一种用于药品包装生产线的装箱机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于包装设备技术领域，尤其涉及一种用于药品包装生产线的装箱机。
【背景技术】
[0002]在制药生产过程中，后续的包装环节一般如下:将成板的片剂或药瓶装入包装盒内，再将多个包装盒(一般为10个)采用透明塑料薄膜塑封或者采用透明胶带缠绕封装形成一个包装盒组，多个包装盒组装箱封存。现有技术中，将包装盒组装箱的操作一般由人工完成，人工站位于塑封工序后方的输送带上，将多个包装盒组取下并整齐码放到包装箱内。该操作不近效率低下，增加了企业成本，同时也是及其不卫生的，不适用于医药行业。生产者也注意到了上述问题，积极采用自动装箱机进行药品的后续包装。但是目前的装箱机有跌落式和侧推式，由于药瓶中可能装有液体，若采用跌落式装箱机，可能造成药瓶的破裂，同时药瓶有的体积极小，即使多个合成包装盒组体积也是有限的，若采用侧推式装箱机，需在装箱前对包装盒组进行缓存，缓存过程易出现散落等问题，人为不可控。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于药品包装生产线的装箱机，本实用新型实现了自动化装箱，设备占地少，设计合理，可适用于不同体积的包装盒组的装箱。
[0004]本实用新型的技术方案为:一种用于药品包装生产线的装箱机，所述装箱机包括组合装置、装箱装置和放置台，所述组合装置包括限位装置和压紧装置，所述限位装置包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块通过支撑板固定于传送架上，所述支撑板上开设有长条形通孔，所述长条形通孔内设有螺杆，所述支撑板通过螺杆固定在传送架上，所述螺杆一端固定在传送架上，所述螺杆的另一端通过锁紧螺母固定，所述压紧装置包括第一压紧块、第二压紧块、第一压力传感器和第二压力感应器，所述传送架上设有水平导轨和沿水平导轨横向移动的水平滑座，所述水平滑座上设有支撑杆，所述支撑杆上设有垂直导轨和沿垂直导轨竖向移动的垂直滑座，所述垂直滑座上设有连接杆，所述连接杆和传送带相平行，所述连接杆在垂直滑座的一端固定有第一压紧块，所述第二压紧块固定在连接杆的另一端，所述支撑杆上设有滑座驱动装置，所述第一压力传感器与所述滑座驱动装置电连接，所述第一压力传感器固定于支撑板上，位于第一限位块和第二限位块之间，所述第二压力传感器固定于连接杆上，位于第一压紧块和第二压紧块之间；所述装箱装置包括机械手、基座和机械手驱动装置，所述基座横跨在传送架上方，所述机械手固定在基座上，所述第二压力传感器与机械手驱动装置电连接；所述放置台上设有纸箱。
[0005]进一步地，所述第一限位块、第二限位块、第一压紧块和第二压紧块表面设有垫片，所述垫片采用橡胶材质。
[0006]进一步地，所述第一压紧块穿装固定在连接杆上，所述第一压紧块开设有螺纹孔一，所述螺纹孔一内设有调节丝杠一，所述调节丝杠一通过螺纹孔一与连接杆旋紧，所述调节丝杠一通过压紧螺母一固定。
[0007]进一步地，所述第二压紧块穿装固定在连接杆上，所述第二压紧块开设有螺纹孔二，所述螺纹孔二内设有调节丝杠二，所述调节丝杠二通过螺纹孔二与连接杆旋紧，所述调节丝杠二通过压紧螺母二固定。
[0008]进一步地，所述第一限位块和所述第二限位块均通过螺栓与支撑板固定连接，所述支撑板上设有若干个螺纹孔三，所述螺栓穿装于螺纹孔三中。
[0009]进一步地，所述机械手为夹持型机械手。
[0010]本实用新型的工作方式是:
[0011]在前道工序中，多个包装盒(一般为10个)已经采用透明塑料薄膜塑封形成一个包装盒组，包装盒组通过传送带传输到装箱机的位置，根据实际包装箱的大小，若干个包装盒组排列成整体，设定10个包装盒组为一个整体，经测算10个包装盒组给予第一压力传感器为数值A，预先在第一压力传感器中输入数值A，当10个包装盒组传送到限位装置时，给予第一压力传感器的压力值达到数值A，则第一压力传感器传送信号给滑座驱动装置，垂直滑座向下运动，同时水平滑座向支撑板方向运动，带动连接杆上的压紧装置压紧包装盒组，第二压力传感器感受到压力，向机械手驱动装置发出信号，机械手开始运动抓取包装盒组，将包装盒组放入放置台上的纸箱内，当机械手将包装盒组取走，第一压力传感器无压力时，向滑座驱动装置发出信号，垂直滑座向上运动，同时水平滑座向远离支撑板方向运动，垂直滑座和水平滑座回到原位时停止运动，开始第二组包装盒组的装箱。
[0012]本实用新型的有益效果在于:
[0013]1、本实用新型的装箱机不需另占厂房，仅放在传送带的末端即可，实现了自动化装箱，且设备占地少。
[0014]2、采用机械手对包装盒组进行抓取、装箱，整个装箱过程不会使包装盒产生损伤，解决了跌落式装箱机易产生破碎的问题。
[0015]3、当包装盒组较小时，移动第一限位块和第二限位块，缩小两者的距离，同时移动第一压紧块和第二压紧块，满足小包装盒组的要求，同理也可加大第一限位块和第二限位块之间的距离，以满足大包装盒组的要求，本实用新型的装箱机能灵活使用，满足各种型号的包装盒的装箱要求。
[0016]4、第一限位块和第二限位块之间有一定距离，第一压紧块和第二压紧块之间也有一定距离，这为机械手提供了工作空间。
[0017]5、当要对其它包装盒组进行装箱时，只需重新测算出压力值，在第一压力传感器内输入数值，即可实现不同包装盒的装箱。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的正视图。
[0019]图2为本实用新型的后视图。
[0020]图3是连接杆结构示意图。
[0021 ] 图4是支撑板结构示意图。
[0022]其中:1、第一限位块 2、第二限位块 3、支撑板4、传送架
[0023]5、螺栓6、螺纹孔三7、长条形通孔8、螺杆
[0024]9、锁紧螺母10、第一压紧块11、第二压紧块12、第一压力传感器
[0025]13、第二压力传感器14、水平导轨15、水平滑座16、支撑杆
[0026]17、垂直导轨18、垂直滑座19、连接杆20、传送带
[0027]21、调节丝杠一22、压紧螺母一23、调节丝杠二24、压紧螺母二
[0028]25、滑座驱