汽车车身涂装车间摩擦输送专用台车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种汽车车身涂装车间摩擦输送专用台车，它包括行走小车、摩擦均衡梁、平衡框架，行走小车、摩擦均衡梁、平衡框架都设置在防护罩内，平衡框架的顶部对称设有两根C型支架，C型支架穿过防护罩的顶部，C型支架顶部设有固定托梁；防护罩的顶部设有用于C型支架穿过的开口，开口设置在偏离防护罩竖向中心线的位置，既可保证台车的通过性，也可以有效地避免漆雾、密封胶等污染物进入防护罩而直接掉落在轨道链条和均衡梁等输送设备上。本实用新型外形轻巧，结构合理、平衡性强、能适应车身涂装车间特殊环境要求，能有效降低涂装车间摩擦线停线事故的发生，也能提高喷漆、涂胶、打磨等工位的生产品质。
【专利说明】汽车车身涂装车间摩擦输送专用台车【技术领域】
[0001]本实用新型涉及车身涂装车间机械化输送领域，具体地指一种汽车车身涂装车间摩擦输送专用台车。
【背景技术】
[0002]车身涂装车间输送系统中，涂装车间喷漆工艺链往往采用下部链条推杆与台车底部推头啮合来驱动台车运行，这种链条处于台车正下部的立式输送结构，会加大输送在喷漆室内的安装高度，直接导致输送底部更接近喷漆水槽，给喷漆水槽的设计带来困难，同时，喷漆室内水雾、漆雾也加快了对链条、轨道的锈蚀；在车身涂装车间摩擦输送系统中存在有较多转弯弯道，弯道处极易出现输送台车卡车、打滑而导致的停线现象；在涂装车间的人工作业或机器人作业区域，对车身的稳定性能有较高的要求，以保证车身的工艺品质；车身涂装车间的输送台车的中部支撑为直立柱形式，且处于轨道中部，由于轨道、台车底部摩擦横梁均处于中部，即使采用护罩进行防护，在喷漆、打磨等工位，也极易造成轨道、链条、摩擦横梁被污染，导致链条卡滞、摩擦轮打滑等现象。
[0003]因此，需对现有技术进行改进。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的就是要解决上述【背景技术】的不足，提供一种能适应车身涂装车间特殊环境要求的汽车车身涂装车间摩擦输送专用台车。 [0005]本实用新型的技术方案为:一种汽车车身涂装车间摩擦输送专用台车，它包括前摩擦均衡梁、中摩擦均衡梁和后摩擦均衡梁，所述前摩擦均衡梁的一端与第一行走小车铰接，前摩擦均衡梁的另一端与第二行走小车铰接，所述中摩擦均衡梁的一端与第二行走小车铰接，中摩擦均衡梁的另一端与第三行走小车铰接，所述后摩擦均衡梁的一端与第三行走小车铰接，后摩擦均衡梁的另一端与第四行走小车铰接，其特征在于:它还设有平衡框架，所述平衡框架设置在第二行走小车和第三行走小车上方，平衡框架的两端分别与第二行走小车和第三行走小车铰接；所述前摩擦均衡梁、中摩擦均衡梁、后摩擦均衡梁、第一行走小车、第二行走小车、第三行走小车、第四行走小车及平衡框架都设置在防护罩内；所述平衡框架的顶部对称设有两根C型支架，所述C型支架穿过防护罩的顶部，C型支架顶部设有固定托梁；所述防护罩的顶部设有用于C型支架穿过的开口，所述开口设置在偏离防护罩竖向中心线的位置。
[0006]上述方案中:
[0007]所述第一行走小车底部设有与传动链条相啮合的底部推头。
[0008]所述平衡框架包括连接管，所述连接管的两端设有横梁，横梁与连接管刚性连接，一侧的横梁与第二行走小车铰接，另一侧的横梁与第三行走小车铰接。
[0009]所述横梁的两端安装有固定角板，所述固定角板上安装有平衡轮，所述平衡轮套装在平衡轨道内，平衡轮与平衡轨道滑动连接，所述平衡轨道设置在防护罩的侧壁上。[0010]所述横梁的下端设有侧部推头，所述侧部推头与传动链条相啮合。
