圆桶体搬运用装夹装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种圆桶体搬运用装夹装置，包括至少两根平行设置的支撑柱和至少一组固定在支撑柱上的夹持机构，夹持机构包括夹持板和连接在夹持板上且具有与圆桶体外表面形状相吻合的弧形口、用于抱夹圆桶体外壁的夹持爪，夹持板具有供圆桶体进入的缺口及用于与支撑柱固定连接的固定孔，夹持爪包括彼此能相对夹紧或者松开的夹持爪I和夹持爪II，夹持爪I、夹持爪II分别铰接在夹持板上，夹持爪I、夹持爪II与夹持板之间均设有用于促使其向外张开的弹性复位件I，夹持爪II与夹持板之间设有用于促使其向上运动的弹性复位件II；本实用新型的强度较高，并能够与不同类型的输送车配合使用、适用于多种工作场合，且其夹持机构在搬运时具有自锁功能。
【专利说明】圆桶体搬运用装夹装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种装夹装置，特别涉及一种在搬运圆桶状物体时使用的装夹装置。
【背景技术】
[0002]在工业应用和日常生活中，时常需要将圆桶状物件(如汽油桶、核废物桶)搬运至另一位置以进行贮藏或者使用。液体原料及成品往往使用大圆桶盛装，单个盛满液体的圆桶重量可达到300公斤或者更重，单靠人工搬运极不方便，不但劳动强度大、效率低，而且盛装的化学物质可能具有毒性、放射性，物质泄漏会危害工人的健康。相比于原始的人工搬运，目前市场上也存在不少专门搬运圆筒状物体的装置，例如圆桶搬运车。现有的圆桶搬运车或者采用车架前端的挂钩钩吊圆桶顶部桶壁翻边，或者采用设有抓钩和底板的主梁对圆桶进行装夹，再利用手动或电动液压提升装置进行搬运。但是，由于小型圆桶搬运车的装夹装置强度不足，无法搬运重型圆桶体；大型圆桶搬运车的价格昂贵，增加运作成本，而且由于其装夹和起吊均由电力驱动，在温湿度差异较大、存在电磁干扰等复杂场合使用时容易失效，可靠性不足。
[0003]因此，有必要开发一种新型的在搬运圆桶状物体时使用的装夹装置，其强度较高能搬运重型圆桶体，并能够与具有升降机构的不同类型的输送车配合使用，适用于多种工作场合，且其夹持机构在搬运时具有自锁功能，通过与圆桶体四周侧壁的凸环挤压能自动松开和夹紧圆桶体。
实用新型内容
[0004]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种在搬运圆桶状物体时使用的装夹装置，其强度较高能搬运重型圆桶体，并能够与具有升降机构的不同类型的输送车配合使用，适用于多种工作场合，且其夹持机构在搬运时具有自锁功能，通过与圆桶体四周侧壁的凸环挤压能自动松开和夹紧圆桶体。
[0005]本实用新型的圆桶体搬运用装夹装置，包括至少两根平行设置的支撑柱和至少一组固定在所述支撑柱上的夹持机构，所述夹持机构包括夹持板和连接在所述夹持板上且具有与圆桶体外表面形状相吻合的弧形口、用于抱夹所述圆桶体外壁的夹持爪，所述夹持板具有供所述圆桶体进入的缺口及用于与所述支撑柱固定连接的固定孔，所述夹持爪包括彼此能相对夹紧或者松开的夹持爪I和夹持爪II，所述夹持爪1、夹持爪II分别铰接在所述夹持板上，所述夹持爪1、夹持爪II与所述夹持板之间均设有用于促使其向外张开的弹性复位件I，所述夹持爪II与所述夹持板之间设有用于促使其向上运动的弹性复位件II。
[0006]进一步，所述缺口的截面呈“U”形。
[0007]进一步，所述夹持爪1、夹持爪II的中部及所述夹持板的对应位置均设有安装孔，销轴通过所述安装孔将所述夹持爪1、夹持爪II铰接于所述夹持板。
[0008]进一步，所述夹持板的安装孔上方设有弧形限位槽，所述弹性复位件I安装在所述弧形限位槽中，所述夹持爪1、夹持爪II通过定位销与所述弹性复位件I的配合来控制其张开度。
[0009]进一步，所述弹性复位件II设置在所述夹持板的复位孔内，所述复位孔位于所述安装孔下方，所述复位孔的数量为一至三个并沿所述夹持爪II的开合轨迹设置，所述弹性复位件II的上端抵靠所述夹持爪II。
