专利名称：一种磁铁粘合专机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动化加工设备，尤其指一种磁铁粘合专机。
背景技术：
目前，工厂里面的工人多是手动装填小磁钢的，这样使得工人劳动强度大，工作效率缓慢，报废率高，生产成本高；随着自动化技术的不断发展，自动化设备在工业生产中得到越来越多的应用，自动化设备代替现有的人工作业不仅提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，还可以大大降低生产成本，减少产品的报废率；自动化设备代替现有的人工作业已然成为工业发展的一种趋势。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供结构合理、使用方便，且能够自动完成上料、填胶、装填磁钢、整形、烘干、下料工序的一种磁铁粘合专机。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:
本发明的一种磁铁粘合专机，包括有操作台，操作台上设置有工作平台，其中，工作平台为圆盘形结构，且与操作台活动相配合，工作平台上均匀分布有加工槽，工作平台周围依次设置有用于将铁片推送至加工槽的上料机构、用于往铁片上涂抹胶体的填胶机构、用于推送大磁钢和小磁钢的装填机构、使大磁钢和小磁钢排列整齐的整形机构、烘干机构以及用于将完成加工的工件转移出工作平台的下料机构。优化的技术措施还包括:
上述的上料机构与填胶机构之间设置有上料检验机构，上料检验机构包括有固定架和感应器，固定架呈Z字型，固定架的底部与操作台固定配合，固定架的下方留有能供工件顺利通过的空间，感应器与固定架固定配合，感应器位于工件运行轨迹的正上方。上述的装填机构与整形机构之间设置有磁极检验机构，磁极检验机构包括有固定支架和磁极感应器，磁极感应器与固定支架固定配合，固定支架和磁极感应器构成Z字型结构。上述的烘干机构包括一次烘干机构和二次烘干机构，一次烘干机构包括有第一底座、第一支撑架和第一 UV灯；二次烘干机构包括有第二底座、第二支撑架和第二 UV灯，第二支撑架为二个，第二 UV灯也为二个，二个第二 UV灯对称设置。上述的上料机构包括有固定底座以及固定于固定底座上的支撑架，固定底座上设置有气缸台，气缸台上开设有与铁片相适配的上料槽，气缸台上设置有铁片储槽，铁片储槽的下方设置有与送料气缸连接配合的送料装置，送料气缸以及送料装置置于气缸台上，支撑架上设置有与上料气缸连接配合的上料装置，上料装置的运动轨迹与送料装置的运动轨迹相垂直。上述的上料机构上设置有导向装置，导向装置包括有导向气缸以及导向块，导向气缸通过固定支架与支撑架固定配合。
上述的装填机构包括有大磁钢推进机构、小磁钢推进机构、组合磁钢推进装置以及磁钢抓取机构。上述的大磁钢推进机构包括有大磁钢料槽、大磁钢顶针以及大磁钢推进气缸；小磁钢推进机构包括有小磁钢料槽、引料装置、小磁钢顶针以及小磁钢推进气缸；组合磁钢推进装置包括有组合磁钢推进气缸和组合磁钢推进顶针；磁钢抓取机构包括有气缸支架、抓取气缸以及气爪。上述的整形机构包括有机架，机架顶部设置有驱动电机，机架上水平设置有左右挤压机构，机架上还竖向设置有上下挤压机构，驱动电机驱动左右挤压机构和上下挤压机构完成工件整形工作。上述的下料机构包括有侧固定架、固定于侧固定架上的滑轨以及下料滑道，下料滑道位于滑轨外侧的下方，滑轨上设置有滑块，滑块上设置有取料机构，靠近滑轨的内侧设置有推料机构。本发明的一种磁铁粘合专机，包括有操作台，操作台上设置有工作平台，其中，工作平台为圆盘形结构，且与操作台活动相配合，工作平台上均匀分布有加工槽，工作平台周围依次设置有用于将铁片推送至加工槽的上料机构、用于往铁片上涂抹胶体的填胶机构、用于推送大磁钢和小磁钢的装填机构、使大磁钢和小磁钢排列整齐的整形机构、烘干机构以及用于将完成加工的工件转移出工作平台的下料机构。本磁铁粘合专机，能够自动完成上料、填胶、装填磁钢、整形、烘干、下料工序，实现了磁铁粘合的机械化、自动化操作，不仅大大降低了工人的劳动强度，还能提高生产效率，提高产品的质量，降低报废率。本磁铁粘合专机的工作平台采用圆盘形结构，使其他机构包围在其周围，使整个设备的结构紧凑，占地面积小，此外，本磁铁粘合专机设置有上料检验机构，用于检验原料铁片是否上料，当其检测到铁片未上料到位时，将停止下游工序对该工件的继续加工，从而节约原料，提高成品率；而磁极检验机构的设置，则保证了大磁钢和小磁钢构成的组合磁钢磁极的正确性，从而进一步提高成品率；还有本磁铁粘合专机的烘干机构包括有一次烘干机构和二次烘干机构，采用两次烘干的结构，确保了胶体的干燥，从而提高产品的质量。
