电梯组群管理控制系统的制造方法与工艺

本发明涉及电梯组群管理控制系统。

背景技术：
在下述专利文献1中记载了电梯的组群管理控制装置。该组群管理控制装置对单井道多轿厢电梯进行控制。单井道多轿厢电梯是在同一井道的内部设有多台独立的轿厢的电梯。组群管理控制装置在预测到设置于同一井道内部的轿厢彼此之间的干扰的情况下，使利用者换乘设于其它井道的轿厢。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2009－227350号公报专利文献2：国际公开第2006/025103号专利文献3：日本特公昭62－51859号公报专利文献4：国际公开第2011/024223号专利文献5：日本特开2005－289616号公报

技术实现要素：
发明要解决的课题专利文献1所记载的电梯的组群管理控制装置在预测到设置于同一井道内部的轿厢彼此之间的干扰的情况下，使利用者换乘设于其它井道的轿厢。因此，使轿厢优先向指定的目的地楼层移动的特殊运转的效率较差。本发明正是为了解决上述的问题而提出的，其目的在于，提供一种电梯组群管理控制系统，其能够提高使轿厢优先向指定的目的地楼层移动的特殊运转的效率。用于解决问题的手段本发明的电梯组群管理控制系统具有：井道；退避空间，其设于井道的端部，不包含在电梯的服务楼层中；第1轿厢，其在井道的内部进行升降，并能够停靠于退避空间；第2轿厢，其与第1轿厢独立，且比第1轿厢远离退避空间地设于井道的内部，在与第1轿厢相同的升降路径中进行升降；特殊呼梯登记装置，其登记用于使轿厢优先停靠在由利用者指定的层站的层站呼梯；以及组群管理控制装置，在通过特殊呼梯登记装置登记了层站呼梯的情况下，使第1轿厢向退避空间移动，并且使第2轿厢向层站移动。发明效果根据本发明，使第1轿厢向退避空间移动，并且使第2轿厢向层站移动，因而轿厢彼此之间不干扰。因此，能够提高使轿厢优先向指定的目的地楼层移动的特殊运转的效率。附图说明图1是实施方式1的电梯组群管理控制系统的结构图。图2是示出实施方式1的电梯组群管理控制系统的VIP呼梯登记时的动作的流程图。图3是示出实施方式1的电梯组群管理控制系统的VIP运转轿厢的选择方法的一例的流程图。图4是示出实施方式1的电梯组群管理控制系统的VIP运转轿厢的选择方法的另一例的流程图。具体实施方式参照附图详细地说明本发明。在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号，并适当简化或者省略重复说明。实施方式1图1是实施方式1的电梯组群管理控制系统的结构图。图1示出具有多个单井道多轿厢电梯的电梯组群管理控制系统的示例。在图1中，作为单井道多轿厢电梯示出了双层轿厢。双层轿厢是在同一井道的内部设有两台独立的轿厢的电梯。电梯组群管理控制系统具有多个井道。如图1所示，本实施方式的电梯组群管理控制系统具有井道1A、井道1B和井道1C。井道以贯穿电梯的服务楼层的方式设置在未图示的建筑物中。服务楼层是电梯的利用者能够搭乘轿厢及从轿厢下梯的楼层。在多个井道各自的端部设有退避空间。在井道1A的下部设有退避空间2A。在井道1B的下部设有退避空间2B。在井道1C的下部设有退避空间2C。退避空间不包含在电梯的服务楼层中。退避空间形成为至少收纳一台轿厢的大小。在多个井道各自的内部设有多台轿厢。在井道1A的内部设有轿厢3A及轿厢3B。