[0011]所述侧部推头设有两个，对称设置在横梁的下端面上。
[0012]所述C型支架内侧拐角处设有支撑筋板。
[0013]所述固定托梁的两端均安装有托臂，一端的托臂上设有车身前定位装置，另一端的托臂上设有后限位装置。
[0014]所述中摩擦均衡梁为可伸缩的摩擦均衡梁，它包括套管和活动杆，所述活动杆一端与第三行走小车铰接，活动杆的另一端套装在套管的一端，套管的另一端与第二行走小车铰接。
[0015]本实用新型的优点在于:
[0016]1、通过第一行走小车底部推头与平衡框架的横梁的下端设有的侧部推头两种推头来适应烘干、喷漆等不同工艺；
[0017]2、通过将中摩擦均衡梁设计为可伸缩的摩擦均衡梁，来防止台车运行至弯道时发卡而导致停线事故的发生；
[0018]3、通过C形支架的设置来防止涂胶工位密封胶与喷漆工位的油漆对输送设备造成直接污染；
[0019]4、通过平衡框架上的平衡轮与平衡轨道配合来保证车身在机器人喷漆、机器人涂胶和人工打磨、喷漆、涂胶工位时能平稳运行，从而保证车身的涂装品质。
[0020]本实用新型外形轻巧，结构合理、平衡性强、能适应车身涂装车间特殊环境要求，能有效降低涂装车间摩擦线停线事故的发生，也能提高喷漆、涂胶、打磨等工位的生产品质。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型结构主视图；
[0022]图2为图1的A-A截面图；
[0023]图3为图1的俯视图；
[0024]图4为本实用新型通过直轨道和弯轨道时示意图；
[0025]图5为图4中B-B处截面示意图。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0027]如图1、图及图3所示的一种汽车车身涂装车间摩擦输送专用台车，它包括分段式摩擦均衡梁，具体为前摩擦均衡梁2、中摩擦均衡梁4和后摩擦均衡梁7，前摩擦均衡梁2的一端与第一行走小车I铰接，前摩擦均衡梁2的另一端与第二行走小车3铰接，中摩擦均衡梁4的一端与第二行走小车3铰接，中摩擦均衡梁4的另一端与第三行走小车6铰接，后摩擦均衡梁7的一端与第三行走小车6铰接，后摩擦均衡梁7的另一端与第四行走小车8铰接。
[0028]它还设有平衡框架，平衡框架设置在第二行走小车3和第三行走小车6上方，平衡框架的两端分别与第二行走小车3和第三行走小车6铰接；前摩擦均衡梁2、中摩擦均衡梁
4、后摩擦均衡梁7、第一行走小车1、第二行走小车3、第三行走小车6、第四行走小车8及平衡框架都设置在防护罩14内；平衡框架的顶部对称设有两根C型支架13，C型支架13穿过防护罩14的顶部，C型支架13顶部设有固定托梁10 ;防护罩14的顶部设有用于C型支架13穿过的开口，开口设置在偏离防护罩14竖向中心线的位置。这是因为为了保证C形支架13能够在喷漆室、涂胶室、打磨室等室体的输送线防护罩14上通过，那么防护罩必须在沿输送通常方向上设一开口，而本实用新型将开口方向设置在防护罩14的侧部，使开口偏离输送中心，这样既可以保证台车的通过性，也可以有效地避免漆雾、密封胶等污染物进入防护罩而直接掉落在轨道链条和均衡梁等输送设备上。
[0029]另外在C型支架13内侧拐角处设有支撑筋板13.1，以对C型支架13的整体刚性加强。