图1是本发明的立体结构示意 图2是图1的俯视不意 图3是图1中上料机构的立体结构示意 图4是图1中上料检验机构的正面投影示意 图5是图1中填胶机构的立体结构示意 图6是图1中大磁钢推进机构和组合磁钢推进装置的正面投影示意 图7是图6的俯视不意 图8是图1中大磁钢推进机构的立体结构示意 图9是图1中磁钢抓取机构的立体结构示意 图10是图1中整形机构的立体结构示意 图11是图1中烘干机构的立体结构示意 图12是图1中下料机构的立体结构示意图。
具体实施例方式以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。如图1至图12所示为本发明的结构示意图，
其中的附图标记为:操作台1、工作平台11、加工槽12、上料机构2、固定底座21、支撑架22、气缸台23、铁片储槽24、压块241、送料气缸251、送料装置252、上料气缸261、上料装置262、导向装置27、导向气缸271、导向块272、固定支架273、上料检验机构3、固定架31、感应器32、填胶机构4、底座41、电机42、丝杆43、填胶气缸44、夹块45、填胶棒46、滑动块47、装填机构5、底板50、大磁钢推进机构51、大磁钢料槽511、大磁钢顶针512、大磁钢推进气缸513、小磁钢推进机构52、小磁钢料槽521、引料装置522、小磁钢顶针523、小磁钢推进气缸524、组合磁钢推进装置53、组合磁钢推进气缸531、组合磁钢推进顶针532、磁钢抓取机构54、气缸支架541、抓取气缸542、气爪543、磁极检验机构6、固定支架61、磁极感应器62、整形机构7、机架71、驱动电机72、左右挤压机构73、上下挤压机构74、烘干机构8、一次烘干机构81、第一底座811、第一支撑架812、第一 UV灯813、二次烘干机构82、第二底座821、第二支撑架822、第二 UV灯823、下料机构9、侧固定架91、滑轨92、下料滑道93、滑块94、取料机构95、推料机构96。如图1至图12所示，
本发明的一种磁铁粘合专机，包括有操作台1，操作台I上设置有工作平台11，其中，工作平台11为圆盘形结构，且与操作台I活动相配合，工作平台11上均匀分布有加工槽12，工作平台11周围依次设置有用于将铁片推送至加工槽12的上料机构2、用于往铁片上涂抹胶体的填胶机构4、用于推送大磁钢和小磁钢的装填机构5、使大磁钢和小磁钢排列整齐的整形机构7、烘干机构8以及用于将完成加工的工件转移出工作平台11的下料机构9。实施例中，上料机构2与填胶机构4之间设置有上料检验机构3，上料检验机构3包括有固定架31和感应器32，固定架31呈Z字型，固定架31的底部与操作台I固定配合，固定架31的下方留有能供工件顺利通过的空间，感应器32与固定架31固定配合，感应器32位于工件运行轨迹的正上方。实施例中，装填机构5与整形机构7之间设置有磁极检验机构6，磁极检验机构6包括有固定支架61和磁极感应器62,磁极感应器62与固定支架61固定配合，固定支架61和磁极感应器62构成Z字型结构。 实施例中，烘干机构8包括一次烘干机构81和二次烘干机构82，一次烘干机构81包括有第一底座811、第一支撑架812和第一 UV灯813 ;二次烘干机构82包括有第二底座821、第二支撑架822和第二 UV灯823，第二支撑架822为二个，第二 UV灯823也为二个，二个第二 UV灯823对称设置。实施例中，上料机构2包括有固定底座21以及固定于固定底座21上的支撑架22，固定底座21上设置有气缸台23，气缸台23上开设有与铁片相适配的上料槽，气缸台23上设置有铁片储槽24，铁片储槽24的下方设置有与送料气缸251连接配合的送料装置252，送料气缸251以及送料装置252置于气缸台23上，支撑架22上设置有与上料气缸261连接配合的上料装置262，上料装置262的运动轨迹与送料装置252的运动轨迹相垂直。