轿厢3A及轿厢3B以独立地在井道1A的内部升降的方式设置。轿厢3A及轿厢3B以在同一升降路径中进行升降的方式设置。轿厢3B设于轿厢3A的铅直上方。即，轿厢3B比轿厢3A远离退避空间2A地设于井道1A的内部。轿厢3A能够停靠在退避空间2A中。在轿厢3A停靠在退避空间2A中的情况下，轿厢3B能够在所有的服务楼层停靠。在井道1B的内部设有轿厢3C及轿厢3D。轿厢3C及轿厢3D以独立地在井道1B的内部升降的方式设置。轿厢3C及轿厢3D以在同一升降路径中进行升降的方式设置。轿厢3D设于轿厢3C的铅直上方。即，轿厢3D比轿厢3C远离退避空间2B地设于井道1B的内部。轿厢3C能够停靠在退避空间2B中。在轿厢3C停靠在退避空间2B中的情况下，轿厢3D能够在所有的服务楼层停靠。在井道1C的内部设有轿厢3E及轿厢3F。轿厢3E及轿厢3F以独立地在井道1C的内部升降的方式设置。轿厢3E及轿厢3F以在同一升降路径中进行升降的方式设置。轿厢3F设于轿厢3E的铅直上方。即，轿厢3F比轿厢3E远离退避空间2C地设于井道1C的内部。轿厢3E能够停靠在退避空间2C中。在轿厢3E停靠在退避空间2C中的情况下，轿厢3F能够在所有的服务楼层停靠。轿厢3A～3F分别与独立的轿厢控制装置连接。轿厢3A与轿厢控制装置4A连接。轿厢3B与轿厢控制装置4B连接。轿厢3C与轿厢控制装置4C连接。轿厢3D与轿厢控制装置4D连接。轿厢3E与轿厢控制装置4E连接。轿厢3F与轿厢控制装置4F连接。电梯组群管理控制系统具有VIP(重要人士)呼梯登记装置5。VIP呼梯登记装置5例如设于电梯的层站。电梯组群管理控制系统具有组群管理控制装置6。组群管理控制装置6与轿厢控制装置4A～4F及VIP呼梯登记装置5连接。组群管理控制装置6具有VIP运转轿厢选择部62、各轿厢信息识别部61及层站呼梯分配变更部63。VIP呼梯登记装置5是供利用者登记VIP运转的VIP呼梯的特殊呼梯登记装置。VIP运转是使轿厢优先向指定的目的地楼层移动的特殊运转。VIP呼梯是用于使轿厢优先停靠在指定的层站的层站呼梯。在利用者通过VIP呼梯登记装置5登记了VIP呼梯时，设有该VIP呼梯登记装置5的层站所在的楼层成为“VIP呼梯登记楼层”。VIP呼梯登记装置5将表示VIP呼梯登记楼层的信息发送给组群管理控制装置6。各轿厢信息识别部61取得所有轿厢的位置信息、已被分配了轿厢的所有层站呼梯的登记信息以及所有轿厢呼梯的登记信息等。VIP运转轿厢选择部62选择最适合VIP运转的轿厢作为“VIP运转轿厢”。能够在所有的服务楼层停靠的轿厢成为VIP运转轿厢的候选。即，能够从最下层服务楼层移动到最上层服务楼层的轿厢成为VIP运转轿厢的候选。因此，在本实施方式中，VIP运转轿厢选择部62选择轿厢3B、轿厢3D及轿厢3F中的任意轿厢作为VIP运转轿厢。在已经对已登记的层站呼梯分配了被选择为VIP运转轿厢的轿厢的情况下，针对该层站呼梯的VIP运转轿厢的分配被取消。层站呼梯分配变更部63对该层站呼梯分配设置在与该VIP运转轿厢同一井道的内部的其它轿厢。该其它轿厢例如在该VIP运转轿厢从VIP呼梯登记楼层出发后响应该层站呼梯。组群管理控制装置6根据VIP运转轿厢选择部62对VIP运转轿厢的选择结果，向轿厢控制装置发送信号。组群管理控制装置6向在与该VIP运转轿厢同一井道的内部设置的其它轿厢所连接的轿厢控制装置发送退避信号。