一种自动出货的储物柜的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供的自动出货的储物柜，包括柜子外壳；固件；传动装置，包括丝杆、滑块、滑台和第一电机，滑台固定在柜子外壳上，滑台带有槽，滑块嵌在槽里并可以在槽里滑动；自动弹出装置，包括固定板、第二电机和曲柄连杆机构、固定板固定在滑块上，第二电机和曲柄连杆机构固定在固定板上；控制装置，包括光电传感器、PLC装置、计算机，光电传感器、第一电机和第二电机分别与PLC装置连接，PLC装置与计算机连接，计算机还连接有扫描仪。本实用新型提供的自动出货的储物柜能将货物有序得放置在出货柜中，并且取用货物方便，只需要将特征码票据在特征码阅读器前扫描就可以将待取货物自动弹出，不仅节省人工，而且取货效率高，便于货物整理。
【专利说明】一种自动出货的储物柜
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动出货的储物柜。
【背景技术】
[0002]很多时候，人们需要先将货物存放在货柜，然后取出使用。例如医院需要将药品先存放在药柜再根据处方取出发给病人；图书馆需要先将图书存放在书架然后根据读者借阅情况取出给读者；出入境管理处需要先将办理好的货物存放着柜子里再根据回执取出发给货物持有人。目前，医院工作人员、图书管理人员以及货物发放人员都是根据事先记录在册的编码来取货，通常需要很多人力和物力，并且工作效率很低，整理起来很不方便，因此需要一种自动出货的装置。
实用新型内容
[0003]基于以上不足之处，本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动出货的储物柜，能将货物有序得放置在出货柜中，并且取用货物方便，只需要将特征码票据在特征码阅读器前扫描就可以将待取货物自动弹出，不仅节省人工，而且取货效率高，便于货物整理。
[0004]为解决以上技术问题，本实用新型采用了以下技术方案:
[0005]—种自动出货的储物柜,柜子外壳,包括设置在柜子外壳后部的后板；固件，包括夹板、隔板和夹层，所述夹板与后板平行设置，所述隔板设置在夹板上并将夹板分为至少一个间隔，每个隔板上设置有至少一个用于放置货物的夹层；传动装置，包括丝杆、滑块和滑台，所述滑台固定在柜子外壳上，所述滑块在丝杆传动下沿着所述滑台滑动；自动弹出装置，包括固定板、第二电机和曲柄连杆机构、所述固定板固定在所述滑块上，所述第二电机和曲柄连杆机构固定在所述固定板上；控制装置，包括光电传感器、PLC装置、计算机、扫描仪，所述光电传感器设置在隔板上，所述光电传感器、第一电机和第二电机分别与PLC装置连接，所述PLC装置与计算机连接，所述计算机还连接有扫描仪。
[0006]进一步的，所述固件包括分间夹板，所述分间夹板设置在夹板上并将所述夹板分成两个间隔。
[0007]进一步的，所述曲柄连杆机构包括曲柄以及与曲柄相连接的摆动件，所述曲柄与第二电机的轴连接。
[0008]进一步的,所述摆动件包括连接杆和与连接杆相连的推动件,所述推动件呈镰刀型。
[0009]进一步的，所述夹板上设置有隔板槽。隔板槽用于定位货物在隔板上的横向移动，并加大了纵向空间，预防自动弹出装置中的连杆机构的推出件与货物隔板槽产生干涉。
[0010]进一步的，所述滑台上设置槽，所述滑块上安装轮子，所述轮子在所述滑块内滑动。
[0011]进一步的，所述丝杆由第一电机驱动。
