灯检机与包装线联动控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种灯检机与包装线联动控制系统，包括与灯检机出瓶端相连的出瓶网带组件、与包装线进瓶端相连的进瓶网带组件，所述出瓶网带组件与进瓶网带组件之间设有可双向往复运动的储瓶网带组件，所述储瓶网带组件用于缓存由出瓶网带组件送来的瓶子并将缓存瓶子送入进瓶网带组件，还包括控制器和用于检测储瓶网带组件储瓶量的检测装置，所述储瓶网带组件连接一人工下瓶装置，所述控制器根据检测装置的检测信号发送动作指令给包装线或人工下瓶装置或灯检机。本实用新型结构简单、成本低廉、易于控制、自动化程度高、可减少碎瓶现象、提高生产效率。
【专利说明】灯检机与包装线联动控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型主要涉及食品、医药包装机械领域，特指一种灯检机与包装线联动控制系统。
【背景技术】
[0002]在食品、药品生产检测包装过程中，从灯检机到达包装线这一过程采用的是人工进行搬运，人工搬运有诸多不便，如:破损率高、速度慢、人力的耗费等，因此灯检机与包装线进行联动是发展的必然趋势。在授权专利CN 202642809 U中公开了一种安瓿瓶自动输送装置，该装置设置于灯检机出瓶与包装线的中间阶段，解决了以往灯检出瓶靠人工进行搬运带来的不变。同时，当包装线出现故障时，在该装置中的储瓶带起到了一定的储瓶作用，以保障灯检机的正常运行。
[0003]但是，这种装置只是单一的输送装置，无法实现灯检机与包装线的联动控制，在实际应用过程中还存在以下问题:1、当包装线出现故障后，储瓶带储瓶，当储瓶带上的药品储集满后，该装置报警停机，但是由于缺乏联动控制，前序灯检机仍在进行工作，因而造成碎瓶现象；2、灯检机出瓶阶段容易倒瓶。
实用新型内容
[0004]本实用新型要解决的技术问题在于:针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单、成本低廉、易于控制、自动化程度高、可减少碎瓶现象、提高生产效率的灯检机与包装线联动控制系统。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]一种灯检机与包装线联动控制系统，包括与灯检机出瓶端相连的出瓶网带组件、与包装线进瓶端相连的进瓶网带组件，所述出瓶网带组件与进瓶网带组件之间设有可双向往复运动的储瓶网带组件，所述储瓶网带组件用于缓存由出瓶网带组件送来的瓶子并将缓存瓶子送入进瓶网带组件，还包括控制器和用于检测储瓶网带组件储瓶量的检测装置，所述储瓶网带组件连接一人工下瓶装置，所述控制器根据检测装置的检测信号发送动作指令给包装线或人工下瓶装置或灯检机。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进:
[0008]所述检测装置包括沿储瓶网带组件运动方向安装于储瓶网带组件侧面的一个以上的储瓶量感应开关，所述储瓶网带组件上放置有挡瓶板，所述挡瓶板上设有用来被储瓶量感应开关感应的储瓶量感应头。
[0009]所述储瓶量感应开关为4个,包括对应储瓶量依次递增的第一储瓶量感应开关、第二储瓶量感应开关、第三储瓶量感应开关和第四储瓶量感应开关；所述控制器根据第一储瓶量感应开关的感应信号发送启动指令给包装线进瓶端的进瓶机构，所述控制器根据第二储瓶量感应开关的感应信号发送启动指令给人工下瓶装置，所述控制器根据第三储瓶量感应开关的感应信号发送停止指令给灯检机的进瓶机构，所述控制器根据第四储瓶量感应开关的感应信号发送整机停止指令给灯检机。
[0010]还包括设于灯检机出瓶端的一个以上的出瓶感应开关以及可被出瓶网带组件上逐渐积累的瓶子挤压变形的缓冲弹片，所述缓冲弹片上设有用于在缓冲弹片变形至一定程度时触发出瓶感应开关的感应触头，所述出瓶网带组件、储瓶网带组件和进瓶网带组件通过控制器与相应的出瓶感应开关信号连接。