组群管理控制装置6向与该VIP运转轿厢连接的轿厢控制装置发送VIP响应信号。轿厢控制装置4A～4F根据来自组群管理控制装置6的信号，控制与各个轿厢控制装置连接的轿厢的升降。接收到退避信号的轿厢控制装置使该其它轿厢向退避空间移动。接收到VIP响应信号的轿厢控制装置使该VIP运转轿厢向VIP呼梯登记楼层移动。图2是示出实施方式1的电梯组群管理控制系统的VIP呼梯登记时的动作的流程图。下面，参照图2示例出选择轿厢3D作为VIP运转轿厢的情况。在通过VIP呼梯登记装置5登记了VIP呼梯时(步骤S101)，VIP运转轿厢选择部62选择最适合VIP运转的轿厢作为VIP运转轿厢(步骤S102)。并且，接收到退避信号的轿厢控制装置使相应的其它轿厢向退避空间移动。例如，当在步骤S102中选择了轿厢3D作为VIP运转轿厢的情况下，轿厢控制装置4C使轿厢3C向退避空间2B移动。在步骤S102之后，组群管理控制装置6判定设置在与VIP运转轿厢同一井道的内部的其它轿厢是否开始向退避空间移动(步骤S103)。例如，在轿厢3D是VIP运转轿厢的情况下，组群管理控制装置6判定轿厢3C是否开始向退避空间2B移动。当在步骤S103中判定为其它轿厢未开始向退避空间移动的情况下，组群管理控制装置6反复进行步骤S103的动作。当在步骤S103中判定为其它轿厢开始向退避空间移动的情况下，接收到VIP响应信号的轿厢控制装置使VIP运转轿厢响应VIP呼梯登记楼层(步骤S104)。例如，在轿厢3D是VIP运转轿厢的情况下，轿厢控制装置4D使轿厢3D向VIP呼梯登记楼层移动。图3是示出实施方式1的电梯组群管理控制系统的VIP运转轿厢的选择方法的一例的流程图。下面，参照图3说明在图2的步骤S102中选择VIP运转轿厢的方法的一例。VIP运转轿厢选择部62将所有轿厢中能够从最下层服务楼层移动到最上层服务楼层的轿厢作为“候选轿厢”(步骤S201)。因此，在本实施方式中，轿厢3A～3F中的轿厢3B、轿厢3D及轿厢3F成为候选轿厢。VIP运转轿厢选择部62针对各个候选轿厢计算前往VIP呼梯登记楼层的响应所需时间(步骤S202)。响应所需时间例如是候选轿厢直接移动到VIP呼梯登记楼层所需要的时间。在这种情况下，VIP运转轿厢选择部62在计算响应所需时间时，不考虑已对候选轿厢登记的轿厢呼梯以及对其它层站呼梯的候选轿厢的分配。此外，响应所需时间例如是候选轿厢从响应已登记的轿厢呼梯及层站呼梯中的至少一方起到向VIP呼梯登记楼层移动所需要的时间。VIP运转轿厢选择部62选择在步骤S202中计算出的响应所需时间最短的候选轿厢作为VIP运转轿厢(步骤S203)。图4是示出实施方式1的电梯组群管理控制系统的VIP运转轿厢的选择方法的另一例的流程图。下面，参照图4说明在图2的步骤S102中选择VIP运转轿厢的方法的另一例。VIP运转轿厢选择部62与步骤S201同样地确定候选轿厢(步骤S301)。VIP运转轿厢选择部62与步骤S202同样地计算响应所需时间(步骤S302)。VIP运转轿厢选择部62对能够在退避空间停靠的轿厢分别计算前往退避空间的退避所需时间(步骤S303)。退避所需时间是能够停靠于退避空间的轿厢移动到退避空间所需要的时间。VIP运转轿厢选择部62按照每个井道将响应所需时间和退避所需时间中较长的一方确定为利用者待机时间(步骤S304)。利用者待机时间例如是从利用者登记VIP呼梯起到利用VIP运转轿厢开始移动为止的待机时间。