同步带式包装纸盒抓盒送盒机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种抓盒送盒机构，特别是涉及一种同步带式药品包装纸盒抓盒送盒机构。
【背景技术】
[0002]在药品包装生产线中，抓盒送盒机构是将处于初始位置的包装纸盒进行抓取，并运送到指定的工作位置，目前一般通过导杆机构、推杆机构或复合凸轮机构来实现该功能，但由于其结构原理及性能上的局限性，要么存在着对加工、安装精度要求高，要么无法满足特定位置要求等缺陷。
【发明内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单、安装精度要求不高的同步带式药品包装纸盒抓盒送盒机构。
[0004]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种同步带式抓盒送盒机构，包括输入轴、输入轴承座、凸轮连杆机构、转臂组、同步带传动机构、吸盒组;所述的输入轴安装在输入轴承座中，输入轴承座安装在机架上；
所述的凸轮连杆机构包括凸轮、导向板、凸轮随动器、导向滚动轴承、连杆和摆杆;所述的凸轮固装在输入轴上，导向板与输入轴承座固连，凸轮随动器安装在凸轮槽中，凸轮随动器上安装有导向滚动轴承，使导向滚动轴承在导向板槽内滚动，凸轮随动器与连杆铰接，连杆与摆杆铰接；
所述的转臂组包括转臂轴承座、进气管接头、转臂轴与转臂;所述的转臂轴承座安装在机架上，转臂轴承座上安装进气管接头，转臂轴安装在转臂轴承座中，转臂固装在转臂轴上，转臂轴与摆杆固连；
所述的同步带传动机构包括大同步带轮、过渡板、小同步带轮、同步带与带轮轴;所述大同步带轮通过过渡板用螺钉与机架固连，小同步带轮与带轮轴固连，大、小同步带轮通过同步带传动，带轮轴通过轴承安装在转臂上；
所述的吸盒组包括吸盒架、吸盒臂、真空吸头与导管;所述的吸盒架连接在带轮轴上端，吸盒臂与吸盒架固连，真空吸头固接在吸盒臂上，导管通过管接头与真空吸头和吸盒架连接。
[0005]与现有技术相比，本发明的技术效果是:本发明采用同步带传动机构与凸轮连杆机构相结合的方式实现吸盒组的自转与公转运动，达到在初始位置抓取药品包装盒，并转过一定角度将药品包装盒送到特定工位，而且本发明还具有结构简单，易于制造加工，生产成本低的优点，可避免由于安装精度达不到要求而导致的运动失灵问题。
【附图说明】
[0006]图1是本发明送盒时的轴测图。
[0007]图2是本发明吸盒时的轴测图。
[0008]图3是本发明的输入轴安装剖视图。
[0009]图4是本发明的转臂轴剖视图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
[0011]如图1所示，本发明包括机架5、输入轴19、输入轴承座16、凸轮连杆机构、转臂组、同步带传动机构、吸盒组;所述的输入轴承座16用螺栓安装在机架5上，输入轴19安装在输入轴承座16中；
所述的凸轮连杆机构包括凸轮17、压块18、导向板20、凸轮随动器21、导向滚动轴承22、连杆23和摆杆25;所述的凸轮17通过压块18与螺钉固装在输入轴19上，导向板20通过螺栓固定在输入轴承座16上，凸轮随动器21安装在凸轮17的槽中，凸轮随动器上安装有导向滚动轴承22，使导向滚动轴承22在导向板20槽内滚动，连杆23—端通过销钉与凸轮随动器21，连杆23另一端通过销钉与摆杆25连接；
所述的转臂组包括转臂轴承座4、进气管接头26、转臂轴2与转臂8;所述的转臂轴承座4通过螺栓安装在机架5上，进气管接头26固连在转臂轴承座4上，转臂轴2安装在转臂轴承座4中，转臂8通过螺钉固装在转臂轴2上，转臂轴2通过摆杆压块I用螺钉与摆杆25固连；
所述的同步带传动机构包括大同步带轮7、过渡板6、小同步带轮10、同步带9与带轮轴12;所述大同步带轮7通过过渡板6用螺栓固连在机架5上，小同步带轮10通过键与轴端挡板27用螺钉固连在带轮轴12上，大同步带轮7与小同步带轮10通过同步带9传动，带轮轴12通过轴承安装在转臂8上；
