专利名称：密集型仓储系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种仓储系统，尤其是烟草行业和使用纸箱存储的新型立体库系统。
背景技术：
当前国内、国外的密集型立体仓储系统，主要使用叉车将穿梭车连同托盘及箱体货物一起托举到导轨货架上，穿梭车在上面平稳运行，导轨同时承担货物输送和货物存储功能。但是这种传统的密集型立体仓储系统存在如下缺陷:
1、对于大型纸箱体货物来说，目前穿梭车必须配套托盘来使用，否则会出现大型纸箱体货物中间会出现塌陷的情况，所以每一箱货物都要配备一个托盘，由托盘支撑在货架上，纸箱体存放在托盘上，从而给客户增加了一笔采购托盘和托盘使用的庞大开支，而且托盘的使用又浪费了一部分的库空间，降低了库的利用率。2、穿梭车上下货架必须靠使用叉车来完成，托盘上的货物存放和取出也必须靠叉车的配合完成。自动化程度较低，影响工作效率。3、穿梭车在货架轨道上的运动是靠遥控器指令，遥控器必须人工现场操作，影响工作效率，增加人工成本。4、穿梭车是一个独立运动单元，是靠锂电池提供动力，锂电池在连续工作的情况下最长使用八小时，需要人工拆卸后充电，锂电池的充电操作带来了极大的不便。5、对于可以多层存储的货物，每层货架单层存放，利用率低，增加仓库的投资。
发明内容
为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种密集型仓储系统，能够使仓储成本降低、程序简单、自动化程度高、设备维护快、仓库利用率高。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种密集型仓储系统，包括多点式支撑货架模块、子母穿梭车模块、子母穿梭车输送平台模块、子母车自动充电模块和自动堆高模块。所述多点式支撑货架模块是不使用托盘依靠货架支撑就能存储大型货物的货架；所述多点式支撑货架的支撑点不少于两个；所述多点式支撑货架模块的单层货架高度是根据货物的高度所定。所述子母穿梭车模块是使用一台母车、一台子车或一台母车、多台子车同步运行输送一个大型货物，并与多点式支撑货架模块相配套；母车通过自带的无线通讯网卡接收计算机发出的一系列命令并去执行；子车同样通过无线通讯网卡接收命令，数字化控制来实现与母车的同步，共同执行货物入库、出库、调度指令。所述子母穿梭车输送平台模块包括货箱的导轨、子母穿梭车输送平台、上下移动装置、左右移动装置，是子母穿梭车借此平台实现水平方向运动和垂直方向运动。子母穿梭车输送平台模块与多点式支撑货架模块的无缝对接采用了两维校准技术，并设有子母穿梭车输送平台轨道的伸缩装置，与货架轨道对接。所述子母车自动充电模块是采用锂电池馈电信号反馈到控制中心，借助子母穿梭车输送平台，实现子母车自动返回到充电站充电和完成充电后待命使用。子母穿梭车的充电是利用电磁感应原理，为非接触式充电。充电采用多层式自动充电站，满足多台子母车同时充电的需要，层数不少于两层。所述自动堆高模块是采用两次90度翻转技术，实现两箱或两箱以上的堆高动作。本发明的有益效果是:不使用托盘并能解决大尺寸纸箱塌陷问题，增加了库容量，降低了运转费用；不需使用叉车，即能实现作业自动化；穿梭车自动充电，充电程序简便；单层货架存量最大化。
图1为本发明多点式支撑货架结构示意图。图2为本发明穿梭车输送平台和货架的无缝对接示意图。图3为本发明多层式自动充电站示意图。图4为本发明自动堆高装置示意图。
具体实施例方式根据图1、图2、图3、图4所示，本发明一种密集型仓储系统，包括多点式支撑货架模块、子母穿梭车模块、子母穿梭车输送平台模块、子母车自动充电模块和自动堆高模块。本发明所述多点式支撑货架模块是不使用托盘依靠货架支撑就能存储大型货物的货架，所述多点式支撑货架I的支撑点不少于两个，所述多点式支撑货架模块的单层货架高度是根据货箱2的高度所定，此货架是用多于两个支点来支撑箱体，在每两个支撑点中延续使用穿梭车输送，解决了大尺寸纸箱塌陷问题，节约了两支点货架使用的托盘，同时减少了托盘库容量，降低了托盘的搬转费用；增加单层货架的高度，便于实现单层货架的多层货物存放，提高了库的利用率，减少了货架的投资。