VIP运转轿厢选择部62选择在步骤S304中确定的利用者待机时间最短的井道的内部设置的候选轿厢，作为VIP运转轿厢(步骤S305)。如上所述，在通过VIP呼梯登记装置5登记了VIP呼梯的情况下，组群管理控制装置6使设置在与VIP运转轿厢同一井道的内部的其它轿厢向退避空间移动，并且使VIP运转轿厢响应VIP呼梯登记楼层。因此，在进行VIP运转时，能够防止在同一井道的内部设置的轿厢彼此之间进行干扰。其结果是，能够提高VIP运转的效率，使利用者舒适地移动到目的地楼层。如上所述，组群管理控制装置6选择能够在所有的服务楼层停靠的轿厢作为VIP运转轿厢。因此，登记了VIP呼梯的利用者无需换乘轿厢即可移动到目的地楼层。其结果是，能够提高VIP运转的效率，使利用者舒适地移动到目的地楼层。如上所述，组群管理控制装置6对在多个井道的内部设置的各候选轿厢分别计算响应所需时间。组群管理控制装置6根据响应所需时间选择VIP运转轿厢。因此，将能够最快响应VIP呼梯登记楼层的轿厢选择为VIP运转轿厢。其结果是，能够缩短从利用者登记VIP呼梯起到利用VIP运转轿厢开始移动为止的待机时间。如上所述，组群管理控制装置6对在多个井道的内部设置的能够停靠于退避空间的各轿厢分别计算退避所需时间。组群管理控制装置6根据响应所需时间及退避所需时间选择VIP运转轿厢。即，考虑候选轿厢的移动时间和在同一井道的内部设置的其它轿厢的移动时间双方来选择VIP运转轿厢。因此，能够更准确地将可最快响应VIP呼梯登记楼层的轿厢选择为VIP运转轿厢。其结果是，能够进一步缩短从利用者登记VIP呼梯起到利用VIP运转轿厢开始移动为止的待机时间。如上所述，组群管理控制装置6在判定为设置在与VIP运转轿厢同一井道的内部的其它轿厢开始向退避空间移动的情况下，使VIP运转轿厢响应VIP呼梯登记楼层。即，在该其它轿厢完成向退避空间的移动之前，VIP运转轿厢开始移动。因此，能够使VIP运转轿厢迅速响应VIP呼梯登记楼层。如上所述，层站呼梯分配变更部63对已经被分配了VIP运转轿厢的已登记的层站呼梯，分配设置在与VIP运转轿厢同一井道的内部的其它轿厢。因此，无需对该层站呼梯分配设置在其它井道内部的轿厢。并且，无需通知已变更了对该层站呼梯的轿厢分配的情况。本实施方式的电梯组群管理控制系统具有双层轿厢作为单井道多轿厢。但是，本发明也能够应用于在同一井道内部设有3台以上独立的轿厢的电梯。并且，在本实施方式中，退避空间设于井道的下部，但也可以设于井道的上部。在本实施方式中，独立的轿厢控制装置4A～4F分别控制各个轿厢。但是，也可以由组群管理控制装置6控制所有的轿厢。在本实施方式中，VIP呼梯登记装置5设于层站，但也可以设于其它场所。并且，VIP呼梯登记装置5例如也可以是与组群管理控制装置6进行无线通信的便携终端。在本实施方式中，VIP呼梯登记装置5被用于登记VIP呼梯。但是，VIP呼梯登记装置5也可以用于VIP呼梯的登记以及VIP运转轿厢的目的地楼层的指定。产业上的可利用性本发明的电梯组群管理控制系统能够应用于在同一井道内部设有多台独立的轿厢的电梯。标号说明1A、1B、1C井道；2A、2B、2C退避空间；3A、3B、3C、3D、3E、3F轿厢；4A、4B、4C、4D、4E、4F轿厢控制装置；5VIP呼梯登记装置；6组群管理控制装置；61轿厢信息识别部；62运转轿厢选择部；63层站呼梯分配变更部。