[0011]所述出瓶感应开关为两个，包括第一出瓶感应开关和第二出瓶感应开关，所述缓冲弹片在第二出瓶感应开关触发时的变形量大于在第一出瓶感应开关触发时的变形量；所述出瓶网带组件包括相连的主出瓶网带和过渡出瓶网带，所述主出瓶网带与灯检机出瓶端相连，所述过渡出瓶网带与储瓶网带组件相连，所述控制器根据第一出瓶感应开关的触发信号发送启动指令给主出瓶网带，并根据第二出瓶感应开关的触发信号发送启动指令给过渡出瓶网带、储瓶网带组件和进瓶网带组件。
[0012]所述控制器根据第二出瓶感应开关的触发信号开始对第二出瓶感应开关的触发持续时间t进行计时，并在t > T时发送整机停止指令给灯检机，其中T为控制器预设的不走瓶最大持续时间。
[0013]所述人工下瓶装置包括人工下瓶网带和接瓶盘，所述人工下瓶网带与储瓶网带组件相连，所述接瓶盘在人工下瓶时装配于人工下瓶网带上，所述人工下瓶网带上设有人工下瓶感应开关，所述接瓶盘上设有可在装配时触发人工下瓶感应开关的感应触头，所述控制器根据人工下瓶感应开关的触发信号发送动作指令给储瓶网带组件。
[0014]所述进瓶网带组件连接一人工上瓶装置。
[0015]所述储瓶网带组件包括相连的主储瓶网带和过渡储瓶网带，所述主储瓶网带与出瓶网带组件相连并可双向往复运动，所述过渡储瓶网带与进瓶网带组件和人工下瓶装置相连。
[0016]所述进瓶网带组件包括相连的连接网带和进瓶网带，所述连接网带与储瓶网带组件相连，所述进瓶网带与包装线进瓶端相连。
[0017]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:本实用新型的灯检机与包装线联动控制系统，结构简单、成本低廉、易于控制、自动化程度高；通过检测装置实时检测储瓶网带组件的储瓶量信息并反馈给控制器，控制器根据接收的反馈信息发出相应的控制指令给包装线或人工下瓶装置或灯检机，使得整个系统能够根据储瓶量的变化自动启动相应的动作，如包装线进瓶、人工下瓶装置下瓶、灯检机暂停进瓶或整机停止运行等，从而减少碎瓶现象，并提高生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的结构示意图。
[0019]图2为本实用新型的控制流程图。
[0020]图例说明:1、灯检机；11、第一进瓶绞龙；2、出瓶网带组件；21、主出瓶网带；22、过渡出瓶网带；3、储瓶网带组件；31、主储瓶网带；32、过渡储瓶网带；4、进瓶网带组件；41、连接网带；42、进瓶网带；5、包装线；51、第二进瓶绞龙；61、第一出瓶感应开关；62、第二出瓶感应开关；63、缓冲弹片；71、第一储瓶量感应开关；72、第二储瓶量感应开关；73、第三储瓶量感应开关；74、第四储瓶量感应开关；75、挡瓶板；81、人工下瓶网带；82、人工下瓶感应开 关；83、人工上瓶网带。
【具体实施方式】
[0021]以下结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细说明，应当指出，本实用新型的保护范围并不仅局限于下述实施例，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，也应视为本实用新型的保护范围。