本发明所述子母穿梭车模块是使用一台母车4、一台子车3或一台母车4、多台子车3同步运行输送一个大型货箱2，主要是针对多点式支撑货架I的多轨道支撑箱体货物；母车4通过自带的无线通讯网卡接收计算机发出的一系列命令并去执行；子车3同样通过无线通讯网卡接收命令，数字化控制来实现与母车4的同步，共同执行货物入库、出库、调度指令。本发明所述子母穿梭车输送平台模块包括货箱的导轨6、子母穿梭车输送平台7、上下移动装置、左右移动装置，是子母穿梭车借此平台实现水平方向运动和垂直方向运动；子母穿梭车输送平台模块与多点式支撑货架模块的无缝对接采用了两维校准技术，并设有子母穿梭车输送平台7轨道的伸缩装置，与货架轨道对接，当子母穿梭车输送平台7需要上下、左右移动时，利用伸缩装置可将轨道缩进，防止移动时与货架摩擦。此平台解决了穿梭车不能实现水平方向和垂直方向的运动。子母穿梭车输送平台7的发明代替了人工使用叉车上、下货物，使立体仓储有了新的运作方式。本发明所述子母车自动充电模块是采用锂电池馈电信号反馈到控制中心，借助子母穿梭车输送平台7，实现子母车自动返回到充电站充电和完成充电后待命使用；所述子母穿梭车的充电是利用电磁感应原理，为非接触式充电；充电采用多层式自动充电站5，满足多台子母车同时充电的需要，层数不少于两层，提高了充电的速度和可靠性，同时避免了因接触式冲电而产生的电火花，提高了仓库的防火安全。
本发明所述自动堆高模块是采用两次90度翻转技术，实现两箱或两箱以上的堆高动作，充分利用空间，提高了仓库的使用效率。
权利要求
1.一种密集型仓储系统，其特征是:包括多点式支撑货架模块、子母穿梭车模块、子母穿梭车输送平台模块、子母车自动充电模块和自动堆高模块。
2.根据权利要求1所述的一种密集型仓储系统，其特征是:所述多点式支撑货架模块是不使用托盘依靠货架支撑就能存储大型货物的货架；所述多点式支撑货架(I)的支撑点不少于两个。
3.根据权利要求1所述的一种密集型仓储系统，其特征是:所述多点式支撑货架模块的单层货架高度是根据货箱(2)的高度所定。
4.根据权利要求1所述的一种密集型仓储系统，其特征是:所述子母穿梭车模块是使用一台母车(4)、一台子车(3)或一台母车(4)、多台子车(3)同步运行输送一个货箱(2)，并与多点式支撑货架模块相配套。
5.根据权利要求1所述的一种密集型仓储系统，其特征是:所述子母穿梭车模块是母车(4)通过无线通讯网卡接收计算机发出的一系列命令并去执行；子车(3)同样通过无线通讯网卡接收命令，数字化控制来实现与母车(4)的同步。
6.根据权利要求1所述的一种密集型仓储系统，其特征是:所述子母穿梭车输送平台模块包括货箱(2)的移动导轨(6)、子母穿梭车输送平台(7)、上下移动装置、左右移动装置。
7.根据权利要求1所述的一种密集型仓储系统，其特征是:所述子母穿梭车输送平台模块与多点式支撑货架模块的无缝对接采用了两维校准技术，并设有子母穿梭车输送平台(7)轨道的伸缩装置，与货架轨道对接。
8.根据权利要求1所述的一种密集型仓储系统，其特征是:所述子母车自动充电模块是采用锂电池馈电信号反馈到控制中心，借助子母穿梭车输送平台(7)，实现子母车自动返回到充电站充电和完成充电后待命使用；所述子母穿梭车的充电是利用电磁感应原理，为非接触式充电。
9.根据权利要求1所述的一种密集型仓储系统，其特征是:所述子母车自动充电模块是采用多层式自动充电站(5)，满足多台子母车同时充电的需要，层数不少于两层。
10.根据权利要求1所述的一种密集型仓储系统，其特征是:所述自动堆高模块是采用两次90度翻转技术，实现两箱或两箱以上的堆高动作。
全文摘要
本发明涉及一种密集型仓储系统，包括多点式支撑货架模块、子母穿梭车模块、子母穿梭车输送平台模块、子母车自动充电模块和自动堆高模块。所述多点式支撑货架模块是不使用托盘依靠货架支撑就能存储大型货物的货架；所述多点式支撑货架(1)的支撑点不少于两个。使用一台母车(4)、一台子车(3)或一台母车(4)、多台子车(3)同步运行输送一个货箱(2)，并与多点式支撑货架模块相配套。不使用托盘并能解决大尺寸纸箱塌陷问题，增加了库容量，降低了运转费用；不需使用叉车，即能实现作业自动化；穿梭车自动充电，充电程序简便；单层货架存量最大化。
文档编号B65G1/137GK103086112SQ201310021040
公开日2013年5月8日 申请日期2013年1月21日 优先权日2013年1月21日
发明者丁晓文, 袁阿顺 申请人:泰州市沃尔德烟草机械设备有限公司