期间，诸如玻璃饮料瓶或者其他类似的容易破裂或破坏的容器之类的易碎物品的破损对于瓶子和其他制造商来说长期以来一直是一个显著的问题，其导致了与损坏或破坏的产品以及返回的产品有关的损失。过去，为了防止这种破损，一般将瓶子和/或其他类型的易碎物品在厚重的纸箱或塑料盒或者集装箱中包装并运送或运输。例如，饮料瓶通常在大而重的纸板或卡纸箱内以12、18或24个瓶子一组的形式是坚实的，其中这些瓶子单独分开以避免他们之间接触。虽然显著防止了这些瓶子彼此接触并破损，但是这种重的纸箱或盒一般是非常昂贵的。替代性地，比如含有12个瓶组的较薄的纸箱也已引进并销售。虽然不太贵，但是这种纸箱减少了对防止瓶子破损的保护。
[0005]因此，可以看出存在对具有保护特征来保护存放其中的易碎物品的纸箱或容器的需要，还存在对用于致动这些物品保护特征用来解决之前叙述的以及本领域的其他相关和不相关的问题的系统和方法的需要。

【发明内容】

[0006]简单地说，本发明总体上包括一种用于致动或启用纸箱内的物品保护特征使其与存放在纸箱内的物品接合的系统和方法。该系统尤其适用于用在诸如玻璃瓶之类的易碎物品或者其他类似的可能在它们的纸箱或其他容器内移位或移动的物品的保护中，而不需要将附加的分隔件或其他元件放置在这些纸箱内和/或不需要用装载单独瓶子或其他易碎物品的限定隔室来形成这些纸箱。用于致动纸箱的物品保护特征的系统和方法可以是单独的系统，或者可以是远离包装机定位的接收其中进行了装填的纸箱以用于致动他们的物品保护特征的组件，二者均作为自动操作系统和手动操作系统。替代性地，该系统可以结合到现存的产品包装机中，沿着纸箱的移动路径可移除地安装在包装机的用物品装载纸箱的区域的下游，以用于致动其物品保护特征。[0007]此外,该系统将会包括致动组件,该致动组件具有多个致动元件或构件,它们在第一、非接合或非工作位置与用于接合并致动经过的纸箱的物品保护特征的第二、工作或接合位置之间移动。各个实施方式的致动组件还可以形成为部件更换系统或者具有可替换的元件以能够将其移除并更换来根据需要适配或更换致动组件，以用于致动具有不同尺寸和/或结构的纸箱的物品保护特征，所述纸箱可以包括以变化的方向和间隔结构布置在纸箱内的一排、两排或多排物品保护特征。
[0008]在一个实施方式中，本发明的系统可以包括入口输送机，在该入口输送机上接收纸箱并将纸箱朝向该系统的致动组件输送。该致动组件可以包括输送机构，一组滑板或搬运器沿着该输送机构安装并围绕基本椭圆形的移动路径输送。每个滑板一般将会包括本体和基本平的上表面，该本体沿其侧边具有导向件或支架，以用于将这些滑板接合并安装到所述输送机构，在所述上表面上接收所述纸箱。在每个滑板的上表面上一般将会形成一组开口，这些开口一般基本与装载于其上的纸箱的物品保护特征的位置对齐。诸如刺戳件、指状件、凸耳之类的致动元件或者其他类似的致动构件可以穿过形成在每个滑板上表面上的这些开口移动以用于接合并致动纸箱的物品保护特征。这些滑板沿着凸轮轨道阵列或部分移动，所述凸轮轨道阵列包括由连接到每个致动元件的凸轮滚子接合的一组凸轮轨道。当致动元件的凸轮滚子沿着它们各自的凸轮轨道移动时,这些致动元件选择性地与装载于其上的、和它们对齐的或关联的纸箱的物品保护特征接合和脱开。结果，将物品保护特征推入纸箱的内部，一般移动到纸箱内的物品之间的位置上和/或纸箱内的物品的接合部上来稳定和支撑这些物品。
[0009]在一个替代性的实施方式中，该系统可以包括致动组件，该致动组件可以包括可移除地安装到包装机框架的一匣体或者一组匣体或者类似机构。所述匣体可以形成为根据需要可以移除和/或替换的更换部件，以适应各种尺寸结构的纸箱和/或其中不同结构和间隔的物品保护特征。每个匣体可以包括由输送机构围绕他们的匣体的本体移动的诸如刺戳件、指状件、凸耳之类的一组致动元件或者其他致动构件，它们沿着凸轮轨道接合并滚动，以便于使致动凸耳在升起与降下位置之间移动，从而在纸箱从上方通过时接合并致动纸箱的物品保护特征。
[0010]在根据本发明的原理的用于致动纸箱的物品保护特征的系统和方法的另一个实施方式中，该系统可以包括安装在包装机的装载区域下游的致动组件。该致动组件可以包括一组星形轮，每个星形轮具有围绕其外周以间隔的组的形式安装的多个铰接元件，比如刺戳件、凸耳、指状件或其他类似的致动构件。所述星形轮还可以包括一个或多个凸轮操作的轮，所述轮包括转动搬运器和临近所述转动搬运器定位的带凸轮的轮子，致动元件枢转地连接到该转动搬运器。当转动搬运器使致动元件围绕转动路径移动时，连接到致动元件的凸轮沿着在所述带凸轮的轮子中形成的凸轮轨道移动，使致动元件在用于接合从上方通过的纸箱的接合与非接合位置之间枢转或移动。余下的星形轮可以包括一个或多个固定或静止元件轮，在该轮上致动元件或构件基本在围绕它们星形轮的本体的外周的所需位置上固定不动。所述致动组件可以包括至少一个，一般是两到三个的转动星形轮，不过根据需要可以设置更多的星形轮，每个用可释放联接器安装在驱动轴上并且一般以相对于彼此和相对于纸箱的运动同步的关系被沿着上面定位的固定板或导向件驱动。
[0011]当纸箱被接收在用于致动纸箱的物品保护特征的本系统的区域中时，纸箱将被一对侧带接合，该对侧带易于将纸箱对中并定向，使其物品保护特征一般与固定板上间隔开的槽口对齐，星形轮的致动元件将会穿过所述槽口伸出以用于接合并致动这些物品保护特征。所述侧带一般向内偏压，以便于根据需要保持纸箱的横向位置，同时在纸箱的物品保护特征接合并伸入纸箱时仍然能够实现纸箱内的瓶子或其他物品的轻微移位或横向移动。还设置超程保护系统，其一般包括安装到支撑所述星形轮的支架上的一组缸或类似元件。在接合到瓶子或除了物品保护特征之外的元件之后一其阻止致动元件插入到纸箱中和/或向其施加背压，该超程保护缸将使所述星形轮移动或者下降与纸箱脱开以便于防止对其中的物品造成破坏。同时，可以发送信号来警告操作人员致动超程保护系统的星形轮所遇到的问题状态，和/或包装机的操作可以自动停止来修正该问题。
