带材制品码放装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种带材制品码放装置，包括机架、翻料板和多个均呈“L”型的盛料板，所述翻料板的中部铰接在机架顶部，所述机架上设置有用于带动翻料板翻转的翻料气缸，所述机架上且位于翻料板远离翻料气缸的一侧设置有多个导轨，多个所述导轨的上端均向远离翻料气缸的一侧倾斜，多个所述盛料板沿多个所述导轨间隔布设，所述机架上设置有用于带动盛料板沿导轨移动的驱动机构。该带材制品码放装置克服了传统的人工码放制品所引起的操作人员多、劳动强度大、生产效率低、生产不安全的问题，消除了制品下落高度不固定，相互砸落，表面易划伤，质量差的缺陷。
【专利说明】带材制品码放装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种码放装置，特别是涉及一种带材制品码放装置。
【背景技术】
[0002]目前，许多铜加工企业在铜排生产线生产过程中，定尺成品铜排的码放仍旧沿用简单的手工作业方法，有的将成品铜排先推至刚性平台，数量达到料盘限定高度后停机，人工将成品铜排搬运料箱内，码放整齐。有的将成品铜排翻落至柔性收集框内，达到一定数量后，人工成捆吊离至其它场所包装。这种人工码放成品铜排的工作方式存在以下缺点:1、制品下落高度不固定，相互砸落，制品外表面易划伤，质量差；2、人工搬运制品，极易发生伤手事故；3、成捆吊离制品，部分制品易变形；4、人工搬运每个制品，劳动强度大，生产效率低；5、人工节奏很难与设备自动节奏合拍同步，稍不注意，极易发生事故，生产不安全；6、占地面积大，操作人员多，生产成本高。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种带材制品码放装置。该带材制品码放装置克服了传统的人工码放制品所引起的操作人员多、劳动强度大、生产效率低、生产不安全的问题，消除了制品下落高度不固定，相互砸落，表面易划伤，质量差的缺陷。
[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:带材制品码放装置，其特征在于:包括机架、翻料板和多个均呈“L”型的盛料板，所述翻料板的中部铰接在机架顶部，所述机架上设置有用于带动翻料板翻转的翻料气缸，所述机架上且位于翻料板远离翻料气缸的一侧设置有多个导轨，多个所述导轨的上端均向远离翻料气缸的一侧倾斜，多个所述盛料板沿多个所述导轨间隔布设，所述机架上设置有用于带动盛料板沿导轨移动的驱动机构。
[0005]上述的带材制品码放装置，其特征在于:所述驱动机构包括铰接在机架下部且沿机架长度方向布设的传动轴和安装在传动轴上的多个大滑轮，多个所述导轨上均设置有定滑轮，多个所述大滑轮通过连接绳与多个导轨上的定滑轮一一对应连接，所述连接绳的一端固定在大滑轮上，所述连接绳的另一端依次绕过大滑轮和定滑轮并与盛料板连接，所述机架上设置有至少一个用于带动大滑轮转动的升降油缸。
[0006]上述的带材制品码放装置，其特征在于:所述机架上设置有用于沿机架长度方向推动制品的推料气缸，所述推料气缸活塞杆的外端安装有推料板。
[0007]上述的带材制品码放装置，其特征在于:还包括控制系统，所述控制系统包括用于检测制品进入翻料板的第一感应开关、用于检测盛料板升降位移量的位移传感器，以及用于接收第一感应开关和位移传感器输出信号并对翻料气缸、升降油缸和推料气缸进行控制的控制器，所述控制器的输入端与第一感应开关和位移传感器相接，所述控制器的输出端接有用于控制向翻料气缸的无杆腔或有杆腔输送气体的第一电磁阀、用于控制向升降油缸的无杆腔或有杆腔输送压力油的第二电磁阀和用于控制向推料气缸的无杆腔或有杆腔输送气体的第三电磁阀相接。