实施例中，上料机构2上设置有导向装置27，导向装置27包括有导向气缸271以及导向块272，导向气缸271通过固定支架273与支撑架22固定配合。实施例中，装填机构5包括有大磁钢推进机构51、小磁钢推进机构52、组合磁钢推进装置53以及磁钢抓取机构54。实施例中，大磁钢推进机构51包括有大磁钢料槽511、大磁钢顶针512以及大磁钢推进气缸513 ;小磁钢推进机构52包括有小磁钢料槽521、引料装置522、小磁钢顶针523以及小磁钢推进气缸524 ;组合磁钢推进装置53包括有组合磁钢推进气缸531和组合磁钢推进顶针532 ;磁钢抓取机构54包括有气缸支架541、抓取气缸542以及气爪543。实施例中，整形机构7包括有机架71，机架71顶部设置有驱动电机72，机架71上水平设置有左右挤压机构73，机架71上还竖向设置有上下挤压机构74，驱动电机72驱动左右挤压机构73和上下挤压机构74完成工件整形工作。实施例中，下料机构9包括有侧固定架91、固定于侧固定架91上的滑轨92以及下料滑道93，下料滑道93位于滑轨92外侧的下方，滑轨92上设置有滑块94，滑块94上设置有取料机构95，靠近滑轨92的内侧设置有推料机构96。如图1和图2所示，本发明的一种磁铁粘合专机，包括有操作台1，操作台I上设置有呈圆盘形的工作平台11，工作平台11上均匀分布有加工槽12，而工作平台11的周围依次设置有上料机构2，上料检验机构3、填胶机构4、装填机构5、磁极检验机构6、整形机构7、烘干机构8以及下料机构9;当机器启动，工作平台11将转动，工作平台11上每一个加工槽12将依次通过上述的机构，从而完成对工件的自动上料、自动填胶、自动装填磁钢、自动整形、烘干、自动下料的工序，从而实现磁铁粘合加工的机械化、自动化操作，从而减小工人的劳动强度，提高生产效率。如图3所示，上料机构2包括有固定底座21以及支撑架22，固定底座21上设置有气缸台23，气缸台23上设置有铁片储槽24，铁片储槽24用于放置铁片原料，为了使铁片的顺畅地下滑，铁片储槽24上设置有压块241 ;上料机构2通过运动轨迹相垂直的送料装置252和上料装置262实现自动上料；为了保证上料的顺利完成，上料机构2还设置有导向装置27。上料机构2的工作过程如下:将铁片放于铁片滑道24上，将压块241放置于铁片上，铁片由于自身的重力和压块241会依次下滑；当铁片滑道24上的铁片逐一下落至铁片滑道24下方的送料装置252上，接着导向块272在导向气缸271的推送下运动至上料轨迹上，铁片连同送料装置252 —起在送料气缸251的推送下前移至上料轨迹上，接着上料气缸261推送上料装置262将送至工作平台11上的加工槽12中，完成上料工作。如图4所示，上料检验机构3由呈Z字型的固定架31和感应器32构成，感应器32位于工件运行轨迹的正上方，这里感应器32采用接近开关。当工件逐个通过上料检验机构3时，感应器32将检测铁片是否已经安装到位，如铁片未安装到位，将停止下游加工工序对该工件的继续加工，从而节约原料。 如图5所示，填胶机构4包括有呈L字型底座41，底座41上横向设置有电机42以及丝杆43，电机42与丝杆43连接配合，丝杆43的头部与底座41相抵配合，电机42上设置有滑动块47，滑动块47上竖向设置有填胶气缸44，填胶气缸44上设置有夹块45，夹块45上固定有填胶棒46。当工件逐个通过填胶机构4时，电机42带动丝杆43转动，使滑动块47作往复运动，从而使填胶棒46在工件上来回移动并在工件上涂上胶体，从而完成自动填胶工作。
如图6至图9所示,装填机构5包括有大磁钢推进机构51、小磁钢推进机构52、组合磁钢推进装置53以及磁钢抓取机构54。大磁钢推进机构51包括有大磁钢料槽511、大磁钢顶针512以及大磁钢推进气缸513 ;大磁钢料槽511竖向设置，大磁钢料槽511上间隔设置有三条料槽，对应地，大磁钢顶针512上设置有三个针头。小磁钢推进机构52包括有小磁钢料槽521、引料装置522、小磁钢顶针523以及小磁钢推进气缸524 ;小磁钢料槽521包括有水平料槽和斜坡料槽，对应地，小磁钢顶针523设置有二个针头，水平料槽和斜坡料槽的出料口间隔设置，从而实现小磁钢的间隔放置。