[0012]用在根据本发明的原理的致动纸箱的物品保护特征的系统和方法中的致动组件的另外的替代性实施方式可以包括具有内部凸轮轨道的细长缸，连接到一组致动元件的一组凸轮滚子在所述内部凸轮轨道上移动以用于使致动元件在接合与非接合位置之间枢转或移动。另外，星形轮和/或可移动冲压组件的各种组合还可以根据需要用于选择性地接合纸箱的物品保护特征。
[0013]在结合附图时阅读了如下的详细描述之后，本发明的各个目的/特征和优点对于本领域技术人员将变得显而易见。
【专利附图】

【附图说明】
[0014]图1A-1I示出了具有适于由根据本发明原理的系统和方法的操作致动或接合的物品保护特征的各种示例性纸箱和纸箱坯件。
[0015]图2是用于接收具有比如图1A-1I中示出的物品保护特征的装填后的纸箱并致动或接合其物品保护特征的系统的一个示例性实施方式的透视图。
[0016]图3是图2的系统的滑板和凸轮轨道组件的透视图。
[0017]图4是透视图，其以进一步的细节示出了用于图2和3中示出的滑板的致动元件的凸轮轨道和内部凸轮系统。
[0018]图5A是包装机的一部分的透视图，其示意性地示出了根据本发明的原理的用于致动纸箱的物品保护特征的系统和方法的另一实施方式。
[0019]图5B是匣体的透视图，所述匣体具有输送机，所述输送机携带用在如图5A中示出的用于从外部致动保护特征的系统和方法中的可选择性地致动的致动凸耳。
[0020]图6A是结合了根据本发明的原理的用于致动纸箱的物品保护特征的系统和方法的另一个示例性实施方式的包装机的一部分的透视图。
[0021]图6B是用于接合和致动如图6A中所示的纸箱的物品保护特征的致动组件的星形轮的分解透视图。
[0022]图7A是示出了图6A-6B的致动组件的星形轮的侧视图。
[0023]图7B是示意性地示出了图7A的星形轮的安装机构及其超程保护元件的透视图。
[0024]图7C是图6A-7A的致动组件的替代性实施方式的透视图。
[0025]图8是示出了用于使图6A-7B的星形轮的致动元件通过的固定板及其槽口开口的平面视图。
[0026]图9是根据本发明的原理的用于致动纸箱的物品保护特征的系统和方法的又一实施方式的示意图。
[0027]在结合附图考虑了如下的详细描述之后，本发明的各个特征、优点和方面可以被列举或者变得显而易见。此外，将会理解的是包含进来以提供对本发明的进一步理解的附图被结合到说明书中并构成该说明书的一部分，它们示出了本发明的各个方面、优点和好处，并且与所述详细描述一起用于解释本发明的原理。此外，本领域技术人员将会理解的是根据惯例，下面讨论的这些图的各个特征不必要按比例绘制，这些图的各个特征和元件的尺寸可能被放大或减小以更清楚地图示本发明的实施方式。
【具体实施方式】
[0028]本发明总体上涉及用于接合或致动各种类型、尺寸和/或结构的纸箱坯件CB和纸箱C的物品保护特征2的系统和方法。例如，图1A-1I示出了一组纸箱坯件和/或纸箱，其包括纸箱保护特征2的各种设计，包括形成在纸箱坯件CB (图1A，1C-1H)或纸箱C (图1B，II)的一块或多块板P上的限定安置凹部4(图1B)和/或稳定构件5(图1I)的直立突片或突出部3，所述直立突片或突出部适于被接合并推到向上的锁定位置，正如在图1C中由箭头6表示的，其一般如图1B所示插入物品的底部/侧部之间和/或与所述底部/侧部接合，以便于将诸如玻璃瓶B之类的易碎物品或者其他类似物品稳定并保持在纸箱内合适的位置上，以显著减小利用这种纸箱出现的破损量。可以在共有待审美国专利申请号13/419,740中找到具有适于由根据本发明的原理的系统和方法接合和致动的那种物品保护特征的纸箱和/或纸箱坯件的另外的示例，其披露的内容通过引用并入，就像在这里全文描述一样。纸箱本身还可以是大体由卡纸材料形成的包裹类或套筒类纸箱，其包裹在一组瓶子或其他易碎物品周围或者装有这些物品并在其中的物品保护特征接合之前密封。图2-9示出了用于在纸箱内包装产品并接合物品保护特征以将包装的物品稳定并保持于其中的系统和方法的各个实施方式。
[0029]如图2中所示，在用于致动纸箱C的物品保护特征2的系统和方法的一个示例性实施方式中，装填后的纸箱C通常经由入口输送机10供应到用于接合和/或致动纸箱的物品保护特征的系统12的第一或入口端11中。在该实施方式中，示出的这些纸箱通常是装填后的并且它们的端部闭合并密封，不过本领域技术人员应该理解的是该系统还可以在纸箱装载之后但纸箱的端折板保持展开的未密封的状态下接收并接合纸箱的物品保护特征。用于接合和/或致动纸箱的物品保护特征的系统12的入口输送机10可以与直接来自包装机或者包装机的出口或排放输送机的装填后的纸箱对齐地定位并接收该装填后的纸箱，以便于作为产品包装线的一部分的产品包装操作中的最后步骤操作。替代性地，该系统12可以作为分开的、独立的系统提供，其中纸箱C通过手动或自动装载方式(未示出)放置在该系统上，以将纸箱供应到用于接合或致动纸箱的物品保护特征的所述系统中。
[0030]如图2所示,纸箱最开始由一对纵向延伸的侧带13接合。所述侧带13接合纸箱，在纸箱进入系统12时将纸箱对中，并在纸箱被供应到通往用于致动纸箱的物品保护特征的致动组件15的放置位置14时进一步辅助测量并控制纸箱的背压。在该实施方式中，致动组件15 —般可以包括至少一个搬运器或滑板16，纸箱将会被放置在所述搬运器或滑板上；所述搬运器或滑板通过输送机构17 (图3和4)的操作而向上转动并进入用于接收纸箱的位置。输送机构17—般可以包括一对横向间隔开的链、输送带20A/20B或其他类似的机构，用于围绕驱动链轮18(图2)驱动沿着基本椭圆形路径延伸的托架，所述托架上安装有一组滑板16。为了清楚的目的，在本发明中仅示出了一个搬运器或滑板。然而，本领域技术人员将会理解的是，可以将一组滑板16沿着输送机构插入在间隔开的位置上并由该输送机构输送，各滑板基本以大约12-15英寸的间距间隔开。放置其上的滑板的间距和滑板的数量还可以根据需要或者希望、根据纸箱供应到系统11中的速度、纸箱的尺寸和/或系统输送机构的长度获得所需的生产速率变化。