[0008]上述的带材制品码放装置，其特征在于:所述控制系统还包括分别用于检测推料气缸活塞杆伸出的极限位置和缩回的极限位置的第二感应开关和第三感应开关，所述第二感应开关和第三感应开关均与控制器的输入端相接。
[0009]上述的带材制品码放装置，其特征在于:所述盛料板的底部设置有用于沿导轨行走的导向轮。
[0010]上述的带材制品码放装置，其特征在于:所述翻料板上远离导轨的一侧设置有挡板。
[0011]本发明与现有技术相比具有以下优点:
[0012]1、本发明的结构简单，设计新颖合理，易于安装。
[0013]2、本发明通过翻料气缸带动翻料板翻转，将制品输送至盛料板上，所述驱动机构带动盛料板沿导轨等距下降，当使得制品等差落下，当码放好一定数量的制品后，所述驱动机构带动盛料板上升，人工再将码放好的制品取走，其有效的解决了传统人工码放制品所引起的操作人员多、劳动强度大、生产效率低、生产不安全的问题。
[0014]3、本发明通过控制系统，使得在线制品等差落下、自动对齐、码放完毕自动升起，提高了自动化程度，能够适应连续作业。
[0015]4、本发明通过设置推料气缸和推料板，能够对码放在盛料板12上的制品的一端对齐，使得制品码放整齐。
[0016]5、本发明通过在翻料板上远离导轨的一侧设置挡板，有效防止制品跑偏或从翻料板从远离导轨的一侧掉落，保证了带材制品码放装置使用的可靠性。
[0017]6、本发明的实现成本低，使用效果好，便于推广使用。
[0018]综上所述，本发明结构简单，设计新颖合理，工作可靠性高，使用寿命长，实现盛料板等距步进下降、制品自动翻落、自动对齐、自动码放、自动升起等待包装的过程，自动化水平高，制品的表面质量高，生产率提高了 8%?15%，劳动强度降低了 75%，事故率减小为零，尤其适合使用在自动化程度高的铜排连续生产线上。
[0019]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1为本发明的结构示意图。
[0021]图2为图1的左视图。
[0022]图3为本发明自动等距步进下降时的工作状态示意图。
[0023]图4为本发明制品堆满自动上升时的工作状态示意图。
[0024]图5为本发明控制系统的电路原理框图。
[0025]附图标记说明:
[0026]1 一机架；2—传动轴；2-1—短轴；
[0027]2-2—联轴器；3—大滑轮；4一连接绳；
[0028]5—第二感应开关；6—第三感应开关； 7—推料气缸；
[0029]8一推料板；9—制品；10—定滑轮；
[0030]11 一翻料板；12—盛料板；13—导轨；
[0031]14 一第一感应开关；15—导向轮；16—翻料气缸；
[0032]17—升降油缸；19一位移传感器；20—挡板；
[0033]21—控制器；22—第一电磁阀；23—第二电磁阀；
[0034]24—第三电磁阀。
【具体实施方式】
[0035]如图1和图2所示的一种带材制品码放装置，包括机架1、翻料板11和多个均呈“L”型的盛料板12，所述翻料板11的中部铰接在机架I顶部，所述机架I上设置有用于带动翻料板11翻转的翻料气缸16，所述机架I上且位于翻料板11远离翻料气缸16的一侧设置有多个导轨13，多个所述导轨13的上端均向远离翻料气缸16的一侧倾斜，多个所述盛料板12沿多个所述导轨13间隔布设，所述机架I上设置有用于带动盛料板12沿导轨13移动的驱动机构。
[0036]本实施例中，该带材制品码放装置通过翻料气缸16带动翻料板11翻转，将制品9输送至盛料板12上，所述驱动机构带动盛料板12沿导轨等距下降，当使得制品9等差落下，当码放好一定数量的制品9后，所述驱动机构带动盛料板12上升，人工再将码放好的制品9取走，其解决了传统人工码放制品9所引起的操作人员多、劳动强度大、生产效率低、生产不安全的问题。
