专利名称：直落式装箱机及包装线的制作方法
技术领域：
本实用新型属于柱状炸药包装领域，尤其涉及直落式装箱机及包装线。
背景技术：
目前，现有的柱状炸药装箱，通常为两种方式，一种是将单根的大直径柱状炸药横向放置于输送带上，即所述大直径柱状炸药的轴向方向与所述输送带的移动方向垂直，再将大直径柱状炸药逐个送至开合部件上，开合部件的开合方向与所述输送带的输送方向垂直设置，各柱状炸药依次滚落至开合部件上再通过开合部件的开合掉落至包装箱内，封装出货。采用上述的包装方式，只能将大直径柱状炸药一根根的滚落至包装箱中装箱，各柱状炸药的装箱的位置是随机的，包装定位不佳，另外还不能同时将多根大直径柱状炸药装箱定位，效率低；经常需要工人手动去理顺大直径柱状炸药的位置，工人费时费力，整个包装效率低，不能满足现代工业生产要求。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种直落式装箱机及包装线，旨在解决现有技术中柱状炸药装箱定位不佳、装箱效率低的问题。本实用新型是这样实现的，直落式装箱机，包括机架；开合组件，设置于所述机架上并可通过旋转开合将架设于其上的柱状炸药包掉落至包装箱内；送料组件，用于将柱状炸药包逐个输送至所述开合组件上；所述柱状炸药内的柱状炸药沿垂直所述送料组件的送料方向并列排放，所述开合组件的开合方向与所述送料组件的送料方向平行。进一步地，所述开合组件包括通过旋转实现开合可将竖立于所述包装箱顶部的箱盖拨开而使所述柱状炸药包掉落于所述包装箱内的托板、可将所述托板枢接于所述机架上的铰轴和驱动所述铰轴转动的驱动件；所述两托板两相对设置并枢接于所述机架上，所述铰轴分别穿设于两所述托板的相背端。进一步地，所述托板上嵌设有至少一列并排布置且可自转的传动辊，各所述传动棍的轴向与所述送料组件的送料方向相交。进一步地，所述传动辊的轴向与所述送料组件的送料方向相交角为直角。进一步地，所述托板的上表面与所述送料组件的上表面平齐或低于所述送料组件的上表面。进一步地，所述送料组件包括用于依次输送所述柱状炸药包的送料皮带、带动所述送料皮带循环转动的主动转轮和从动转轮、与所述主动转轮连接并驱动所述主动转轮转动的动力件；所述开合组件上设置有用于检测所述柱状炸药包是否处于所述开合组件中并与所述动力件电性连接的第一传感器。进一步地，所述直落式装箱机还包括设置于所述开合组件下方用于输送包装箱的供箱部件，所述供箱部件包括一用于输送用于容纳柱状炸药包的包装箱的输送皮带、带动所述输送皮带循环移动的主传动辊和从传动辊、与所述主传动辊连接并驱动所述主传动辊转动的执行件；所述开合组件上设置有用于检测所述包装箱是否处于所述开合组件正下方位置并与所述执行件电性连接的第二传感器。进一步地，所述输送皮带的输送所述包装箱的方向与所述送料组件输送柱状炸药包的方向垂直，且所述开合组件打开后的落料口的正投影位置处于所述输送皮带上。进一步地，所述供箱部件位于所述送料组件的下方，所述开合组件打开后的落料口的正投影位置处于所述输送皮带上，所述输送皮带输送所述包装箱的方向与所述送料组件输送所述柱状炸药包的方向平行。与现有技术相比，本实用新型中的直落式装箱机通过将柱状炸药沿垂直所述送料组件的送料方向并列排放，同时将开合组件的开合方向设置与所述送料组件的送料方向平行，这样，所述送料机构单次输送的柱状炸药包内可并排设置多根柱状炸药，于开合组件旋转开合将所述柱状炸药包掉落至包装箱内时，所述柱状炸药包内各根柱状炸药的两端受力均匀，且不会发生滚动，从而确保了柱状炸药包准确落入包装箱内，如此，柱状炸药装箱定位佳，毋须工人再手动调节包装箱内柱状炸药的位置，提高了柱状炸药的装箱效率。本实用新型还提供了一种包装线，所述包装线内设有上述任一项所述的直落式装箱机。由于所述包装线采用了上述的直落式装箱机，这样，就可大大提高整个包装线的包装效果和包装效率，同时减少工人的配备，节约了人力，如此，大大降低了生产成本，更具有市场竞争力。