[0030]本实施例中，在第一行走小车I底部设有与传动链条15相啮合的底部推头1.1，传动链条15设置在行走小车底部；另外在横梁5.3的下端侧部也可以设有侧部推头5.4，侧部推头5.4与传动链条15相啮合，传动链条15设置在行走小车侧部。
[0031]当台车进入烘干室时，传动链条15与行走小车I下面的底部推头1.1啮合而给行走小车提供动力，但当台车进入喷漆室等室体时，由于喷漆室底部设置有水槽，如果继续采用传动链条15与底部推头1.1啮合的方式给台车提供动力，那么就会直接导致输送底部更接近喷漆水槽，给喷漆水槽的设计带来困难的同时，喷漆室内水雾、漆雾也加快了对链条、轨道的锈蚀；因此，当台车进入喷漆室等室体时，将传动链条15与底部推头1.1啮合的立式结构，更改为侧部推头5.4与侧部的传动链条15相啮合的侧部结构，通过传动链条15带动横梁5.3移动，横梁5.3再带动行走小车I移动，进而带动整个台车移动，这样就可以减小防尘罩14的高度，有效避免在喷漆室等室体内采用底部推头啮合所带来的弊端。
[0032]侧部推头5.4可设有两个，对称设置在横梁5.3的下端面上，以适应台车的往返运动。
[0033]本实用新型的平衡框架包括两根平行设置的连接管5.5，连接管5.5的两端设有横梁5.3，横梁5.3与连接管5.5刚性连接，一侧的横梁5.3与第二行走小车3铰接，另一侧的横梁5.3与第三行走小车6铰接；横梁5.3的两端安装有固定角板5.2，固定角板5.2上安装有平衡轮5.1，平衡轮5.1套装在平衡轨道14.1内，平衡轮5.1与平衡轨道14.1滑动连接，平衡轨道14.1设置在防护罩14的侧壁上。当台车运行至喷漆室时，平衡轮5.1进入安装在防护罩14两侧的平衡轨道14.1，这样就能保证喷漆、涂胶时台车处于一个平稳状态，可以避免因车身晃动而影响机器人涂装品质
[0034]在固定托梁10的两端均安装有托臂12，一端的托臂12上设有车身前定位装置9，另一端的托臂12上设有后限位装置11。固定托梁10上用安置白车身，车身前定位装置9为定位销孔，与白车身上的工艺孔相配合，以达到白车身一端定位的目的；而后限位装置11为限位凸起，顶住白车身另一端，达到限制白车身另一端的目的。
[0035]如图4所示，平衡框架5与第二行走小车3顶部铰接点为A，第二行走小车3与中摩擦均衡梁4水平铰接点为B，中摩擦均衡梁4与第三行走小车6水平铰接点为C，第三行走小车6顶部与平衡框架5铰接点为D，即AD的长度应等于平衡框架延台车方向的长度。当台车在直线段运行时，AB⑶四点在一条直线上，所以AD=AB+BC+⑶，其中AD的长度为平衡框架沿台车方向的长度，且为固定值，当台车运行至弯道时ABCD四点不在一条直线上，造成AD<AB+BC+CD,由于AB与CD的长度是固定不变的，所以只有BC段变长，因此，本实用新型将中摩擦均衡梁4设计为可伸缩的摩擦均衡梁，参照图5，它包括套管4.1和活动杆4.2，活动杆4.2 一端与第三行走小车6铰接，活动杆4.2的另一端套装在套管4.1的一端，套管4.1的另一端与第二行走小车3铰接。
[0036]当台车通过半径越小的弯道时，中摩擦均衡梁4的伸长量越大，这样就能保证台车能顺利通过弯道。此伸缩摩擦均衡梁结构降低了台车转弯时卡在弯道处故障的发生率，同时也使得台车能通过弧度更大的弯道，从而降低了涂装车间因台车通过弯道卡滞而导致停线事故的发生。
[0037]本实用新型外形轻巧，结构合理、平衡性强、能适应车身涂装车间特殊环境要求，能有效降低涂装车间摩擦线停线事故的发生，也能提高喷漆、涂胶、打磨等工位的生产品质。
【权利要求】