[0022]如图1所示，本实施例的灯检机与包装线联动控制系统，包括与灯检机I出瓶端相连的出瓶网带组件2、与包装线5进瓶端相连的进瓶网带组件4，出瓶网带组件2与进瓶网带组件4之间设有可双向往复运动的储瓶网带组件3，储瓶网带组件3用于缓存由出瓶网带组件2送来的瓶子并将缓存瓶子送入进瓶网带组件4。参见图1，当出瓶网带组件2将瓶子送入储瓶网带组件3时，储瓶网带组件3通过A向运动将缓存在其上的瓶子送入进瓶网带组件4，然后通过B向运动返回，使出瓶网带组件2可以继续向储瓶网带组件3送入瓶子，如此往复。当瓶子在进瓶网带组件4上积压，同时出瓶网带组件2又在不断出瓶时，储瓶网带组件3便起到储瓶作用。本实施的联动控制系统还包括控制器(图未示)和用于检测储瓶网带组件3储瓶量的检测装置，储瓶网带组件3连接一人工下瓶装置，控制器根据检测装置的检测信号发送动作指令给包装线5或人工下瓶装置或灯检机I。所以，整个联动控制系统能够根据储瓶量的变化自动启动相应的动作，如包装线5进瓶、人工下瓶装置下瓶、灯检机I暂停进瓶或整机停止运行等，从而减少碎瓶现象，并提高生产效率。
[0023]本实施例中，检测装置包括沿储瓶网带组件3运动方向安装于储瓶网带组件3侧面的一个以上的储瓶量感应开关，储瓶网带组件3上放置有挡瓶板75，挡瓶板75可跟随储瓶网带组件3作往复运动，挡瓶板75上设有用来被储瓶量感应开关感应的储瓶量感应头。当瓶子在进瓶网带组件4上积压，同时出瓶网带组件2又在不断出瓶时，挡瓶板75就会在瓶子的挤压作用下沿B向移动；当挡瓶板75移动至相应的储瓶量感应开关处时，储瓶量感应头便触发该储瓶量感应开关，储瓶量感应开关的触发信号也会立即反馈给控制器。
[0024]本实施例中，储瓶量感应开关为4个，包括对应储瓶量依次递增的第一储瓶量感应开关71、第二储瓶量感应开关72、第三储瓶量感应开关73和第四储瓶量感应开关74，各储瓶量感应开关所对应的具体储瓶量可根据实际情况进行设置。实际应用中可以设置为:当第一储瓶量感应开关71触发时，说明进瓶网带组件4上的瓶子已经堆满，开始积压，此时控制器发送启动指令给包装线5进瓶端的进瓶机构(本实施例为第二进瓶绞龙51)，使包装线5的进瓶机构开始进瓶；当第二储瓶量感应开关72触发时，说明包装线5出现故障，包装线5进瓶机构已经停止进瓶了，此时控制器发送启动指令给人工下瓶装置，执行人工下瓶；当第三储瓶量感应开关73触发时，说明人工下瓶没来得及，此时控制器发送停止指令给灯检机I的进瓶机构(本实施例为第一进瓶绞龙11)，使灯检机I的进瓶机构暂时停止进瓶；当第四储瓶量感应开关74触发时，说明瓶子已经严重积压，无法走动，此时控制器发送整机停止指令给灯检机1，使灯检机I整机停止运行。这一系列的自动反馈动作有效地避免了因瓶子积压出现的碎瓶现象，并提高了生产效率。
[0025]本实施例中，还包括设于灯检机I出瓶端的一个以上的出瓶感应开关以及可被出瓶网带组件2上逐渐积累的瓶子挤压变形的缓冲弹片63，缓冲弹片63上设有用于在缓冲弹片63变形至一定程度时触发出瓶感应开关的感应触头，出瓶网带组件2、储瓶网带组件3和进瓶网带组件4通过控制器与相应的出瓶感应开关信号连接。
[0026]本实施例中，出瓶感应开关为两个，包括第一出瓶感应开关61和第二出瓶感应开关62，缓冲弹片63在第二出瓶感应开关62触发时的变形量大于在第一出瓶感应开关61触发时的变形量；出瓶网带组件2包括相连的主出瓶网带21和过渡出瓶网带22，主出瓶网带21与灯检机I出瓶端相连，过渡出瓶网带22与储瓶网带组件3相连，控制器根据第一出瓶感应开关61的触发信号发送启动指令给主出瓶网带21，并根据第二出瓶感应开关62的触发信号发送启动指令给过渡出瓶网带22、储瓶网带组件3和进瓶网带组件4。
[0027]通过上述设置，可在灯检机I刚开始出瓶时，不启动出瓶网带组件2，由于主出瓶网带21和过渡出瓶网带22都不运动，从灯检机I输出的瓶子就会在主出瓶网带21的前端逐渐积累，随着瓶子越积越多，缓冲弹片63就会被瓶子挤压变形，当缓冲弹片63上的感应触头触发第一出瓶感应开关61时，控制器控制主出瓶网带21启动，带着瓶子前进；当主出瓶网带21带着瓶子运动一段距离，缓冲弹片63受到的瓶子挤压力减少而脱离第一出瓶感应开关61，主出瓶网带21又停止运动，瓶子又在主出瓶网带21前端积累，如此往复，直至整个主出瓶网带21上堆满瓶子。当整个主出瓶网带21堆满瓶子后，由于过渡出瓶网带22不运动，瓶子不能前进，缓冲弹片63被进一步挤压变形至触发第二出瓶感应开关62，此时控制器控制过渡出瓶网带22、储瓶网带组件3和进瓶网带组件4启动，使瓶子向过渡出瓶网带22、储瓶网带组件3和进瓶网带组件4运动。这样，就可使从灯检机I输出的瓶子紧密地排列在出瓶网带组件2上，而不至于倒瓶。