所述的吸盒组包括吸盒架11、吸盒臂14、真空吸头15与导管13;所述的吸盒架11通过螺钉固定在带轮轴12上端，吸盒臂14通过螺钉与吸盒架11固连，真空吸头14固定在吸盒臂14上，导管13通过管接头与真空吸头14和吸盒架11连接。
[0012]所述的真空吸头14在工作时的抽真空与释放由气压系统从进气管接头26通过零件内部气孔通道经导管13来实现。
[0013]本发明工作时，输入轴19转动，带动凸轮17旋转运动，由凸轮17带动凸轮随动器21在导向板20内往复直线运动，通过连杆23与摆杆25带动转臂轴2往复摆动，转臂8随转臂轴2往复摆动，转臂8带动带轮轴12绕转臂轴2公转摆动，同时也带动同步带9绕转臂轴2公转摆动，同步带9驱动小同步带轮10自转往复摆动180°，小同步带轮10带动带轮轴12既自转180°又绕转臂轴2公转，与带轮轴12固连的吸盒组带动真空吸头15既自转180°又绕转臂轴2公转设定角度。当抓盒送盒机构驱动真空吸头15由图1位置返回到图2位置时，气压系统从进气管接头26通过零件内部气孔通道经导管13对真空吸头15抽真空，吸取药品包装纸盒，完成抓盒动作，当抓盒送盒机构驱动真空吸头15由图2位置运动到图1位置后，气压系统从进气管接头26通过零件内部气孔通道经导管13对真空吸头15释放真空，将药品包装纸盒送入包装工作台，完成送盒动作，最终完成整个药品包装纸盒的抓盒送盒工步。
【主权项】
1.同步带式包装纸盒抓盒送盒机构，其特征在于:包括输入轴、输入轴承座、凸轮连杆机构、转臂组、同步带传动机构、吸盒组;所述的输入轴安装在输入轴承座中，输入轴承座安装在机架上。2.根据权利要求1所述的同步带式包装纸盒抓盒送盒机构，其特征在于:所述的凸轮连杆机构包括凸轮、导向板、凸轮随动器、导向滚动轴承、连杆和摆杆;所述的凸轮固装在输入轴上，导向板与输入轴承座固连，凸轮槽中安装凸轮随动器，凸轮随动器上安装有导向滚动轴承，导向滚动轴承装在导向板槽内，凸轮随动器与连杆铰接，连杆与摆杆铰接。3.根据权利要求1所述的同步带式包装纸盒抓盒送盒机构，其特征在于:所述的转臂组包括转臂轴承座、进气管接头、转臂轴与转臂;所述的转臂轴承座安装在机架上，转臂轴承座上安装进气管接头，转臂轴安装在转臂轴承座中，转臂固装在转臂轴上，转臂轴与摆杆固连。4.根据权利要求1所述的同步带式包装纸盒抓盒送盒机构，其特征在于:所述的同步带传动机构包括大同步带轮、过渡板、小同步带轮、同步带与带轮轴;所述大同步带轮通过过渡板与机架固连，小同步带轮与带轮轴固连，大、小同步带轮通过同步带传动，转臂中安装带轮轴。5.根据权利要求1所述的同步带式包装纸盒抓盒送盒机构，其特征在于:所述的吸盒组包括吸盒架、吸盒臂、真空吸头与导管;所述的吸盒架连接在带轮轴上端，吸盒臂与吸盒架固连，真空吸头固接在吸盒臂上，导管通过管接头与真空吸头和吸盒架连接。6.在根据权利要求5所述的同步带式包装纸盒抓盒送盒机构，其特征在于:所述吸盒架上安装三个吸盒臂，每个吸盒臂上均安装一个真空吸头。7.根据权利要求5所述的同步带式包装纸盒抓盒送盒机构，其特征在于:所述的真空吸头在工作时的抽真空与释放由气压系统从进气管接头通过零件内部气孔通道经导管来实现。
【专利摘要】本发明公开了一种同步带式包装纸盒抓盒送盒机构，包括输入轴承座、输入轴、凸轮连杆机构、转臂组、同步带传动机构、吸盒组；所述的输入轴承座安装在机架上，输入轴安装在输入轴承座中，凸轮连杆机构中的凸轮固连在输入轴上，凸轮连杆机构中的摆杆与转臂组中的转臂轴固连，转臂组中的转臂轴承座固定在机架上，同步带传动机构中的大同步带轮固定在机架上，小同步带轮安装在转臂组中的转臂上，吸盒组固连在小带轮轴上端，吸盒组中安装有三个真空吸头。本发明工作时，能实现在初始位置抓取药品包装纸盒，并转过一定角度将药品包装纸盒送入包装工作台上。本发明具有结构简单，易于加工，便于装配，生产成本低等优点。
【IPC分类】B65G47/91, B65B43/46
【公开号】CN105480484
【申请号】CN201510941054
【发明人】聂松辉, 李臻, 张弦, 刘蜜, 操政, 刘柏希, 邱爱红
【申请人】湘潭大学
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月16日