[0010]进一步，还包括支撑板，所述支撑板的截面呈“Z”形，所述支撑板的头部固定在所述夹持板的底部，所述支撑板的尾部固定在所述支撑柱上。
[0011]进一步，所述夹持机构的数量为两组，并以纵向平行方式固定在所述支撑柱上。
[0012]进一步，所述弹性复位件I和弹性复位件II均为弹簧。
[0013]进一步，所述夹持爪I与夹持爪II的接合部位具有倒圆。
[0014]进一步，所述弧形口的弧度为260° -340°。
[0015]本实用新型的有益效果:本实用新型的圆桶体搬运用装夹装置，支撑柱既用于支撑夹持机构，也用于与具有升降机构的不同类型的输送车连接，适用于多种工作场合，同时使本装置具有更高强度，能搬运重型圆桶体；夹持板的缺口能对圆桶体进行定位，便于夹持操作；在搬运过程中，夹持爪1、夹持爪II通过弹性复位件I实现向内、向外转动，夹持爪II通过弹性复位件II及与圆桶体四周侧壁配合实现向上、向下运动，从而使夹持爪能自动松开和夹紧圆桶体。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述:
[0017]图1为本实用新型的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型的夹持机构的结构示意图；
[0019]图3为本实用新型的夹持机构的俯视图；
[0020]图4为图3的A-A剖视图；
[0021]图5为本实用新型的夹持板的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]图1为为本实用新型的结构示意图，图2为本实用新型的夹持机构的结构示意图，图3为本实用新型的夹持机构的俯视图，图4为图3的A-A剖视图，图5为本实用新型的夹持板的结构示意图，如图所示:本实用新型的圆桶体搬运用装夹装置，包括至少两根平行设置的支撑柱I和至少一组固定在所述支撑柱I上的夹持机构，所述夹持机构包括夹持板2和连接在所述夹持板2上且具有与圆桶体9外表面形状相吻合的弧形口 30、用于抱夹所述圆桶体9外壁的夹持爪3，所述夹持板2具有供所述圆桶体9进入的缺口 20及用于与所述支撑柱I固定连接的固定孔21，所述夹持爪3包括彼此能相对夹紧或者松开的夹持爪131和夹持爪1132，所述夹持爪131、夹持爪II32分别铰接在所述夹持板2上，所述夹持爪131、夹持爪1132与所述夹持板2之间均设有用于促使其向外张开的弹性复位件141，所述夹持爪1132与所述夹持板2之间设有用于促使其向上运动的弹性复位件1142 ;支撑柱I为主要受力部件，应采用高强度材料制成，其既用于支撑夹持机构，也用于与具有升降机构的不同类型的输送车如叉车连接，适用于多种工作场合，同时使本装置具有更高强度，能搬运重型圆桶体；夹持板2的缺口 20能对圆桶体9进行定位，便于夹持操作；夹持爪为两段对称且可以分离和组合的弧形爪，即夹持爪131和夹持爪1132，其中夹持爪131始终与夹持板2面接触，夹持爪Π32在自由状态下受弹性复位件1142的弹力作用而脱离夹持板2顶面并处于不低于夹持爪131的顶面；在搬运过程中，夹持爪131、夹持爪1132通过弹性复位件141实现向内、向外转动，向内即夹持爪131的接合部位31a和夹持爪1132的接合部位32a逐渐靠近并最终达到重合，因此弹性复位件141使夹持爪131和夹持爪1132具有分离的趋势；夹持爪1132通过弹性复位件1142及与圆桶体9四周侧壁配合实现向上、向下运动，弹性复位件1142使夹持爪II32具有向上运动的趋势；在夹持爪的接合部位重合的情况下，一旦夹持爪1132受到圆筒体9四周侧壁上的凸环91挤压，或者受到圆筒体9四周侧壁的强烈摩擦作用，夹持爪Π32也克服弹性复位件1142的弹力而与夹持板2面接触，此时夹持爪形成与圆桶体9外表面形状相吻合的弧形口 30，将圆桶体9紧紧抱夹；至于弹性复位件141和弹性复位件Π42的材料与安装位置，因利用弹性实现复位效果在机械领域比较常见，因此只要能实现本实用新型效果的材料与安装位置均可。