[0031]致动组件15的每个滑板16 —般将安装在连接到输送机构16的驱动链或带20A/20B的一对直立支架19(图3)上，并且通过输送机构的驱动链或带的操作沿着由箭头21表示的移动路径被拖拉。凸轮轨道阵列或部分25 —般沿着输送机构17上滑板16的移动路径21的一部分安装，位于放置位置14下游并且一般紧邻侧带13的远端26定位，在所述放置位置上纸箱被放置或接收在滑板16顶部上。所述凸轮轨道阵列25 —般包括一组间隔开的导轨27，其中一组凸轮轨道28安装在所述导轨之间。外周导轨29 —般位于凸轮轨道阵列25的每侧31A/31B上，该外周导轨29 —般与沿着每个滑板支架19的面向内的侧边33安装的C形夹持件、靴状件或类似的滑动连接构件32接合。滑板支架19的夹持件或靴状件32与凸轮轨道阵列25的外周导轨29的接合将在滑板沿着凸轮轨道28移动用于接合并致动在其上接收并运输的纸箱的物品保护特征时有助于稳定并减小滑板不必要的移动。
[0032]如图3和4所示，致动组件15的每个滑板16 —般可以包括基本矩形的本体40，所述本体具有直立的后壁41和其中限定有一组间隔开的槽口 43的上支撑板42。如图4所示，在每个滑板内有一组致动指状件、刺戳件或其他元件45，它们一般可枢转地安装到越过滑板16的宽度横向延伸的支撑杆46上。当每个致动指状件45的下凸轮部47接合并沿着它们相关联的凸轮轨道28的各自的谷底48和峰顶或坡顶49移动时，所述致动指状件被向上推并可以穿过形成在它们的滑板25的上支撑板42上的槽口 43 (图3)向下移动。致动指状件向着向上的接合位置的移动一般是基于具有所需尺寸的每个纸箱的物品保护特征的数量和位置而同步的。因此，可以设置更少的致动指状件和/或可以调节或更换凸轮轨道，以根据需要提供对致动指状件的选择性致动，以避免指状件在纸箱的没有物品保护特征的位置上与纸箱接合，和/或用于接合不同尺寸/结构的纸箱。
[0033]当滑板使它们的纸箱沿着它们的移动路径21和沿着致动组件15的凸轮轨道阵列25或部分移动时，致动指状件被移动或枢转到它们向上的接合位置，以变化的或不同的间隔接合纸箱的物品保护特征，以便于适应其中的物品的一些移位或移动而不破坏这些物品。结果，当滑板/纸箱到达凸轮轨道阵列的端部时，每个滑板上所包含的每个纸箱的每个物品保护特征都应该被致动，以确保将易碎物品紧固在纸箱内的安全的被保护的位置上。
[0034]图5A-9示出了根据本发明原理的用于致动纸箱的物品保护特征的系统和方法的另外的实施方式。在图5A-9中示出的实施方式中，用于致动纸箱的物品保护特征的系统可以沿着纸箱的移动路径并在包装机的排放端的上游结合到包装机中，由此附加地或者替代性提供一种用于致动纸箱的物品保护特征的系统，其起到与包装机的排放端的相关联的附加的或者单独的系统的作用。在这些实施方式中，这些系统可以包括致动组件，所述致动组
件包括可以在诸如O u ic k He \ 物品包装机之类的包装机内容易地安装和拆卸的模块或
更换部件，在所述包装机中，一组诸如瓶子、罐子之类的物品或其他类似的产品被装载到一组纸箱中，用于以诸如六个一组、十二个一组等等之类的组包装物品。这些系统一般还将定位在将诸如瓶子或罐子之类的物品装载到纸箱中的装载位置或者区域的下游。图5A-9中示出的这些实施方式还可以沿着纸箱的移动路径定位在折叠和封闭纸箱的端部之前或之后的位置上。
[0035]图5A-5B示出了用于致动纸箱C的物品保护特征2的系统50的一个实施方式，其包括致动组件51,在该实施方式中，所述致动组件可以包括可以沿着纸箱C通过包装机M的移动路径(图5A)安装的一个或多个匣体52 (为了清楚起见仅示出了其中一个)。正如上面指出的，这些匣体52 —般将安装在包装机M的装载部分或者区域55A的下游，且在包装机的排放端55B处，并且可以作为包装机的更换部件或者类似的可替换的模块部分以可移除的方式安装到包装机的框架F。结果，可以根据需要移除并替换这些匣体，以提供对于各种尺寸的纸箱的各种结构和/或间距的物品保护特征2的接合，并且便于这些匣体的维修和替换。
[0036]如图5B中所示，每个匣体51 —般可以包括细长的本体54，该本体还可以包括一对本体部54A和54B，其中输送机构56沿着基本椭圆形的路径、沿着所述主体并围绕所述本体在本体部54A/54B之间延伸，正如图5B中示出的。该输送机构56可以包括一般由驱动机构58驱动的链或带式输送机或者其他输送机57，所述驱动机构以与装载好的纸箱C沿着他们在包装机M内的移动路径53(图5A)的运动同步的运动驱动所述链。
[0037]诸如指状件、刺戳件、翅片、凸耳之类的一组致动构件或其他元件60(图5B)以一定间隔沿着输送机构56的链或带57的长度安装。每个致动指状件一般可枢转地连接到所述链，正如在61处表示的，从而在纸箱越过并沿着这些匣体移动时这些致动指状件可以从较低的非接合或非致动位置枢转到向上伸出的接合或致动位置，以接合并致动纸箱C的物品保护特征2。还可以沿着每个匣体的本体内部限定凸轮轨道62。因此每个致动指状件可以包括将沿着凸轮轨道62接合并移动的凸轮63，以用于控制致动指状件60在它们的非接合与接合位置之间的移动或枢转，以选择性地接合纸箱的物品保护特征，正如在图5B中表示的。