[0012]采用以上技术方案，本实用新型所取得的有益效果是:[0013]本实用新型提供的一种自动出货的储物柜，能将货物有序得放置在出货柜中，并且取用货物方便，只需要将特征码票据在特征码阅读器前扫描就可以将待取货物自动弹出，不仅节省人工，而且取货效率高，便于货物整理。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型的技术作进一步的详细说明:
[0015]图1为本实用新型自动出货的储物柜的正视图；
[0016]图2为本实用新型自动出货的储物柜的侧视图；
[0017]图3为本实用新型自动出货的储物柜的丝杆传动装置的俯视图；
[0018]图4为本实用新型自动出货的储物柜的自动弹出装置的主视图；
[0019]图5为本实用新型自动出货的储物柜的系统架构图。
【具体实施方式】
[0020]如图1所示，为本实用新型自动出货的储物柜的整体结构图，本实用新型自动出货的储物柜包括柜子外壳、固件、传动装置和自动弹出装置，所述柜子外壳包括设置在顶部的盖板I，设置在后部的后板8,设置在两侧的侧板2和设置在底部的底板5 ;所述固件包括夹板17、隔板6和夹层7，所述夹板17与后板8平行设置，所述隔板6设置在夹板17上并将夹板17分为至少一个间隔，每个隔板6上设置有至少一个用于放置货物的夹层7 ;所述传动装置包括丝杆10、丝杆副、滑块17、滑台9和第一电机11，所述滑台9固定在柜子外壳上，所述滑台9带有槽；所述自动弹出装置包括固定板12、第二电机18和曲柄连杆机构、所述固定板12固定在所述滑块17上，所述第二电机18和曲柄连杆机构固定在所述固定板12上；所述控制装置包括光电传感器、PLC装置、计算机、扫描仪，所述光电传感器设置在隔板6上，所述光电传感器、第一电机11和第二电机18分别与PLC装置连接，所述PLC装置与计算机连接，所述计算机还连接有扫描仪。
[0021]固件包括分间夹板3、夹板17、隔板6和设置在隔板6上用于放置货物的至少一个夹层7，分间夹板3 —端固定在盖板I上，另一端固定在底板5上，将整个储物柜分成独立的两间，其中一间设置有夹板17，所述夹板17与后板8平行设置，一端与盖板I固定连接，另一端与底板5固定连接，夹板17与后板8之间用于设置自动弹出装置，夹板17前用于放置货物，隔板6至少为一个，用于分隔每个货物，隔板6 —端固定在侧板2上，另一端固定在分间夹板3上，每个隔板6上均设置有用于检测是否放置了货物的光电传感器。
[0022]传动装置包括丝杆10、丝杆副、滑块17、滑台9和第一电机11，所述滑台9 一端固定在侧板2上，另一端固定在后板8上，所述滑台9带有槽，所述槽为工型槽，滑块17底端设置有轮子16，轮子16嵌在所述槽里并可以在第一电机11驱动下在所述槽里作水平或竖直滑动。
[0023]自动弹出装置，包括固定板12、曲柄连杆机构和第二电机18，所述固定板12用螺栓固定在所述滑块17上，所述曲柄连杆机构和第二电机18固定在所述固定板12上，所述曲柄连杆机构包括曲柄13以及与曲柄13相连接的摆动件，所述摆动件包括连接杆14和与连接杆14相连的推动件15，推动件15呈镰刀型，曲柄13与第二电机18的轴连接，第二电机18启动带动与电机轴连接的曲柄连杆机构运动，使得摆动件在相应的摆动范围内进行一定角度的摆动，在摆动过程中，推动件15的顶端穿过夹板17的槽将放在隔板6夹层7中的货物弹出。每个夹层的夹板上还设置有隔板槽4，隔板槽4用于定位货物在隔板上的横向移动，并且加大了纵向空间，预防自动弹出装置中的连杆机构的推出件15与货物隔板槽4产生干涉。根据需自动弹出的货物距离，可以计算出曲柄连杆机构每个部件的尺寸。
[0024]控制装置，包括光电传感器、PLC装置、计算机、扫描仪，所述光电传感器设置在隔板6上，所述光电传感器、第一电机11和第二电机18分别与PLC装置连接，所述PLC装置与计算机连接，所述计算机还连接有扫描仪。