图1是本实用新型实施例中直落式装箱机中开合组件未打开时的侧视示意图；图2是本实用新型实施例中直落式装箱机中开合组件未打开时的俯视示意图；图3是本实用新型实施例中直落式装箱机中开合组件打开时的侧视示意图。标记说明:I机架31 送料皮带2开合组件32 主动转轮3送料组件33 从动转轮4供箱部件41 输送皮带21托板200 柱状炸药22铰轴310 箱盖211 传动辊300 包装箱100 柱状炸药包
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。以下结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述。如图1 3所示，为本实用新型提供的一较佳实施例。本实施例提供的，直落式装箱机包括用于支撑固定的机架1、可旋转开合的开合组件2和用于输送柱状炸药包100的送料组件3。其中柱状炸药包100内的各柱状炸药200并排且相邻设置。所述开合组件2设置于所述机架I上，柱状炸药包100架设于所述开合组件2上，通过所述开合组件2的旋转开合，将架设于其上的柱状炸药包100掉落放置于所述开合组件2下方的包装箱300内；所述送料组件3设置于所述开合组件2的一侧，用于将柱状炸药包100逐个输送至所述开合组件2上；其中，所述柱状炸药包100内的柱状炸药200沿平行所述送料组件3的送料方向并列排放，即各柱状炸药200并列排放的方向与所述送料组件3的送料方向垂直，如此，不会使柱状炸药200受到惯性力作用而滚动，同时不需要在所述送料组件3上增设卡位结构来限定各个柱状炸药包100装袋的位置，使之相互间隔开，简化设备的设计结构，节约了成本，且易于维修保养。同时，所述开合组件2的开合方向与所述送料组件3的送料方向平行，这样，当所述柱状炸药包100由所述送料组件3送至所述开合组件2上时，柱状炸药包100中的各柱状炸药200的两端均受到支撑，使得整个炸药包处于开合组件2中的位置可靠，随着开合组件2的打开，柱状炸药200依托自身重力沿竖直方向向下移动，仅当开合组件2完全旋转打开时，所述整个柱状炸药包100才能由所述开合组件2中掉落至包装箱300内，且不在包装箱300内发生位置偏移，从而避免了开合组件2还未完全打开时，柱状炸药包100内的柱状炸药200受重力作用就在所述开合组件2中滚动，由开合组件2打开的形成的间隙滚落至包装箱300体内，而造成装箱位置不准确的情况，因此，本直落式装箱机确保了柱状炸药包100准确落入包装箱300内，且柱状炸药200装箱定位佳，毋须工人再手动调节包装箱300内柱状炸药200的位置，同时，提高了柱状炸药200的装箱效率。进一步地，如图3所示，所述开合组件2包括两托板21、相对设置并枢接于所述机架I上、可通过旋转实现开合而将所述包装箱300的箱盖310拨开使所述柱状炸药包100掉落于所述包装箱300内的托板21，与所述两托板21的相背端连接并将所述托板21枢接于所述机架I上的铰轴22,驱动所述铰轴22转动的驱动件。优选地,所述驱动件为一旋转电机，如此，设计简单，将两相对设置的托板21通过铰轴22的转动带动实现开合功能，柱状炸药200的两端分别搁置于两托板21上，在两托板21旋转打开时，随着所述托板21的打开，柱状炸药200缓缓向下移动，期间柱状炸药200与托板21的接触面积不断减少，相对于抽拉式的打开方式，更省力，且两托板21旋转打开后，复位快，包装了封装效率。当然，也可通过设置一个直动气缸带动连杆机构来实现铰轴22的转动，从而实现两托板21的开合也是可行的。实际生产中，如此设计可替换电机，节约了生产成本。进一步地，所述托板21上嵌设有至少一列并排布置且可自转的传动辊211，各所述传动棍211的轴向与所述送料组件3的送料方向相交。