[0038]一般地，可以横跨纸箱通过包装机的移动路径的宽度串联布置多个匣体，其中待要接合的纸箱中的每排物品保护特征对应一个匣体。例如，正如图5B中表示的，如果存在三排物品保护特征，那就存在三个匣体。这些匣体还可以以交错的间隔布置，或者可以基本平行的布置，使得不同的匣体的致动指状件以不同间隔(即通过改变其凸轮轨道的形状或结构)接合和/或移动，以便于根据需要以变化的或不同的间隔选择性地接合物品保护特征，从而在物品保护特征接合和致动期间避免纸箱内的物品的破坏或不恰当的移位，同时仍然能够根据需要实现物品在纸箱内的移动，以将物品保护特征插入到这些物品之间。替代性地，根据要被接合的物品保护特征的排数，单个匣体可以设置有多个凸轮轨道和多个输送机构，其中还存在与该单个匣体的每个输送机构相关联的多个不同的凸轮轨道以能够选择性地接合其致动指状件。
[0039]正如进一步指出的，将这些匣体用作包装机的更换部件或者模块化附件使得能够根据需要有效并容易地实现匣体的替换，以适应变化或不同尺寸的纸箱的不同尺寸和/或结构的物品保护特征的致动。因此，当将包装机重新配置成用于不同尺寸的纸箱的包装时，例如用于12个一组或24个一组的瓶子或罐子的包装时，可以根据需要按照纸箱C的移动路径53(图5A)将附加的或替代的匣体安装在包装机的框架内，以用于接合更多或更少排的纸箱的物品保护特征和/或适应物品保护特征的尺寸和位置的变化。
[0040]图6A-8示出了用于致动纸箱C的物品保护特征2的致动组件或系统70的另一个实施方式。与图5A和5B中示出的用于致动纸箱的物品保护特征的系统50的实施方式一样，本系统70 —般可以沿着纸箱C的通过包装机M的移动路径71安装在包装机的排放或下游端55B的上游且在包装机的装载区域55A之后的位置上，在所述装载区域处产品被装入纸箱中，或者该系统70可以做成独立的系统。例如，该系统可以位于包装机的区域55C的上游位置或者在基本与该区域55C对齐的位置，在该区域55C处纸箱的端折板被折叠并密封在封闭位置上。
[0041]如图6A-6B中所示，在根据本发明的原理的用于致动纸箱的物品保护特征2的系统和方法的该实施方式70中，该系统70 —般将会包括致动组件75，该致动组件可以作为更换部位沿着纸箱的通过包装机的移动路径71安装。该致动组件75可以包括框架76，该框架76支撑一个或多个带齿星形轮或带有翅片的盘77或者其他转动构件，当纸箱在其上方移动时其将接合并致动纸箱的物品保护特征。每个星形轮77 —般将会包括一组致动构件或元件78，它们可以形成为翅片、刺戳件、可铰接的凸耳或致动指状件。这些致动元件还可以围绕每个星形轮的圆周或外周81成群或成组79地间隔布置。例如，这些致动元件可以以2至4个或更多个元件的组布置，同时这些元件可以根据需要移除并且星形轮可以配置；对于具有更少物品保护特征或更小结构的纸箱，这些附加的元件一般可以呆在原位置，简单地使每组致动元件的处于前面的或者最前面的那一个或多个致动元件通过纸箱的前部，而余下的致动元件接合纸箱。
[0042]正如在图6A和6B中表示的，一般可以存在多个星形轮77，其中针对要被接合的每排或每组物品保护特征设置至少一个星形轮。例如，在纸箱中存在三排物品保护特征的情况下，可以存在三个星形轮，不过根据需要具有更少排物品保护特征的较短的或其他结构的纸箱也可以通过，此时至少其中一个星形轮的致动元件78保持不与纸箱接触。此外，这些星形轮可以以交错的布置定位，以便于以变化的或不同的间隔选择性地致动物品保护特征。当物品保护特征插入物品之间时，这种交错的接合能够实现物品在纸箱内的移位或其他移动，而物品与致动元件不会约束到一起或存在不合适的接触/接合。
[0043]替代性地，星形轮77还可以根据需要以基本呈直线或平行的布置方式布置，以用于致动物品保护特征。在这样的布置中，每个星形轮的致动指状件或刺戳件的群或组可以以不同的间距或间隔定位以便于根据需要以不同的间隔选择性地地接合纸箱的物品保护特征，不过纸箱的每排物品保护特征基本同时接合和致动也是可行的。还可以以与纸箱通过包装机的运动同步的运动驱动所述星形轮，或者在它们的致动指状件或刺戳件接合和致动纸箱的物品保护特征时可以是随着上面的纸箱的移动而被转动和移动的固定轮。
[0044]正如总体上在图6A-7B中示出的，星形轮77 —般包括至少一个凸轮操作轮77A和一个或多个固定/静止元件轮77B/77C，不过本领域技术人员将会理解的是，根据需要，在各种布置中可以使用固定元件轮和凸轮操作轮的各种组合，包括仅使用固定元件轮或仅使用凸轮操作轮。如图6B中所示，凸轮操作轮77A —般包括转动搬运器部或本体部82，该转动搬运器部或本体部具有大致在其中心的毂部83，致动元件78A围绕其外周81以间隔群79A的方式安装到该转动搬运器或本体部。带凸轮的轮子或部分84相对于转动搬运器82以相对的、间隔的关系安装到致动组件75的框架76。带凸轮的轮84 —般可以不可转动地固定并且一般具有沿着其前表面限定的凸轮轨道85。连接到致动元件78A的凸轮滚子86一般将会沿着凸轮轨道85滚动，使致动元件枢转到与从上方通过的纸箱C的物品保护特征2接合，正如在图7A中表示的。
[0045]正如在图6B和7A中进一步示出的，每个固定元件轮77B/77C —般将会包括围绕中心毂部88的本体87，并且将会具有一组指状件、刺戳件、翅片或其他致动元件78B/78C，它们围绕其外周81通过紧固件以基本固定的位置/取向安装，正如在图7A中大体示出的。每个星形轮一般还相对于其他星形轮以间隔的和/或交错的位置安装，一般与形成在固定板/滑板或导向件92上的槽口 93对齐，纸箱C在所述固定板/滑板或导向件92上移动，正如在图6A-7A中示出的。当使星形轮77A-77C转动时，它们的致动构件或元件78A-78C将穿过形成在固定板92上的槽口 93 (图6B)向上转动以便于接合与该槽口对齐或相关联的物品保护特征2接合，从而致动和/或推动物品保护特征进入延伸到纸箱内并且与其中包含的物品接合的位置。正如在图6B和8中进一步示出的，根据纸箱的各排物品保护特征将会以不同或变化的选定间隔接合的位置，形成在固定板或导向件92上的槽口 93 —般可以沿着其长度以交错的间隔布置。
