用于胶塞或铝盖装料罐的出料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于胶塞或铝盖装料罐的出料装置，包括机座和装设于机座上用来带动装料罐与出料口对接的二维平面运动机构，所述二维平面运动机构包括三个运动单元，且至少具有一个直线运动单元和一个旋转运动单元。本实用新型结构简单、成本低廉、定位准确、可实现自动出料。
【专利说明】用于胶塞或铝盖装料罐的出料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型主要涉及食品、医药包装机械领域，特指一种用于胶塞或铝盖装料罐的出料装置。
【背景技术】
[0002]在食品、医药包装机械领域，装料罐一般用于对胶塞或铝盖等物料进行清洗、存储。目前，胶塞等物料在装料罐中完成清洗后，一般是通过小车将装料罐提升一定高度后旋转指定角度，然后人工推动小车使装料罐的出料口对准灌装加塞机的接料口，实现对接出料。但这种出料方式需要耗费人力成本，而且装料罐的出料口与灌装加塞机的接料口对接时定位不准，容易造成磨损，定位不准也会使出料口与接料口之间存在缝隙，导致物料在出料过程中被污染。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题在于:针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单、成本低廉、定位准确、可实现自动出料的用于胶塞或铝盖装料罐的出料装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]一种用于胶塞或铝盖装料罐的出料装置，包括机座和装设于机座上用来带动装料罐与出料口对接的二维平面运动机构，所述二维平面运动机构包括三个运动单元，且至少具有一个直线运动单元和一个旋转运动单元。
[0006]作为本实用新型的进一步改进:
[0007]所述二维平面运动机构包括一个直线运动单元和两个旋转运动单元，所述直线运动单元包括竖直滑设于机座上的滑台，其中一个旋转运动单元包括枢接于滑台上的摆臂，另一个旋转运动单元包括枢接于摆臂上的转臂，所述转臂连接着装料罐。
[0008]所述滑台由第一驱动组件驱动，所述第一驱动组件包括第一电机减速机和丝杆，所述第一电机减速机安装于机座上，所述丝杆与第一电机减速机的输出轴连接，所述滑台上设有与丝杆螺旋配合的螺套。
[0009]所述机座上设有供滑台滑动的滑轨，所述滑轨竖直布置。
[0010]所述摆臂由第二驱动组件驱动，所述第二驱动组件包括第二电机减速机和第二蜗轮蜗杆机构，所述第二电机减速机通过第二蜗轮蜗杆机构与摆臂相连。
[0011]所述滑台上设有摆臂回转台，所述第二电机减速机和第二蜗轮蜗杆机构安装于摆臂回转台上。
[0012]所述转臂由第三驱动组件驱动，所述第三驱动组件包括第三电机减速机和第三蜗轮蜗杆机构，所述第三电机减速机通过第三蜗轮蜗杆机构与转臂相连。
[0013]所述摆臂上设有转臂回转台，所述第三电机减速机和第三蜗轮蜗杆机构安装于转臂回转台上。
[0014]所述转臂为叉形臂。[0015]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:本实用新型的用于胶塞或铝盖装料罐的出料装置，结构简单、成本低廉，可实现自动出料；通过由至少一个直线运动单元和一个旋转运动单元构成的二维平面运动机构带动装料罐运动，可实现装料罐在一个平面内进行任意位置和角度的调整，使装料罐的出料口能够准确地与接料口进行对接，降低进料过程的磨损和物料污染风险。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0017]图2为本实用新型的主视结构示意图。
[0018]图3为本实用新型的俯视结构示意图。
[0019]图例说明:1、机座；2、滑台；3、摆臂；4、转臂；5、装料罐；6、第一电机减速机;7、第二电机减速机；8、第三电机减速机；9、丝杆；10、摆臂回转台；11、转臂回转台；12、滑轨。
【具体实施方式】
[0020]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0021]如图1至图3所示，本实用新型的用于胶塞或铝盖装料罐的出料装置，包括机座I和装设于机座I上用来带动装料罐5与接料口对接的二维平面运动机构，二维平面运动机构包括三个运动单元，且至少具有一个直线运动单元和一个旋转运动单元。每个运动单元的运动都可使装料罐5在同一平面内发生位置或角度的变化，通过三个运动单元的协调运动，就可实现装料罐5在一个平面内进行任意位置和角度的调整，从而使装料罐5的出料口能够准确地与接料口进行对接。