[0028]本实施例中，控制器根据第二出瓶感应开关62的触发信号开始对第二出瓶感应开关62的触发持续时间t进行计时，并在t > T时发送整机停止指令给灯检机1，其中T为控制器预设的不走瓶最大持续时间。这样设置的目的在于:若第二出瓶感应开关62处于触发状态很长时间，就说明瓶子没有走动，因为只要瓶子走动，缓冲弹片63受到的瓶子挤压力就会减少而脱 离第二出瓶感应开关62 ;所以，通过预设一不走瓶最大持续时间T，当t ^ T时控制器控制灯检机I整机停止运行，及时进行停机检修，降低因瓶子积压碎瓶而造成的损失。
[0029]本实施例中，人工下瓶装置包括人工下瓶网带81和接瓶盘(图未示)，人工下瓶网带81与储瓶网带组件3相连，接瓶盘在人工下瓶时装配于人工下瓶网带81上，人工下瓶网带81上设有人工下瓶感应开关82，接瓶盘上设有可在装配时触发人工下瓶感应开关82的感应触头，控制器根据人工下瓶感应开关82的触发信号发送动作指令给储瓶网带组件3，使储瓶网带组件3停止A、B双向往复运动，开始执行单向A向运动，实现人工下瓶的转换。
[0030]本实施例中，进瓶网带组件4连接一人工上瓶装置，人工上瓶装置包括人工上瓶网带83，当包装线5故障恢复后，可选择启动人工上瓶网带83，从而进行人工补充上瓶。
[0031]本实施例中，储瓶网带组件3包括相连的主储瓶网带31和过渡储瓶网带32，主储瓶网带31可执行A、B双向往复运动，过渡储瓶网带32只能进行A向单向运动。进瓶网带组件4包括相连的连接网带41和进瓶网带42。其中，主储瓶网带31与过渡出瓶网带22相连，过渡储瓶网带32与连接网带41和人工下瓶网带81相连，进瓶网带42与包装线5进瓶端相连。
[0032]参见图2，本实施例的整个工作过程为:
[0033]灯检机I整机启动，第一进瓶绞龙11开始进瓶，瓶子经灯检机I检测后从出瓶端出瓶，到达主出瓶网带21的前端，并在主出瓶网带21的前端区域积累。随着瓶子越积越多，缓冲弹片63被瓶子挤压变形，当缓冲弹片63上的感应触头触发第一出瓶感应开关61时，控制器控制主出瓶网带21启动，带着瓶子前进。在主出瓶网带21带着瓶子运动一段距离后，缓冲弹片63受到的瓶子挤压力减少而脱离第一出瓶感应开关61，主出瓶网带21又停止运动，瓶子又在主出瓶网带21前端积累，如此往复，直至整个主出瓶网带21上堆满瓶子。当整个主出瓶网带21堆满瓶子后，瓶子开始在过渡出瓶网带22的前端积累，缓冲弹片63被进一步挤压变形至触发第二出瓶感应开关62，此时控制器开始对第二出瓶感应开关62的触发持续时间t计时，并控制过渡出瓶网带22、过渡储瓶网带32和连接网带41、进瓶网带42启动，同时控制主储瓶网带31作A、B双向往复运动。在该阶段，瓶子由过渡出瓶网带22送入主储瓶网带31，主储瓶网带31通过A向运动将缓存在其上的瓶子送入过渡储瓶网带32、使瓶子向连接网带41、进瓶网带42运动；然后主储瓶网带31通过B向运动返回，在挡瓶板75的前方腾出空间使过渡出瓶网带22上的瓶子继续送入主储瓶网带31，如此往复，直至过渡储瓶网带32、连接网带41、进瓶网带42上堆满瓶子。瓶子堆满后开始挤压，主储瓶网带31上的挡瓶板75受到瓶子的挤压力沿B向移动。当挡瓶板75移动到至第一储瓶量感应开关71处时，控制器发送启动指令给包装线5进瓶端的第二进瓶绞龙51，使包装线5开始进瓶，从而实现整条联动线的正常运行。