[0046]图7C进一步示出了用于致动纸箱的物品保护特征的本发明致动组件的凸轮操作轮的替代性实施方式。在该实施方式中，凸轮操作轮可以形成为放大的圆柱筒或轮91，其安装在固定板/滑板或导向件92之下，纸箱C在所述固定板/滑板或导向件92上移动，所述固定板/滑板或导向件92可以包括与从其上方通过的纸箱的物品保护特征对齐的一组槽口或凹部。该筒或轮91可以用来代替一个或所有的星形轮77 (图6B-7A)，而且还将会包括一组致动指状件或凸耳94(图7C)，它们可以围绕该筒的外周、沿其长度安装在基本固定的位置上，以便于当纸箱从其上方通过时根据需要以变化的间隔接合各排物品保护特征。替代性地，致动指状件或凸耳还可以枢转地安装到所述筒，以便于可以铰接在降下的非接合位置与升起的接合位置之间。凸轮轨道95可以设置在所述筒内部，并且可以由安装到每个致动凸耳或指状件94的远端的凸轮滚子96接合。当凸轮滚子沿着凸轮轨道移动时，可以使致动指状件在它们的非接合位置与当所述筒在从固定板或导向件上通过的纸箱下面转动时致动物品保护特征的接合位置之间移动或枢转。
[0047]正如在图7A中进一步总体示出的，凸轮操作轮77A的枢转的致动元件78A可以根据需要形成不同于固定元件轮77B/77C的固定或静止安装的元件78B/78C的结构或配置，以便于凸轮操作轮的这些致动元件与纸箱的物品保护特征的接合，因为这种致动元件一般可以是接合纸箱的第一致动元件。例如，正如在图7A中示出的，凸轮操作轮77A的致动元件78A可以具有更为细长的结构，具有锥形的和/或弯曲的前部或前接合边缘或表面100，以便于当它们正如由箭头101表示的那样向上枢转时进入到纸箱C中。正如也在图7A中表示的，静止或固定元件78B/78C —般可以具有基本直的或前部或前接合表面或边缘102。每个致动元件78A-78C的前接合边缘还可以被斜切或被倒圆，以便于在物品保护特征被致动和/或插入纸箱之后致动元件与物品保护特征的接合和脱开。
[0048]正如在图7A和7B中进一步示出的，每个星形轮77 —般可释放地连接到由驱动系统106驱动的驱动轴105。正如图8总体示出的，该驱动系统106可以包括连接到每个驱动轴并一般由电动机或其他类似的驱动机构109驱动的一组带107和/或齿轮108。因此这些驱动带107连接每个驱动轴用于以同步的关系驱动星形轮77。替代性地，根据需要可以使用一个或多个伺服电机用于驱动每个驱动轴，从而驱动每个星形轮。
[0049]如图6B-7A所示，这些星形轮还可以通过可释放联接器111可释放地安装在它们的驱动轴上，所述可释放联接器111 一般安装在每个星形轮77的毂部82/88，用于将星形轮锁定在它们驱动轴上的位置上。每个联接器将会包括其中限定有中心开口 113的本体部112，通过该开口接收其相连的驱动轴105的远端114。每个驱动轴一般还可以包括形成在其远端114附近的槽口或凹部116，正如在图7B中表示的。每个联接器的本体112上一般将会接收滑动锁定板117，该滑动锁定板将会包括相应的中心开口 118，该中心开口具有围绕其限定的圆周边缘119。每个锁定板一般还将会被朝向封闭或接合位置偏压，籍此其中心开口 118的外周边缘119将会容纳在锁定板安装其上的驱动轴105的远端上形成的凹部或槽口 116内并与其接合。正如在图6B中进一步示出的，每个静止或固定元件轮77B/77C还可以包括可以固定到其驱动轴的后毂部或支承板121以便于提供支承表面，当它们的驱动轴使它们转动时固定元件轮接合并保持到所述支承表面。
[0050]正如在图7B中另外示出的，本实施方式的致动组件75还可以设有过载保护系统125，在其一个或多个致动元件满足预先编好程序的背压或阻力水平之后，星形轮单独地或者作为一个单元可以通过所述过载保护系统远离与纸箱的接合。例如，当星形轮的致动元件接合纸箱的物品保护特征时，如果瓶子已经移位或落下从而阻挡致动元件进入其中，或者如果遇到一些其他障碍，可以将该致动元件沿其安装的星形轮向下推，而不是迫使其进入纸箱，从而避免可能破坏或损坏纸箱内的物品。
[0051]在图7B中示出的这种过载保护系统125的一个示例性实施方式中，星形轮的驱动轴105可以安装到支承构件或者支撑件126上，所述支承构件或支撑件通过安装在枢转杆或销128上的轴承127可枢转地连接到致动组件75的框架76上。支撑星形轮的驱动轴的每个支承构件126还将会连接或联接到过载缸129，该过载缸129可以包括气缸或液压缸，和/或其他类似的缓冲或偏压机构，包括各种弹簧偏压机构等。例如，正如在图7B中示出的，过载缸129可以包括直接连接到驱动轴的支承构件126的活塞杆131。这些过载缸可以以所需的压力或力设定，以便于在该系统70操作期间以所需的高度将星形轮保持在它们升起的工作位置上。在其中一个星形轮的致动元件碰撞其中一个物品或者因为其他原因受到足以克服其过载缸的向上偏压力的力或背压之后，可以将星形轮的轴承或支撑件降下，因为活塞杆缩回到其过载缸中直到纸箱从其上方通过。
[0052]正如在图7B中另外示出的，还可以沿着框架76在靠近过载缸129并与其联通的位置上设置一组传感器135。这些传感器135可以包括各种接触或接近传感器，或者适于检测何时过载缸接合和/或安装到过载缸的星形轮进入降下的非接合位置的其他传感器。这些传感器因此可以向操作人员发送信号来通知过载保护系统已经接合，向操作人员指示已经检测到处于故障状态的纸箱。然后操作人员可以手动地或者通过接合的自动丢弃系统将纸箱从包装线移除。替代性地，在过载保护系统接合之后，可以关闭整个包装线直到解决掉检测到的故障和/或将纸箱从包装线移除。