[0025]所述储物柜的使用过程如下:工作人员将货物依次放入每个隔板6的夹层7中，附于隔板6上的光电传感器依次检测到放入夹层7中的货物，光电传感器将光强度的变化转化成电信号的变化，电信号以脉冲的形式发送给PLC装置，PLC装置收到脉冲信号，并将信号存储到与其相连的闪存中，同时将光电传感器依次检测到的信号编号，而后以编号形式通过计算机中的打印机打印出对应每个夹层7的特征码票据，打印机打印条码票据后，将每个货物的持有者姓名与编号特征码票据做对应的记录入电脑档案，当工作人员需要取某个公民的货物时，在电脑快速搜索到该公民对应的特征码编号，并在按号码顺序整理好的特征码编号中快速定位找到该特征码票据，将该特征码票据放在特征码扫描仪前面进行扫描，特征码扫描仪采集到条码信息，并输出相应的高低电平信号给PLC装置，PLC装置将该信号与储存在闪存中的数据进行对比，找到对应的夹层7的编号，并计算由初始位置到对应相应编号的夹层7的水平与竖直距离，转化成相应的丝杆10旋转圈数，即转化成第一电机11的旋转圈数以及相应的角度，第一电机11启动，滑块17在槽内滑动到对应的夹层7的位置，带动与其相连接的自动弹出装置移动到对应的夹层7的位置，第二电机18启动，带动与电机轴连接的曲柄连杆机构运动，使得摆动件在相应的摆动范围内进行一定角度的摆动，在摆动过程中，推动件15的顶端穿过夹板17的槽将放在隔板6夹层7中的货物弹出，然后，PLC装置控制第一电机11转动使传动装置移动到初始位置。
[0026]最后应说明的是:以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种自动出货的储物柜，其特征在于包括: 柜子外壳，包括设置在柜子外壳后部的后板； 固件，包括夹板、隔板和夹层，所述夹板与后板平行设置，所述隔板设置在夹板上并将夹板分为至少一个间隔，每个隔板上设置有至少一个用于放置货物的夹层； 传动装置，包括丝杆、滑块和滑台，所述滑台固定在柜子外壳上，所述滑块在丝杆传动下沿着所述滑台滑动； 自动弹出装置，包括固定板、第二电机和曲柄连杆机构、所述固定板固定在所述滑块上，所述第二电机和曲柄连杆机构固定在所述固定板上； 控制装置，包括光电传感器、PLC装置、计算机、扫描仪，所述光电传感器设置在隔板上，所述光电传感器、第一电机和第二电机分别与PLC装置连接，所述PLC装置与计算机连接，所述计算机还连接有扫描仪。
2.根据权利要求1所述的自动出货的储物柜，其特征在于:所述固件包括分间夹板，所述分间夹板设置在夹板上并将所述夹板分成两个间隔。
3.根据权利要求1所述的自动出货的储物柜，其特征在于:所述曲柄连杆机构包括曲柄以及与曲柄相连接的摆动件，所述曲柄与第二电机的轴连接。
4.根据权利要求3所述的自动出货的储物柜，其特征在于:所述摆动件包括连接杆和与连接杆相连的推动件。
5.根据权利要求4所述的自动出货的储物柜，其特征在于:推动件呈镰刀型。
6.根据权利要求1所述的自动出货的储物柜，其特征在于:所述夹板上设置有隔板槽。
7.根据权利要求1所述的自动出货的储物柜，其特征在于:所述滑台上设置槽，所述滑块上安装轮子，所述轮子在所述滑块内滑动。
8.根据权利要求1所述的自动出货的储物柜，其特征在于:所述丝杆由第一电机驱动。
【文档编号】B65G1/137GK203699121SQ201320798010
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2013年12月4日 优先权日:2013年12月4日
【发明者】王兴波, 步建军, 李正 申请人:佛山科学技术学院