本实用新型中的传动棍211无动力驱动，通过滚动设置，传动辊211与所述柱状炸药包100之间存在滚动摩擦，一方面，减少了柱状炸药包100于其上滑行时的摩擦力，另一方面，该转动辊的转动利用的是柱状炸药包100滑行至托板21上的初动能驱动，毋须例外配置动力源驱动，节约了能源同时又实现了线性传动，设计精巧，节约能源。同时，通过将传动辊211的轴向与所述送料组件3的送料方向相交设置，可实现送料组件3上一条输送道，开合组件2配合有多个进料道与之配合，提高送料组件3的输送效率，进而提高了整个直落式装箱机对柱状炸药包100的装箱效率。优选地，所述传动辊211的轴向与所述送料组件3的送料方向相交角为直角。这样，可以使得柱状炸药包100在所述传动辊211上移动的方向与在所述送料组件3上被输送的方向一致，即所述柱状炸药200始终处于直行状态，便于将所述柱状炸药200准确输送至于所述开合组件2中，利于所述开合组件2将该柱状炸药包100定位于所述包装箱300内。进一步地，所述托板21的上表面平齐或低于所述送料组件3的上表面。这样，可充分利用柱状炸药包100由所述送料组件3送出时的初动能，使得柱状炸药包100可以很便利的滑行至开合组件2中，利于将所述柱状炸药包100定位于所述开合组件2中，提高了对柱状炸药包100的装箱效率。进一步地，所述送料组件3包括用于依次输送所述柱状炸药包100的送料皮带31、带动所述送料皮带31循环转动的主动转轮32和从动转轮33、与所述主动转轮32连接并驱动所述主动转轮32转动的动力件；优选地,所述动力件为一电机。所述开合组件2上设置有用于检测所述柱状炸药包100是否处于所述开合组件2中并与所述动力件电性连接的第一传感器。如此，设计送料组件3，结构简单，易于控制，当所述送料祖件通过送料皮带31的循环移动，从而源源不断的输送需要装箱的柱状炸药包100，当柱状炸药包100抵达于开合组件2中还未装箱时，送料皮带31停止运转，防止柱状炸药包100之间的碰撞，从而导致柱状炸药200堵塞于所述送料皮带31上，同时便于是想自动化控制。进一步地，所述直落式装箱机还包括设置于所述开合组件2下方用于输送包装箱300的供箱部件4，所述供箱部件4包括一用于输送用于容纳柱状炸药包100的包装箱300的输送皮带41、带动所述输送皮带41循环移动的主传动辊211和从传动辊211、与所述主传动辊211连接并驱动所述主传动辊211转动的执行件；本实施例中的执行件为电机。所述开合组件2上设置有用于检测所述包装箱300是否处于所述开合组件2正下方位置并与所述执行件电性连接的第二传感器。这样，采用输送带输送包装箱300，结构简单可靠，毋须工人手工的放置包装箱300，提供了包装效率，减少了人力配置，节约了成本；同时使得工人远离该设备，提高了工人的安全性。当第二传感器检测到包装箱300体位于所述开合组件2正下方时，发出反馈信号给执行件使之停止转动。如此，包装箱300可以有序的输送至开合组件2下方，避免了包装箱300体堵塞于输送皮带41上，从而保证了柱状炸药包100的装箱效率。进一步地，如图2所示，所述供箱部件4位于所述送料组件3的下方，所述输送皮带41的输送所述包装箱300的方向与所述送料组件3输送柱状炸药包100的方向垂直，且所述开合组件2打开后的落料口的正投影位置处于所述输送皮带41上。如此，将供箱部件4的送料方向与所述送料组件3的送料方向交叉设置，便于将装有柱状炸药包100的包装箱300及时由开合组件2的下方移走，减少开合组件2对下一包装箱300内装设柱状炸药包100的等待时间，从而提高柱状炸药包100的装箱效率。进一步地，所述供箱部件4位于所述送料组件3的下方，所述开合组件2打开后的落料口的正投影位置处于所述输送皮带41上，所述输送皮带41输送所述包装箱300的方向与所述送料组件3输送所述柱状炸药包100的方向平行。如此，布置成上下结构的形式，可节约设备的放置空间，提高厂房的利用率。本实用新型还提供了一种包装线，所述包装线内设有上述任一项所述的直落式装箱机。通过将该直落式装箱机设置于包装线内，提高了包装线末端的产品装箱效率，进而加快了出货效率，使之具备更强的市场竞争力。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.直落式装箱机，包括 机架； 开合组件，设置于所述机架上并可通过旋转开合将架设于其上的柱状炸药包掉落至包装箱内； 送料组件，用于将柱状炸药包逐个输送至所述开合组件上； 其特征在于，所述柱状炸药包内的柱状炸药沿垂直所述送料组件的送料方向并列排放，所述开合组件的开合方向与所述送料组件的送料方向平行。