[0037]如图1和图2所示，所述驱动机构包括铰接在机架I下部且沿机架I长度方向布设的传动轴2和安装在传动轴2上的多个大滑轮3，多个所述导轨13上均设置有定滑轮10，多个所述大滑轮3通过连接绳4与多个导轨13上的定滑轮10 —一对应连接，所述连接绳4的一端固定在大滑轮3上，所述连接绳4的另一端依次绕过大滑轮3和定滑轮10并与盛料板12连接，所述机架I上设置有至少一个用于带动大滑轮3转动的升降油缸17。所述传动轴2有多个短轴2-1构成，相邻两个短轴2-1通过联轴器2-2连接。
[0038]如图1所示，所述机架I上设置有用于沿机架I长度方向推动制品9的推料气缸7，所述推料气缸7活塞杆的外端安装有推料板8。对码放在盛料板12上的制品9的一端对齐，使得制品9码放整齐。
[0039]如图5所示，该带材制品码放装置还包括控制系统，所述控制系统包括用于检测制品9进入翻料板11的第一感应开关14、用于检测盛料板12升降位移量的位移传感器19，以及用于接收第一感应开关14和位移传感器19输出信号并对翻料气缸16、升降油缸17和推料气缸7进行控制的控制器21，所述控制器21的输入端与第一感应开关14和位移传感器19相接，所述控制器21的输出端接有用于控制向翻料气缸16的无杆腔或有杆腔输送气体的第一电磁阀22、用于控制向升降油缸17的无杆腔或有杆腔输送压力油的第二电磁阀23和用于控制向推料气缸7的无杆腔或有杆腔输送气体的第三电磁阀24相接。本实施例中，所述位移传感器19安装在任意一个盛料板12的下方，所述位移传感器19为拉线式位移传感器。
[0040]如图5所示，所述控制系统还包括分别用于检测推料气缸7活塞杆伸出的极限位置和缩回的极限位置的第二感应开关5和第三感应开关6，所述第二感应开关5和第三感应开关6均与控制器21的输入端相接。
[0041]结合图3和图4，使用时，第一步、自动翻料动作:翻料板11平常为水平状态，当制品9完全进入翻料板11时，第一感应开关14发讯，将信号传至控制器21，控制器21通过第一电磁阀22控制翻料气缸16动作，翻料板11的中部绕绞接点转动，将制品9翻出滑落到盛料板12上，翻料板11延时后再返回到原始位置。第二步、自动等距步进下降动作:制品9滑落到盛料板12上后，控制器21通过第二电磁阀23控制升降油缸17的有杆腔进油，拉动大滑轮3顺时针转动，盛料板12通过连接绳4 (即钢丝绳)按照设定的位移下降后自动停止，使得盛料板12等距步进下降，所述等距步进下降就是盛料板12下降时，位移传感器19检测其实时位移值，当承料板12下降的位移量达到h时，升降油缸17的活塞杆停止运动，承料板13在此下降位移h后定位，这样能有效保证每个制品9的落差距离h不变；第三步、自动推料对齐动作:即在盛料板12下降自动停止后，推料气缸7的无杆腔进气，通过推料板8推动制品9的左端向右运动，移动距离S后气缸换向运动，所述移动距离S由第二感应开关5和第三感应开关6确定，所述活塞杆带动推料板8延时后返回；第四步、制品堆满自动上升动作:这是为了方便打包吊离，根据控制器21的设定值，当盛料板12下降的位移量累计达到n *h时，即盛料板12上有(n+1)个制品9时，升降油缸17的无杆腔进油，将推动盛料板12和(n+1)个制品9 一起上升，位移传感器19检测其位移值为η.h时，升降油缸17停止运动，盛料板12和(n+1)个制品9在此定位；弟五步、制品打包吊尚动作:即在制品9整齐叠放时，人工无需整理，只需快速打包，然后将打捆的制品9吊离盛料板12即可。自动码放装置可以进行下一个循环。上述描述中，S为推料气缸7的行程，S1为第二感应开关5和第三感应开关6之间的距离，S2为制品对齐距离，S3为升降油缸行程，t为制品厚度，h为制品落差距离，其中，S、S1、S2的关系是:S彡Sl，S彡S2 ;t、h、S3的关系是:t=h，S3=(n+1) h,其中n为设定制品数量。