[0023]将本装夹装置通过支撑柱1安装于叉车之上，未装夹圆桶体9时，夹持爪处于分离状态；装夹物体时，在圆桶体9通过夹持板2进入夹持爪过程中，圆桶体9挤压夹持爪131和夹持爪Π32内侧，从而使夹持爪131和夹持爪1132分别绕着与夹持板2的铰接点旋转，旋转使夹持爪131和夹持爪1132逐渐呈组合状态，最终将圆桶体9夹持在其中；当叉车带动本装夹装置上升时，圆桶体9在重力的作用下挤压夹持爪1132，从而压缩弹性复位件II，夹持爪131和夹持爪1132最终处于同一平面内，并借助夹持爪131和夹持爪1132之间的面触处实现锁定；当圆桶体9搬运到指定地方时，将圆桶体9放置于地面上，叉车带动本装夹装置下降，装置借助弹性复位件II存储的弹力将夹持爪Π32向上推起，使夹持爪131和夹持爪1132解除锁定状态；解锁后，夹持爪131和夹持爪1132分别在弹性复位件141的弹力作用下自动向外张开，方便圆桶体9脱离本装夹装置。
[0024]本实施例中，所述缺口 20的截面呈“U”形；形成缺口 20的夹持板2两侧边之间的最大距离略大于所待装夹的圆桶体9外径，用于快速定位圆桶体9与本装夹装置之间的相对位置，同时，“U”形缺口 20也能对圆桶体9起到固定和运动导向作用，加强装夹强度和装夹的准确性。
[0025]本实施例中，所述夹持爪131、夹持爪1132的中部及所述夹持板2的对应位置均设有安装孔22，销轴通过所述安装孔22将所述夹持爪131、夹持爪1132铰接于所述夹持板2 ;安装孔22与销轴构成夹持爪131、夹持爪1132与夹持板2的铰接点，中部即图示夹持爪131、夹持爪1132纵向长度的中间处，安装孔22设于中部便于夹持爪131、夹持爪1132的旋转；销轴用开口销锁定，工作可靠、拆卸方便。
[0026]本实施例中，所述夹持板2的安装孔22上方设有弧形限位槽23，所述弹性复位件141安装在所述弧形限位槽23中，所述夹持爪131、夹持爪1132通过定位销8与所述弹性复位件141的配合来控制其张开度；弧形限位槽23的弧度和长度即控制了夹持爪131、夹持爪1132张开的最大位置；当夹持爪131、夹持爪1132处于锁定状态时，弹性复位件141存储有一定弹力；当夹持爪131、夹持爪1132解除锁定状态时，借助弹性复位件141存储的弹力自动将夹持爪131、夹持爪1132推向两侧而实现张开。
[0027]本实施例中，所述弹性复位件1142设置在所述夹持板2的复位孔24内，所述复位孔24位于所述安装孔22下方，所述复位孔24的数量为两个并沿所述夹持爪1132的开合轨迹设置，所述弹性复位件1142的上端抵靠所述夹持爪1132 ;复位孔24的深度与弹性复位件1142处于最大压缩状态时的长度相当；为使弹性复位件1142不阻碍夹持爪1132的转动，在自然状态下弹性复位件Π42与夹持爪1132的接触面或者接触点应尽可能小,上端抵靠时弹性复位件Π42并未存储有弹力；复位孔24沿夹持爪1132的开合轨迹设置，可使夹持爪II32平稳地被支撑起。
[0028]本实施例中，还包括支撑板5，所述支撑板5的截面呈“Z”形，所述支撑板5的头部固定在所述夹持板2的底部，所述支撑板5的尾部固定在所述支撑柱I上；头部即“Z”形支撑板5的上横线板块，尾部即下横线板块；支撑板5使夹持机构所受到的垂直力更大限度地传递到支撑柱I上，防止因夹持机构承受过大的垂直力而损坏；同时，支撑板5也能进一步增强本装夹装置的强度。
[0029]本实施例中，所述夹持机构的数量为两组，并以纵向平行方式固定在所述支撑柱I上；夹持机构的数量与所欲装夹的圆桶体9总重量有关，可以预知，夹持机构数量的增加可增强负载量；当有多组夹持机构时，相邻两夹持机构之间的距离与凸环91之间的距离相
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[0030]本实施例中，所述弹性复位件141和弹性复位件1142均为弹簧；弹簧的变形与载荷之间的关系最为平稳可靠；当然，弹簧的选择要合适，存储的弹力不宜太大，在保证正常工作的前提下，尽量减小弹力。