[0034]若包装线5出现故障不能进瓶时，挡瓶板75将受到更大的挤压力，当挡瓶板75移动至第二储瓶量感应开关72处时，控制器发送启动指令给人工下瓶装置，执行人工下瓶，同时提醒人工装接瓶盘。
[0035]若人工未来得及下瓶，挡瓶板75继续移动至第三储瓶量感应开关73处，此时控制器发送停止指令给灯 检机I的第一进瓶绞龙11，使灯检机I暂时停止进瓶。
[0036]若挡瓶板75移动至第四储瓶量感应开关74处，或者控制器计时t ^ T时，说明瓶子已经严重积压，无法走动，此时控制器发送整机停止指令给灯检机1，使灯检机I整机停止运行。
【权利要求】
1.一种灯检机与包装线联动控制系统，包括与灯检机(I)出瓶端相连的出瓶网带组件(2)、与包装线(5)进瓶端相连的进瓶网带组件(4)，所述出瓶网带组件(2)与进瓶网带组件(4)之间设有可双向往复运动的储瓶网带组件(3)，其特征在于:还包括控制器和用于检测储瓶网带组件(3)储瓶量的检测装置，所述储瓶网带组件(3)连接一人工下瓶装置。
2.根据权利要求1所述的灯检机与包装线联动控制系统，其特征在于:所述检测装置包括沿储瓶网带组件(3)运动方向安装于储瓶网带组件(3)侧面的一个以上的储瓶量感应开关，所述储瓶网带组件(3)上放置有挡瓶板(75)，所述挡瓶板(75)上设有用来被储瓶量感应开关感应的储瓶量感应头。
3.根据权利要求2所述的灯检机与包装线联动控制系统，其特征在于:所述储瓶量感应开关为4个，包括对应储瓶量依次递增的第一储瓶量感应开关(71)、第二储瓶量感应开关(72)、第三储瓶量感应开关(73)和第四储瓶量感应开关(74)。
4.根据权利要求1或2或3所述的灯检机与包装线联动控制系统，其特征在于:还包括设于灯检机(I)出瓶端的一个以上的出瓶感应开关以及可被出瓶网带组件(2)上逐渐积累的瓶子挤压变形的缓冲弹片(63)，所述缓冲弹片(63)上设有用于在缓冲弹片(63)变形至一定程度时触发出瓶感应开关的感应触头，所述出瓶网带组件(2)、储瓶网带组件(3)和进瓶网带组件(4)通过控制器与相应的出瓶感应开关信号连接。
5.根据权利要求4所述的灯检机与包装线联动控制系统，其特征在于:所述出瓶感应开关为两个，包括第一出瓶感应开关(61)和第二出瓶感应开关(62)，所述出瓶网带组件(2)包括相连的主出瓶网带(21)和过渡出瓶网带(22)，所述主出瓶网带(21)与灯检机(I)出瓶端相连，所述过渡出瓶网带(22)与储瓶网带组件(3)相连。
6.根据权利要求1或2或3所述的灯检机与包装线联动控制系统，其特征在于:所述人工下瓶装置包括人工下瓶网带(81)和接瓶盘，所述人工下瓶网带(81)与储瓶网带组件(3)相连，所述接瓶盘在人工下瓶时装配于人工下瓶网带(81)上，所述人工下瓶网带(81)上设有人工下瓶感应开关(82)。
7.根据权利要求1或2或3所述的灯检机与包装线联动控制系统，其特征在于:所述进瓶网带组件(4 )连接一人工上瓶装置。
8.根据权利要求1或2或3所述的灯检机与包装线联动控制系统，其特征在于:所述储瓶网带组件(3)包括相连的主储瓶网带(31)和过渡储瓶网带(32)，所述主储瓶网带(31)与出瓶网带组件(2)相连并可双向往复运动，所述过渡储瓶网带(32)与进瓶网带组件(4)和人工下瓶装置相连。
9.根据权利要求1或2或3所述的灯检机与包装线联动控制系统，其特征在于:所述进瓶网带组件(4)包括相连的连接网带(41)和进瓶网带(42)，所述连接网带(41)与储瓶网带组件(3 )相连，所述进瓶网带(42 )与包装线(5 )进瓶端相连。
【文档编号】B65G43/10GK203806608SQ201320725996
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2013年11月18日 优先权日:2013年11月18日
【发明者】马文智 申请人:楚天科技股份有限公司