1.一种汽车车身涂装车间摩擦输送专用台车，它包括前摩擦均衡梁(2)、中摩擦均衡梁(4)和后摩擦均衡梁(7)，所述前摩擦均衡梁(2)的一端与第一行走小车(I)铰接，前摩擦均衡梁(2)的另一端与第二行走小车(3)铰接，所述中摩擦均衡梁(4)的一端与第二行走小车(3)铰接，中摩擦均衡梁(4)的另一端与第三行走小车(6)铰接，所述后摩擦均衡梁(7)的一端与第三行走小车(6)铰接，后摩擦均衡梁(7)的另一端与第四行走小车(8)铰接，其特征在于:它还设有平衡框架，所述平衡框架设置在第二行走小车(3)和第三行走小车(6)上方，平衡框架的两端分别与第二行走小车(3 )和第三行走小车(6 )铰接；所述前摩擦均衡梁(2)、中摩擦均衡梁(4)、后摩擦均衡梁(7)、第一行走小车(I)、第二行走小车(3)、第三行走小车(6)、第四行走小车(8)及平衡框架都设置在防护罩(14)内；所述平衡框架的顶部对称设有两根C型支架(13)，所述C型支架(13)穿过防护罩(14)的顶部，C型支架(13)顶部设有固定托梁(10);所述防护罩(14)的顶部设有用于C型支架(13)穿过的开口，所述开口设置在偏离防护罩(14)竖向中心线的位置。
2.根据权利要求1所述的汽车车身涂装车间摩擦输送专用台车，其特征在于:所述第一行走小车(I)底部设有与传动链条(15)相啮合的底部推头(1.1)。
3.根据权利要求1所述的汽车车身涂装车间摩擦输送专用台车，其特征在于:所述平衡框架包括连接管(5.5)，所述连接管(5.5)的两端设有横梁(5.3)，横梁(5.3)与连接管(5.5)刚性连接，一侧的横梁(5.3)与第二行走小车(3)铰接，另一侧的横梁(5.3)与第三行走小车(6)铰接。
4.根据权利要求3所述的汽车车身涂装车间摩擦输送专用台车，其特征在于:所述横梁(5.3)的两端安装有固定角板(5.2)，所述固定角板(5.2)上安装有平衡轮(5.1)，所述平衡轮(5.1)套装在平衡轨道(14.1)内，平衡轮(5.1)与平衡轨道(14.1)滑动连接，所述平衡轨道(14.1)设置在防护罩(14)的侧壁上。
5.根据权利要求3或4所述的汽车车身涂装车间摩擦输送专用台车，其特征在于:所述横梁(5.3)的下端设有侧部推头(5.4)，所述侧部推头(5.4)与传动链条(15)相啮合。
6.根据权利要求5所述的汽车车身涂装车间摩擦输送专用台车，其特征在于:所述侧部推头(5.4)设有两个，对称设置在横梁(5.3)的下端面上。
7.根据权利要求1所述的汽车车身涂装车间摩擦输送专用台车，其特征在于:所述C型支架(13)内侧拐角处设有支撑筋板(13.1)。
8.根据权利要求1所述的汽车车身涂装车间摩擦输送专用台车，其特征在于:所述固定托梁(10)的两端均安装有托臂(12)，所述一端的托臂(12)上设有车身前定位装置(9)，另一端的托臂(12 )上设有后限位装置(11)。
9.根据权利要求1所述的汽车车身涂装车间摩擦输送专用台车，其特征在于:所述中摩擦均衡梁(4)为可伸缩的摩擦均衡梁，它包括套管(4.1)和活动杆(4.2)，所述活动杆(4.2)—端与第三行走小车(6)铰接，活动杆(4.2)的另一端套装在套管(4.1)的一端，套管(4.1)的另一端与第二行走小车(3)铰接。
【文档编号】B65G21/20GK203699166SQ201320837154
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2013年12月18日 优先权日:2013年12月18日
【发明者】吕晶, 夏淼, 赵华, 杨江伟, 刘亚丽 申请人:东风设计研究院有限公司