[0053]正如在图6A和6B中进一步示出的，纸箱C 一般沿着它们通过该系统70的该实施方式的致动组件75的移动路径71由间隔开的输送机140输送,这些输送机一般位于纸箱的移动路径的相对侧上。这些输送机140—般可以包括链或带输送机，一般具有在其上面安装的一组输送凸耳或推顶件。这些输送机还可以包括包装机M本身的纸箱输送机的延伸部，或者可以是从包装机的装载区域55A接收封闭的纸箱的单独的输送机，用于使纸箱通过致动组件75。
[0054]正如在图6A和6B中另外示出的，可以沿着致动组件靠近其上游端安装一个或多个侧导向板142。这些侧导向板可以安装在纸箱C的移动路径71的一侧或两侧上的固定位置上。这些侧导向板142将会以合适的对齐方式接合并对齐纸箱，使得纸箱的物品保护特征排被调节和/或与固定板或导向件92的带槽口的开口对齐，每个星形轮的致动元件将会穿过所述开口伸出。
[0055]另外，沿着纸箱C的移动路径71靠近星形轮沿其接合纸箱的点或区域一般安装一对侧导向带145 (图6A)。每个侧导向带一般包括细长的椭圆延伸带，其围绕一对驱动轴或轮146延伸，至少其中一个驱动轴或轮可以被驱动以用于根据需要驱动这些侧带以帮助将纸箱C输送通过致动组件75。此外，靠近每个侧带的内壁表面148 —般以间隔的组的形式安装一组支承板147。每个支承板一般比如由弹簧或其他偏压机构向内朝向纸箱偏压，以便于当纸箱从侧带之间通过时保持侧带与纸箱的侧表面接触。这些支承板的偏压接合能够使这些带和支承板根据需要横向移位或移动，以当纸箱内的物品在纸箱内的物品保护特征接合并致动之后移位或移动时允许纸箱及其侧部有轻微的所需的扩张或横向移动，从而将纸箱保持在所需的对齐状态，以用于由星形轮的致动元件对物品保护特征继续接合和致动，将这些物品破坏或损坏的可能性减到最小。
[0056]还如图6A示出的，一般可以在致动组件75的星形轮的致动元件与物品接合的区域151上方安装弹簧偏压顶支承板150。该顶支承板一般可以包括具有基本平的、光滑的下表面151的细长板，纸箱的上表面可以沿着该下表面通过，该细长板一般是由摩擦显著减小的材料制成，比如抛光的钢、铝或其他金属，或者各种减小摩擦的复合物或合成材料。所述顶支承板一般在其后端或远端153附近可枢转地安装到支撑件152，并且还可以在其前端或近端156附近包括至少一个偏压元件154,比如弹簧或者其他类似的元件,该偏压元件用于朝向纸箱的顶部推顶或偏压顶支承板。因此，当致动元件接合并推动纸箱的物品保护特征向内进入纸箱的内部并处在纸箱内所包含的物品之间时，该顶支承板提供了纸箱可以被推顶和/或保持的表面。
[0057]在操作中，用于致动纸箱C的物品保护特征2的该系统70的本实施方式的致动组件75(图6A)可以设有一组星形轮77，这些星形轮具有所需数量的致动元件，比如翅片、刺戳件、指状件、凸耳等等，这些致动元件以间隔开的群或组围绕星形轮安装。当从包装机M的装载区域55A接收纸箱时，一般可以调节纸箱的横向位置，从而使得这些纸箱与通过致动组件75的移动路径71合适地对齐。此后，当纸箱通过致动组件时，侧导向带145将会接合纸箱的侧面，侧导向带向纸箱的侧面施加支承力以便于当纸箱沿着导向板92移动时保持它们的横向位置。
[0058]当此后纸箱沿着导向板移动时，第一组物品保护特征2 —般将会被凸轮操作轮77A的一组枢转的致动元件或构件78A接合。一般地,正如在图6A中示出的,在本示例性实施方式中，中间或中央排物品保护特征2 —般将会被凸轮操作轮的致动元件接合。当凸轮操作轮的转动搬运器部82使其致动元件78A围绕带凸轮的轮子84转动时，使致动元件向上枢转并与物品保护特征2接合，正如在图7A中由箭头101示出的，以便于使这些物品保护特征插入和/或扩张到纸箱中并与邻近的物品接合。此后，纸箱的余下排的物品保护特征的物品保护特征2将会以变化的或不同的间隔与下游的静止或固定元件轮77B和77C选择性地接合。正如所指出的，每个物品保护特征一般可以以交错的或间隔开的间隔接合，以便于当物品保护特征插入物品之间时根据需要能够使物品在纸箱内实现移位或其他移动，以便于避免致动元件与物品保护特征的接合和脱开接合的运动可能对物品造成约束或破坏或者将这种约束或破坏的可能性减到最小。此后，在纸箱的物品保护特征完全接合之后，可以将纸箱移除以存放和/或运输。
[0059]替代性地，如果其中一个星形轮的其中一个致动元件与瓶子或其他障碍物接合，从而使过载保护系统接合，那可以使星形轮作为一个单元或单独地与从上方通过的纸箱脱开接合，以防止对纸箱内的物品造成破坏。还可以发送信号来警告操作人员或者机器控制器在纸箱内存在故障状态；这可以被监视，并且基于其位置或同步移动长度可以被手动或自动发送至丢弃线。替代性地，响应于过载保护系统的信号或响应于过载保护系统的多个接合或致动，可以关闭掉整个包装机。
[0060]图9示出了根据本发明的原理的用于致动纸箱C的物品保护特征2的系统200的另一个附加实施方式。在该实施方式中，该系统200可以包括一个或多个静止的或者星形轮201/201'，其可以以间隔的交错的布置关系安装，正如在图9中示出的。每个星形轮可以象上面关于图6A-6B讨论的那样配置，包括以间隔群或组203围绕星形轮布置的一组致动元件或构件202，比如指状件、凸耳、刺戳件或翅片。此外，还可以将可转动接合机构205与一个或多个星形轮201/201'结合使用，或者替代性地代替一个或多个星形轮。这些星形轮201/201'被大体示出为具有固定的致动元件102组或群；然而，还将会理解的是可以使用替代性结构的轮 ，包括具有一组活动的或凸轮操作致动元件的轮。例如，对于要被接合的纸箱的每排物品保护特征可以设置多个可转动接合机构205，或者可以靠近星形轮设置单个可转动接合机构，例如，在上游与下游星形轮201/20之间，正如在图9中示出的。