[0022]本实施例中，二维平面运动机构包括一个直线运动单元和两个旋转运动单元，直线运动单元包括竖直滑设于机座I上的滑台2，其中一个旋转运动单元包括枢接于滑台2上的摆臂3，另一个旋转运动单元包括枢接于摆臂3上的转臂4，转臂4连接着装料罐5 ;并且，摆臂3的枢转轴与转臂4的枢转轴平行，且垂直于滑台2的滑设方向。当然，在其他实施例中，为了实现装料罐5在一个平面内作任意位置和角度的调整，二维平面运动机构也可采用一个水平运动单元和两个旋转运动单元的组合，或者采用一个水平直线运动单元、一个竖直直线运动单元和一个旋转运动单元的组合。
[0023]本实施例在具体使用时，首先将装料罐5连接至转臂4上，然后提升滑台2，同时旋转摆臂3，带动装料罐5移动到一定位置；再旋转转臂4，带动装料罐5旋转到一定角度，使装料罐5的出料口接近目标接料口 ；最后通过滑台2、摆臂3和转臂4的联合运动对装料罐5的位置和角度进行调整，实现装料罐5出料口与目标接料口的精确对接。
[0024]本实施例中，滑台2由第一驱动组件驱动，第一驱动组件包括第一电机减速机6和丝杆9，第一电机减速机6安装于机座I上，丝杆9与第一电机减速机6的输出轴连接，滑台2上设有与丝杆9螺旋配合的螺套。通过丝杆机构进行传动，运动位置精确。
[0025]本实施例中，机座I上设有供滑台2滑动的滑轨12，滑轨12竖直布置。
[0026]本实施例中，摆臂3由第二驱动组件驱动，第二驱动组件包括第二电机减速机7和第二蜗轮蜗杆机构，第二电机减速机7通过第二蜗轮蜗杆机构与摆臂3相连。转臂4由第三驱动组件驱动，第三驱动组件包括第三电机减速机8和第三蜗轮蜗杆机构，第三电机减速机8通过第三蜗轮蜗杆机构与转臂4相连。采用蜗轮蜗杆机构进行传动，具有自锁功能好、扭矩大等优点，运动更加平稳可靠。
[0027]本实施例中，滑台2上设有摆臂回转台10，第二电机减速机7和第二蜗轮蜗杆机构安装于摆臂回转台10上。摆臂3上设有转臂回转台11，第三电机减速机8和第三蜗轮蜗杆机构安装于转臂回转台11上。
[0028]本实施例中，转臂4为叉形臂，以便于连接装料罐5。装料罐5与转臂4的连接结构可采用轴、套配合结构(图中未示出)。
[0029]以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种用于胶塞或铝盖装料罐的出料装置，其特征在于:包括机座(I)和装设于机座(1)上用来带动装料罐(5)与接料口对接的二维平面运动机构，所述二维平面运动机构包括三个运动单元，且至少具有一个直线运动单元和一个旋转运动单元。
2.根据权利要求1所述的用于胶塞或铝盖装料罐的出料装置，其特征在于:所述二维平面运动机构包括一个直线运动单元和两个旋转运动单元，所述直线运动单元包括竖直滑设于机座(I)上的滑台(2)，其中一个旋转运动单元包括枢接于滑台(2)上的摆臂(3)，另一个旋转运动单元包括枢接于摆臂(3 )上的转臂(4 )，所述转臂(4 )连接着装料罐(5 )。
3.根据权利要求2所述的用于胶塞或铝盖装料罐的出料装置，其特征在于:所述滑台(2)由第一驱动组件驱动，所述第一驱动组件包括第一电机减速机(6)和丝杆(9)，所述第一电机减速机(6)安装于机座(I)上，所述丝杆(9)与第一电机减速机(6)的输出轴连接，所述滑台(2)上设有与丝杆(9)螺旋配合的螺套。
4.根据权利要求3所述的用于胶塞或铝盖装料罐的出料装置，其特征在于:所述机座(1)上设有供滑台(2)滑动的滑轨(12 )，所述滑轨(12)竖直布置。
5.根据权利要求2或3或4所述的用于胶塞或铝盖装料罐的出料装置，其特征在于:所述摆臂(3)由第二驱动组件驱动，所述第二驱动组件包括第二电机减速机(7)和第二蜗轮蜗杆机构，所述第二电机减速机(7)通过第二蜗轮蜗杆机构与摆臂(3)相连。
6.根据权利要求5所述的用于胶塞或铝盖装料罐的出料装置，其特征在于:所述滑台(2)上设有摆臂回转台(10)，所述第二电机减速机(7)和第二蜗轮蜗杆机构安装于摆臂回转台(10)上。
7.根据权利要求2或3或4所述的用于胶塞或铝盖装料罐的出料装置，其特征在于:所述转臂(4)由第三驱动组件驱动，所述第三驱动组件包括第三电机减速机(8)和第三蜗轮蜗杆机构，所述第三电机减速机(8)通过第三蜗轮蜗杆机构与转臂(4)相连。
8.根据权利要求7所述的用于胶塞或铝盖装料罐的出料装置，其特征在于:所述摆臂(3)上设有转臂回转台(11)，所述第三电机减速机(8)和第三蜗轮蜗杆机构安装于转臂回转台(11)上。
9.根据权利要求2或3或4所述的用于胶塞或铝盖装料罐的出料装置，其特征在于:所述转臂(4)为叉形臂。
【文档编号】B65G65/23GK203439728SQ201320412149
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年7月11日 优先权日:2013年7月11日
【发明者】杨超, 苏九洲 申请人:楚天科技股份有限公司