组合磁钢推进装置53包括有组合磁钢推进气缸531和组合磁钢推进顶针532 ;磁钢抓取机构54包括有气缸支架541、抓取气缸542以及气爪543 ;小磁钢推进机构52、大磁钢料槽511和磁钢抓取机构54置于底板50的上表面，而大磁钢推进气缸513和组合磁钢推进装置53置于底板50的下表面，大磁钢顶针512的底部与大磁钢推进气缸513连接，其头部穿过底板50从底板50的上表面伸出。装填机构5的工作过程如下:将大磁钢放置于大磁钢料槽511中，大磁钢从大磁钢料槽511中下落，三个大磁钢间隔排列，再由大磁钢推进气缸513带动大磁钢顶针512将大磁钢推送到位；同时，将小磁钢分别放置于小磁钢料槽521的水平料槽和斜坡料槽中，在引料装置522中磁铁的磁力作用下，小磁钢移动至出料口，再由小磁钢推进气缸524带动小磁钢顶针523将小磁钢推送到位；三个大磁钢和二个小磁钢间隔排列，组合成组合磁钢，接着由组合磁钢推进气缸531带动组合磁钢推进顶针532将组合磁钢推送至磁钢抓取机构54下方，磁钢抓取机构54的气爪543在抓取气缸542控制下将组合磁钢移至已经涂上了胶体的铁片上，到此完成自动装填磁钢工作。完成磁钢装填后，将由磁极检验机构6检验磁钢的磁极是否正确，若磁钢错误，下游工序将停止对该工件的继续加工。如图10所示，整形机构7包括有机架71，机架71顶部设置有驱动电机72，驱动电机72驱动左右挤压机构73和上下挤压机构74完成工件整形工作。为了使产品达到生产要求，完成组合磁钢的装填后，需要对组合磁钢的位置进行调整，使组合磁钢的排列更加整齐，也使磁钢和铁片的贴合更加紧密；当工件逐个通过整形机构7时，整形机构7的左右挤压机构73和上下挤压机构74将对工件进行挤压，从而完成自动整形工作。如图11所示，烘干机构8包括一次烘干机构81和二次烘干机构82，一次烘干机构81设置有一个第一UV灯813，其作用是对工件上的胶体进行初步烘干；而二次烘干机构82上设置有二个第二 UV灯823，二个第二 UV灯823对称设置，是其能同时从工件的左右两面对工件进行烘干，确保胶体的干燥；使加工完成的工件能够直接储存或包装。如图12所示，下料机构9包括有侧固定架91、滑轨92以及下料滑道93，下料滑道93位于滑轨92外侧的下方，滑轨92上设置有滑块94，滑块94上设置有取料机构95，靠近滑轨92的内侧设置有推料机构96。下料机构9的工作过程如下:当工件逐个到达下料机构9时，推料机构96将加工槽12上工件推送至取料机构95，然后取料机构95随着滑块94沿着滑轨92运动至下料滑道93上方，取料机构95将工件放下，工件从下料滑道93滑下，至此磁铁粘合加工完成。通过本发明的一种磁铁粘合专机，能够自动完成上料、填胶、装填磁钢、整形、烘干、下料工序，以机械化操作代替人工操作，从而实现磁铁粘合加工的机械化、自动化操作，从而减小工人的劳动强度，提高生产效率，并通过上料检验机构3和磁极检验机构6在加工过程中对加工的检验，节约原料，提高产品质量。
权利要求
1.一种磁铁粘合专机，包括有操作台(I)，所述的操作台(I)上设置有工作平台(11)，其特征是:所述的工作平台(11)为圆盘形结构，且与操作台(I)活动相配合，所述的工作平台(11)上均匀分布有加工槽(12)，所述的工作平台(11)周围依次设置有用于将铁片推送至加工槽(12)的上料机构(2)、用于往铁片上涂抹胶体的填胶机构(4)、用于推送大磁钢和小磁钢的装填机构(5)、使大磁钢和小磁钢排列整齐的整形机构(7)、烘干机构⑶以及用于将完成加工的工件转移出工作平台(11)的下料机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种磁铁粘合专机，其特征是:所述的上料机构(2)与填胶机构(4)之间设置有上料检验机构(3)，所述的上料检验机构(3)包括有固定架(31)和感应器(32)，所述的固定架(31)呈Z字型，所述的固定架(31)的底部与所述的操作台(I)固定配合，所述的固定架(31)的下方留有能供工件顺利通过的空间，所述的感应器(32)与固定架(31)固定配合，所述的感应器(32)位于工件运行轨迹的正上方。
3.根据权利要求2所述的一种磁铁粘合专机，其特征是:所述的装填机构(5)与整形机构(7)之间设置有磁极检验机构(6),所述的磁极检验机构(6)包括有固定支架(61)和磁极感应器(62),所述的磁极感应器(62)与固定支架(61)固定配合,所述的固定支架(61)和磁极感应器(62)构成Z字型结构。