[0042]如图2所示，所述盛料板12的底部设置有用于沿导轨13行走的导向轮15。通过设置导向轮15方便盛料板12沿导轨13上下移动。
[0043]如图2所示，所述翻料板11上远离导轨13的一侧设置有挡板20。有效防止制品9跑偏或从翻料板11从远离导轨13的一侧掉落。
[0044]以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
【权利要求】
1.带材制品码放装置，其特征在于:包括机架(I)、翻料板(11)和多个均呈“L”型的盛料板(12)，所述翻料板(11)的中部铰接在机架(I)顶部，所述机架(I)上设置有用于带动翻料板(11)翻转的翻料气缸(16 )，所述机架(I)上且位于翻料板(11)远离翻料气缸(16)的一侧设置有多个导轨(13)，多个所述导轨(13)的上端均向远离翻料气缸(16)的一侧倾斜，多个所述盛料板(12)沿多个所述导轨(13)间隔布设，所述机架(I)上设置有用于带动盛料板(12)沿导轨(13)移动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的带材制品码放装置，其特征在于:所述驱动机构包括铰接在机架(I)下部且沿机架(I)长度方向布设的传动轴(2)和安装在传动轴(2)上的多个大滑轮(3)，多个所述导轨(13)上均设置有定滑轮(10)，多个所述大滑轮(3)通过连接绳(4)与多个导轨(13)上的定滑轮(10)—一对应连接，所述连接绳(4)的一端固定在大滑轮(3)上，所述连接绳(4)的另一端依次绕过大滑轮(3)和定滑轮(10)并与盛料板(12)连接，所述机架(I)上设置有至少一个用于带动大滑轮(3)转动的升降油缸(17)。
3.根据权利要求2所述的带材制品码放装置，其特征在于:所述机架(I)上设置有用于沿机架(I)长度方向推动制品(9)的推料气缸(7)，所述推料气缸(7)活塞杆的外端安装有推料板(8 )。
4.根据权利要求3所述的带材制品码放装置，其特征在于:还包括控制系统，所述控制系统包括用于检测制品(9)进入翻料板(11)的第一感应开关(14)、用于检测盛料板(12)升降位移量的位移传感器(19)，以及用于接收第一感应开关(14)和位移传感器(19)输出信号并对翻料气缸(16)、升降油缸(17)和推料气缸(7)进行控制的控制器(21)，所述控制器(21)的输入端与第一感应开关(14)和位移传感器(19)相接，所述控制器(21)的输出端接有用于控制向翻料气缸(16)的无杆腔或有杆腔输送气体的第一电磁阀(22)、用于控制向升降油缸(17)的无杆腔或有杆腔输送压力油的第二电磁阀(23)和用于控制向推料气缸(7)的无杆腔或有杆腔输送气体的第三电磁阀(24)相接。
5.根据权利要求4所述的带材制品码放装置，其特征在于:所述控制系统还包括分别用于检测推料气缸(7)活塞杆伸出的极限位置和缩回的极限位置的第二感应开关(5)和第三感应开关(6)，所述第二感应开关(5)和第三感应开关(6)均与控制器(21)的输入端相接。
6.根据权利要求1、2或3所述的带材制品码放装置，其特征在于:所述盛料板(12)的底部设置有用于沿导轨(13)行走的导向轮(15)。
7.根据权利要求1、2或3所述的带材制品码放装置，其特征在于:所述翻料板(11)上远离导轨(13)的一侧设置有挡板(20)。
【文档编号】B65B35/50GK104443525SQ201310426170
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2013年9月17日 优先权日:2013年9月17日
【发明者】陈世雄, 王振中, 刘海艳, 武丹, 陈宁 申请人:西安麦特沃金液控技术有限公司