[0061]如图9所示，可转动接合机构205 —般将会包括本体206，该本体可转动地安装到驱动轴207并且可以被电动机或者类似的驱动机构(未示出)转动，或者替代性地，可以通过从其上方通过的纸箱的接合并向接合机构的本体施予转动运动来转动，正如由箭头208所示的。所述本体206 —般可以包括一个或多个臂209或者延伸部,每个臂或者延伸部具有连接在其远端212处的接合工具或构件211。每个接合构件或工具211 —般还将会包括以间隔开的间隔沿着其上表面214布置的一组直立的致动构件或者元件，比如指状件、刺戳件、突片或凸耳213。这些指状件或凸耳213可以以固定的或者变化的布置和/或配置沿着或者横跨他们的接合工具安装，还可以选择性地致动，比如通过电磁阀或其他驱动机构致动，以进一步控制它们与纸箱的物品保护特征的接合。
[0062]接合工具一般以变化的间隔围绕可转动接合机构的本体布置，如图9中所示，并且可以根据需要基本同时或以变化的间隔转动到与纸箱的物品保护特征接合。此外，虽然示出了一组四个致动指状件或凸耳213，以及可转动接合机构205的本体206的三个臂209，但是本领域技术人员将会理解的是，根据需要对于每个接合工具还可以设置更多的或者更少的致动指状件，还可以设置更多或更少的接合工具作为可转动接合机构的一部分，以接合和致动各种结构和配置以及各种尺寸的纸箱的物品保护特征。
[0063]当使接合机构205转动以便于使其接合工具或构件211中的其中一个与沿其移动路径216移动并且从接合机构上方通过的纸箱C的一排物品保护特征2接合时，将会使接合工具的致动指状件或凸耳213升起到与纸箱的物品保护特征接合的位置，如图9中所示。当致动指状件或凸耳接合并向上移动到纸箱中时，纸箱的物品保护特征被致动，使它们移动到接合的工作位置。正如在图8中示出的，致动指状件沿着接合工具的间隔和方向/对齐方式还可以设置成使得纸箱的单排保护特征的选定的一些或所有物品保护特征可以基本同时被接合，或者可以配置成根据需要顺序地接合纸箱以将物品在纸箱中的移位或移动减到最小。此外，致动指状件的间隔和/或配置可以选择成具有减小尺寸的纸箱和/或其中具有减少数量的物品保护特征的纸箱将仅由与纸箱的物品保护特征的数量对应的每个接合工具的多个致动指状件接合，其中任何附加的致动指状件或凸耳保持与纸箱壁间隔开并脱开接合，正如也在图9中示出的。
[0064]本发明的前面的描述说明并描述了其各个实施方式。因而可以对上面的结构作出各种变化而不脱离本发明的精髓和范围，所以包含在上面的描述中或者附图中示出的所有内容旨在应该解释为说明性的而不是限定的意思。此外，本发明的范围覆盖上面所述实施方式的各种修改、组合、替换等等。此外，虽然本说明书示出并描述了本发明的选定的实施方式，但是将会理解的是各种其他的组合、修改和环境在正如这里表述的、与上面的教导相当的和/或在相关领域的技术或知识范围内的在本发明的范围内。因此，将会理解的是每个实施方式的某些特征和特性可以选择性地互换并且适用于本发明的其他说明的和未说明的实施方式。
[0065]因此，本领域技术人员将会容易理解的是鉴于本发明的上面的详细描述，本发明易于广泛地使用和应用。本发明的除了这里所述的那些之外的许多适用性以及许多变型、修改和等价布置从本发明及其上面的详细描述中是显而易见的或者是由本发明及其上面的详细描述合理建议的，而不脱离本发明的实质或范围。
【权利要求】
1.一种用于接合纸箱的一组物品保护特征以稳定纸箱内的一组物品的系统，包括: 使纸箱沿着移动路径移动的输送机系统；以及 沿着纸箱的移动路径定位的致动组件，所述致动组件包括: 一组致动元件，它们沿着纸箱的移动路径定位并且能够从第一位置移动到与纸箱的物品保护特征接合的第二位置， 其中当纸箱移动经过时这些致动元件接合纸箱的物品保护特征，其中不同的致动元件以偏置的间隔接合纸箱的不同的物品保护特征，以使这些物品保护特征伸入纸箱中。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述致动组件还包括以间隔开的间隔沿着纸箱的移动路径布置的一组轮子， 每个轮子具有以间隔的组的形式围绕其布置的多个致动元件。
3.根据权利要求2所述的系统，其中至少一个轮子包括转动搬运器部和凸轮部，所述轮子的致动元件可移动地连接到所述转动搬运器部，所述凸轮部具有围绕其形成的凸轮轨道，其中这些致动元件随着转动搬运器部的转动沿着所述凸轮轨道移动，使这些致动元件定向并移动到与纸箱的相应的物品保护特征接合。
4.根据权利要求3所述的系统，其中至少一个轮子包括毂部和围绕所述毂部的本体部，其中所述轮子的多个致动元件成组地固定安装，且围绕本体部的外周以间隔开的间隔布置。
5.根据权利要求2所述的系统，其中所述致动组件还包括具有上表面的导向件以及穿过所述板形成的一组槽口，纸箱被接收到所述上表面上并在所述上表面上移动，所述槽口与轮子对齐以用于通过所述槽口接收轮子的致动元件。
6.根据权利要求2所述的系统，其中每个轮子包括:适于可滑动地安装在驱动轴上的毂部，以用于将每个轮子的致动元件相对于通过的纸箱定位在所需的位置上；以及可释放的锁定机构，该锁定机构具有接合部，所述接合部被偏压以与沿着驱动轴形成的锁定槽接入口 ο
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述致动组件还包括过载保护机构，该过载保护机构支撑至少一部分所述致动元件并且适于当接合纸箱时在遇到预定阻力之后能够使致动元件移动离开纸箱的移动路径。