4.根据权利要求3所述的一种磁铁粘合专机，其特征是:所述的烘干机构(8)包括一次烘干机构(81)和二次烘干机构(82)，所述的一次烘干机构(81)包括有第一底座(811)、第一支撑架(812)和第一 UV灯(813);所述的二次烘干机构(82)包括有第二底座(821)、第二支撑架(822)和第二 UV灯(823)，所述的第二支撑架(822)为二个，所述的第二 UV灯(823)也为二个，二个所述的第二 UV灯(823)对称设置。
5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的一种磁铁粘合专机，其特征是:所述的上料机构(2)包括有固定底座(21)以及固定于固定底座(21)上的支撑架(22)，所述的固定底座(21)上设置有气缸台(23)，所述的气缸台(23)上开设有与铁片相适配的上料槽，所述的气缸台(23)上设置有铁片储槽(24)，所述的铁片储槽(24)的下方设置有与送料气缸(251)连接配合的送料装 置(252)，所述的送料气缸(251)以及送料装置(252)置于气缸台(23)上，所述的支撑架(22)上设置有与上料气缸(261)连接配合的上料装置(262)，所述的上料装置(262)的运动轨迹与送料装置(252)的运动轨迹相垂直。
6.根据权利要求5所述的一种磁铁粘合专机，其特征是:所述的上料机构(2)上设置有导向装置(27)，所述的导向装置(27)包括有导向气缸(271)以及导向块(272)，所述的导向气缸(271)通过固定支架(273)与支撑架(22)固定配合。
7.根据权利要求1至4任一权利要求所述的一种磁铁粘合专机，其特征是:所述的装填机构(5)包括有大磁钢推进机构(51)、小磁钢推进机构(52)、组合磁钢推进装置(53)以及磁钢抓取机构(54)。
8.根据权利要求7所述的一种磁铁粘合专机，其特征是:所述的大磁钢推进机构(51)包括有大磁钢料槽(511)、大磁钢顶针(512)以及大磁钢推进气缸(513);所述的小磁钢推进机构(52)包括有小磁钢料槽(521)、引料装置(522)、小磁钢顶针(523)以及小磁钢推进气缸(524);所述的组合磁钢推进装置(53)包括有组合磁钢推进气缸(531)和组合磁钢推进顶针(532);所述的磁钢抓取机构(54)包括有气缸支架(541)、抓取气缸(542)以及气爪(543)。
9.根据权利要求1至4任一权利要求所述的一种磁铁粘合专机，其特征是:所述的整形机构(7)包括有机架(71)，所述的机架(71)顶部设置有驱动电机(72)，所述的机架(71)上水平设置有左右挤压机构(73)，所述的机架(71)上还竖向设置有上下挤压机构(74)，所述的驱动电机(72)驱动左右挤压机构(73)和上下挤压机构(74)完成工件整形工作。
10.根据权利要求1至4任一权利要求所述的一种磁铁粘合专机，其特征是:所述的下料机构(9)包括有侧固定架(91)、固定于侧固定架(91)上的滑轨(92)以及下料滑道(93)，所述的下料滑道(93)位于滑轨(92)外侧的下方，所述的滑轨(92)上设置有滑块(94)，所述的滑块(94)上设置有取料机构(95)，靠近所述的滑轨(92)的内侧设置有推料机构(96)。`
全文摘要
本发明公开了一种磁铁粘合专机，包括有操作台，操作台上设置有工作平台，其中，工作平台为圆盘形结构，且与操作台活动相配合，工作平台上均匀分布有加工槽，工作平台周围依次设置有用于将铁片推送至加工槽的上料机构、用于往铁片上涂抹胶体的填胶机构、用于推送大磁钢和小磁钢的装填机构、使大磁钢和小磁钢排列整齐的整形机构、烘干机构以及用于将完成加工的工件转移出工作平台的下料机构。本磁铁粘合专机，能够自动完成上料、填胶、装填磁钢、整形、烘干、下料工序，实现了磁铁粘合的机械化、自动化操作，不仅大大降低了工人的劳动强度，还能提高生产效率，提高产品的质量，降低报废率。
文档编号B65G47/82GK103077819SQ20131005945
公开日2013年5月1日 申请日期2013年2月26日 优先权日2013年2月26日
发明者陈罡, 崔海, 刘凯, 徐宇, 潘家升 申请人:浙江纺织服装职业技术学院