[0031]本实施例中，所述夹持爪131与夹持爪II32的接合部位具有倒角；如图2所示，夹持爪131的接合部位31a倒有上圆角，夹持爪1132的接合部位32a倒有下圆角，便于在装夹及搬运时借助圆桶体9自身重力实现夹持爪131与夹持爪1132的闭合自锁。
[0032]本实施例中，所述弧形口 30的弧度为300° ;夹持爪131、夹持爪1132处于锁定状态时，夹持爪近似构成一个整圆，可较均匀地分散圆桶体9作用在本装夹装置上的作用力，使圆桶体9与本装置之间接触及受力更平稳，有效克服圆桶体9在搬运过程中因桶内所盛物分布不均匀或本装置所受外部作用力及震动等引起的倾斜。
[0033]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种圆桶体搬运用装夹装置，其特征在于:包括至少两根平行设置的支撑柱(I)和至少一组固定在所述支撑柱(I)上的夹持机构，所述夹持机构包括夹持板(2)和连接在所述夹持板(2)上且具有与圆桶体(9)外表面形状相吻合的弧形口(30)、用于抱夹所述圆桶体(9 )外壁的夹持爪(3 )，所述夹持板(2 )具有供所述圆桶体(9 )进入的缺口( 20 )及用于与所述支撑柱(I)固定连接的固定孔(21)，所述夹持爪(3)包括彼此能相对夹紧或者松开的夹持爪I (31)和夹持爪II (32)，所述夹持爪I (31)、夹持爪II (32)分别铰接在所述夹持板(2)上，所述夹持爪I (31)、夹持爪II (32)与所述夹持板(2)之间均设有用于促使其向外张开的弹性复位件I (41)，所述夹持爪II (32)与所述夹持板(2)之间设有用于促使其向上运动的弹性复位件II (42)。
2.根据权利要求1所述的圆桶体搬运用装夹装置，其特征在于:所述缺口(20)的截面呈“U”形。
3.根据权利要求2所述的圆桶体搬运用装夹装置，其特征在于:所述夹持爪1(31)、夹持爪II (32)的中部及所述夹持板(2)的对应位置均设有安装孔(22)，销轴通过所述安装孔(22)将所述夹持爪I (31)、夹持爪II (32)铰接于所述夹持板(2)。
4.根据权利要求3所述的圆桶体搬运用装夹装置，其特征在于:所述夹持板(2)的安装孔(22)上方设有弧形限位槽(23)，所述弹性复位件I (41)安装在所述弧形限位槽(23)中，所述夹持爪I (31)、夹持爪II (32)通过定位销(8)与所述弹性复位件I (41)的配合来控制其张开度。
5.根据权利要求4所述的圆桶体搬运用装夹装置，其特征在于:所述弹性复位件II(42 )设置在所述夹持板(2 )的复位孔(24 )内，所述复位孔(24 )位于所述安装孔(22 )下方，所述复位孔(24)的数量为一至三个并沿所述夹持爪II (32)的开合轨迹设置，所述弹性复位件II (42)的上端抵靠所述夹持爪II (32)。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的圆桶体搬运用装夹装置，其特征在于:还包括支撑板(5)，所述支撑板(5)的截面呈“Z”形，所述支撑板(5)的头部固定在所述夹持板(2)的底部，所述支撑板(5 )的尾部固定在所述支撑柱(I)上。
7.根据权利要求6所述的圆桶体搬运用装夹装置，其特征在于:所述夹持机构的数量为两组，并以纵向平行方式固定在所述支撑柱(I)上。
8.根据权利要求7所述的圆桶体搬运用装夹装置，其特征在于:所述弹性复位件1(41)和弹性复位件II (42)均为弹簧。
9.根据权利要求8所述的圆桶体搬运用装夹装置，其特征在于:所述夹持爪I(31)与夹持爪II (32)的接合部位均倒有圆角。
10.根据权利要求9所述的圆桶体搬运用装夹装置，其特征在于:所述弧形口(30)的弧度为 240。-340。。
【文档编号】B65D67/02GK203497391SQ201320545019
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年9月3日 优先权日:2013年9月3日
【发明者】刘明哲, 庹先国, 刘小于, 王磊, 成毅, 杨剑波 申请人:刘明哲