8.根据权利要求7所述的系统，其中所述致动组件还包括一组轮子，每个轮子安装在驱动轴上并且相对于纸箱沿其移动路径的移动以同步的关系转动，这些轮子中每一个均包括以间隔的组的形式围绕其布置的致动元件组，其中超程保护机构包括连接到每个轮子的驱动轴的缸，每个缸朝向第一工作位置偏压其轮子同时能够使所述轮子移动到其致动元件与纸箱脱开接合的第二位置。
9.根据权利要求1所述的系统，其中所述致动组件包括:能够沿着输送机系统移动的搬运器，该搬运器包括上表面，纸箱被接收在该上表面上，该上表面具有一组形成于其中的开口，致动元件穿过这些开口移动；以及一组导轨，搬运器在所述导轨上移动，其中所述导轨由连接到致动元件的凸轮接合，以便于使致动元件穿过搬运器的所述开口移动从而接合并致动纸箱的物品保护特征。
10.根据权利要求1所述的系统，其中所述致动组件包括:沿着输送机系统安装的至少一个匣体，所述匣体具有驱动构件，所述驱动构件沿着基本平行于纸箱移动路径的路径承载所述致动元件；以及沿着所述匣体延伸的凸轮轨道，致动元件沿着所述凸轮轨道移动，以用于引导致动元件与纸箱的物品保护特征接合。
11.一种包装物品的方法，包括: 使一组物品朝向装载位置移动； 将所述物品装到纸箱中； 使其中装有所述物品的纸箱沿着移动路径朝向致动组件移动； 当纸箱移动靠近致动组件时，使至少一个致动构件与形成在纸箱中的至少一个物品保护特征接合；以及 使所述至少一个物品保护特征延伸到与纸箱内的物品接合的位置，以稳定纸箱内与其邻近的物品。
12.根据权利要求11所述的方法，还包括当致动构件以足够的力接合纸箱时接合纸箱的侧部，以保持纸箱的物品保护特征与致动构件对齐，同时当致动构件接合物品保护特征时进一步能够使物品在纸箱内移动。
13.根据权利要求11所述的方法，其中使纸箱朝向致动组件移动包括使纸箱沿着导向件移动并且在纸箱从导向件上方通过时使多个致动构件转动穿过通过所述导向件形成的一组相关联的槽口。
14.根据权利要求13所 述的方法，其中所述多个致动构件的至少一部分安装在转动轮上并且围绕凸轮轨道移动，当致动构件朝向与纸箱的物品保护特征接合的方向转动时将致动构件重新定向。
15.根据权利要求11所述的方法，其中使纸箱沿着移动路径移动进一步包括:将纸箱放置在搬运器上；使搬运器沿着引导路径移动，所述引导路径具有沿其延伸的至少一个凸轮轨道；以及使连接到所述至少一个致动构件的凸轮沿着所述至少一个凸轮轨道移动以使所述至少一个致动构件延伸至与纸箱接合。
16.根据权利要求11所述的方法，还包括:以间隔开的间隔沿着纸箱的移动路径可释放地安装一组轮子，每个轮子具有围绕其布置的一组致动构件；以及使这些轮子转动以便于使得它们携带的致动构件与从其上方通过的纸箱的物品保护特征中的选定的物品保护特征接合。
17.根据权利要求11所述的方法，其中使至少一个致动构件移动到与至少一个物品保护特征接合的步骤包括利用第一组致动构件接合第一排物品保护特征，以及利用第二组致动构件接合第二排物品保护特征，其中第一和第二排物品保护特征以间隔开的间隔被接合，以在物品保护特征插入物品之间时能够使这些物品在纸箱内移动。
18.一种用于将一组物品包装在一组纸箱内的包装机，包括: 装载部，所述物品在该装载部处装入所述纸箱中；以及 在所述装载部下游的致动组件，其内装有物品的纸箱将通过该致动组件以用于致动其中的物品保护特征； 其中所述致动组件包括一组致动元件，当纸箱移动通过所述致动组件时，这些致动元件能够移动至与纸箱的相关联的物品保护特征接合，以使物品保护特征移动到与纸箱接合的工作位置。
19.根据权利要求18所述的包装机，其中所述致动组件还包括以间隔开的间隔沿着纸箱的移动路径布置的一组转动构件，每个轮子具有以间隔的组的形式围绕其布置的多个致动元件。
20.根据权利要求 18所述的包装机，其中至少一个所述转动构件包括转动搬运器部和凸轮部，所述转动构件的致动元件可移动地连接到所述转动搬运器部，所述凸轮部具有围绕其形成的凸轮轨道，其中这些致动元件随着转动搬运器部的转动而沿着所述凸轮轨道移动，使这些致动元件定向并移动至与纸箱的相应的物品保护特征接合；其中至少一个转动构件包括毂部和围绕所述毂部的本体部，其中所述转动构件的多个致动元件成组地固定安装，且围绕本体部的外周以间隔开的间隔布置。
21.根据权利要求18所述的包装机，其中所述致动组件还包括过载保护机构，该过载保护机构支撑至少一部分致动元件并且适于当接合纸箱时遇到预定阻力之后能够使致动元件移动远离纸箱的移动路径。
22.根据权利要求18所述的包装机，其中所述致动组件包括:能够沿着输送机系统移动的搬运器，该搬运器包括上表面，纸箱被接收在该上表面上，该上表面具有一组形成于其中的开口，致动元件穿过这些开口移动；以及一组导轨，搬运器在所述导轨上移动，其中所述导轨由连接到致动元件的凸轮接合，以便于使致动元件穿过搬运器的所述开口移动从而接合并致动纸箱的物品保护特征。
23.根据权利要求18所述的包装机，其中所述致动组件还包括一组轮子，这些轮子具有以间隔的组的形式围绕其布置的多个致动元件，其中每个轮子包括:适于可滑动地安装在驱动轴上的毂部，以用于将每个轮子的致动元件相对于通过的纸箱定位在所需的位置上；以及可释放的锁定机构，该锁定机构具有接合部，所述接合部被偏压以与沿着驱动轴形成的锁定槽接合。
【文档编号】B65B21/00GK103946114SQ201280057325
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2012年10月19日 优先权日:2011年10月19日
【发明者】J·A·迪斯鲁德, F·N·蒙克里夫, K·齐格勒 申请人:印刷包装国际公司