2.根据权利要求1所述的直落式装箱机，其特征在于:所述开合组件包括通过旋转实现开合可将竖立于所述包装箱顶部的箱盖拨开而使所述柱状炸药包掉落于所述包装箱内的托板、可将所述托板枢接于所述机架上的铰轴和驱动所述铰轴转动的驱动件；所述两托板两相对设置并枢接于所述机架上，所述铰轴分别穿设于两所述托板的相背端。
3.根据权利要求2所述的直落式装箱机，其特征在于:所述托板上嵌设有至少一列并排布置且可自转的传动辊，各所述传动辊的轴向与所述送料组件的送料方向相交设置。
4.根据权利要求3所述的直落式装箱机，其特征在于:所述传动辊的轴向与所述送料组件的送料方向相交角为直角。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的直落式装箱机，其特征在于:所述托板的上表面与所述送料组件的上表面平齐或低于所述送料组件的上表面。
6.根据权利要求1所述的直落式装箱机，其特征在于:所述送料组件包括用于依次输送所述柱状炸 药包的送料皮带、带动所述送料皮带循环转动的主动转轮和从动转轮、与所述主动转轮连接并驱动所述主动转轮转动的动力件；所述开合组件上设置有用于检测所述柱状炸药包是否处于所述开合组件中并与所述动力件电性连接的第一传感器。
7.根据权利要求1-4或6中任一项所述的直落式装箱机，其特征在于:所述直落式装箱机还包括设置于所述开合组件下方用于输送包装箱的供箱部件，所述供箱部件包括一用于输送用于容纳柱状炸药包的包装箱的输送皮带、带动所述输送皮带循环移动的主传动辊和从传动辊、与所述主传动辊连接并驱动所述主传动辊转动的执行件；所述开合组件上设置有用于检测所述包装箱是否处于所述开合组件正下方位置并与所述执行件电性连接的第二传感器。
8.根据权利要求7所述的直落式装箱机，其特征在于:所述输送皮带的输送所述包装箱的方向与所述送料组件输送柱状炸药包的方向垂直，且所述开合组件打开后的落料口的正投影位置处于所述输送皮带上。
9.根据权利要求7所述的直落式装箱机，其特征在于:所述供箱部件位于所述送料组件的下方，所述开合组件打开后的落料口的正投影位置处于所述输送皮带上，所述输送皮带输送所述包装箱的方向与所述送料组件输送所述柱状炸药包的方向平行。
10.一种包装线，其特征在于:所述包装线内设有权利要求1-9中任一项所述的直落式装箱机。
专利摘要本实用新型属于柱状炸药包装领域，尤其涉及直落式装箱机及包装线。所述直落式装箱机，包括机架，设置于所述机架上并可通过旋转开合将架设于其上的柱状炸药包掉落至包装箱内的开合组件，用于将柱状炸药包逐个输送至所述开合组件上的送料组件，柱状炸药并列排放方向与所述送料组件的送料方向垂直，所述开合组件的开合方向与所述送料组件的送料方向平行。所述包装线，其内设有该直落式装箱机。在本直落式装箱机中的开合组件旋转开合将柱状炸药包掉落至包装箱内时，柱状炸药包内各根柱状炸药的两端受力均匀，且不会发生滚动，从而确保了柱状炸药包准确落入包装箱内，如此，毋须工人再手动调节包装箱内柱状炸药的位置，柱状炸药装箱定位佳，提高了柱状炸药的装箱效率。
文档编号B65B5/10GK203158247SQ20132010280
公开日2013年8月28日 申请日期2013年3月6日 优先权日2013年3月6日
发明者明刚, 巫纯辉, 顾庆魁, 刘维光, 李志浪, 廖砚雄 申请人:深圳市金奥博科技有限公司