一种自动分盖、上盖的制造方法
【专利摘要】本发明公开一种自动分盖、上盖机，包括机架、分盖机构、上盖机构及控制器，机架的上端面装有敞口容器输送线，且机架上设有承载架，分盖机构包括底板，底板的中心开有移盖口，底板上可前后移动的设有2个定位导杆，底板上可左右移动的设有2个安装座，安装座上装有定位导柱，且安装座上可上下移动的设有夹紧支座，夹紧支座上可左右移动的设有夹块，夹紧支座上可左右移动的设有插板，上盖机构包括倾斜布置的滑轨，滑轨上端的进盖口位于底板的下部，其下端出盖口的上方转动连接有上挡板，滑轨出盖口的两侧转动连接有侧挡板，上挡板、侧挡板配合形成挡盖口。本发明具有适用性强，生产效率高的特点。
【专利说明】-种自动分盖、上盖机
【技术领域】
[0001] 本发明涉及包装设备领域，尤其涉及一种自动分盖、上盖机。
【背景技术】
[0002] 目前，随着生产企业的规模化，敞口容器定量灌装的自动化程度逐步提升，但是， 敞口容器的上盖工作还是由人工完成，其存在劳动强度大、生产效率低的问题。部分厂家针 对上述问题研发出相应的上盖机，然而，现有市场上的上盖机，其都是根据盖子实际尺寸来 定制的，微调量很小，只能适用于单一产品，无法满足多种产品的需求，另外有部分上盖机 采用步进式传送，敞口容器到达上盖位置后停下进行上盖工作，完成后继续传送出去，此种 方式，效率低下，且其为了避免未安装盖子的敞口容器在不断的启停过程中物料溢出，只能 减缓运送速度，进而大大的影响了生产效率。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的在于针对上述问题，提供一种自动分盖、上盖机，以解决现有市场上 的上盖机微调量小，只能适用于单一产品的问题，以及现有市场上的上盖机效率低下的问 题。
[0004] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现：
[0005] -种自动分盖、上盖机，包括机架、分盖机构、上盖机构及控制器，所述机架的上端 面安装有敞口容器输送线，且机架上设置有用于安装分盖机构、上盖机构的承载架，所述分 盖机构包括底板，所述底板的中心开有移盖口，底板上可前后移动的设置有用于定位盖子 的2个定位导杆，所述的2个定位导杆分布于底板中心的前后两侧，所述底板上可左右移动 的设置有2个安装座，所述的2个安装座分布于底板中心的左右两侧，安装座上安装有定位 导柱，且安装座上可上下移动的设置有夹紧支座，所述夹紧支座上可左右移动的设置有用 于夹紧盖子的夹块，所述夹块由与控制器电性连接的第一驱动装置驱动，安装座上位于夹 块的下部可左右移动的设置有用于承载盖子的插板，所述插板由与控制器电性连接的第二 驱动装置驱动，所述上盖机构包括倾斜布置的滑轨，所述滑轨上端的进盖口位于底板的下 部，其下端出盖口的上方转动连接有上挡板，并设置有复位扭簧，滑轨出盖口的两侧转动连 接有侧挡板，并设置有复位扭簧，所述上挡板、侧挡板配合形成挡盖口。
[0006] 作为本发明的优选方案，所述底板上沿左右方向设置有第一双头螺杆，所述第一 双头螺杆的一端连接有手轮，且其左端设置有左旋螺纹，并螺纹连接有第一左螺母，其右端 设置有右旋螺纹，并螺纹连接有第一右螺母，所述第一左螺母上连接有第一左滑板，所述第 一右螺母上连接有第一右滑板，底板上沿左右方向设置有滑杆，所述第一左滑板滑动连接 在滑杆的左侧，所述第一右滑板滑动连接在滑杆的右侧，所述的2个安装座分别固定于第 一左滑板、第一右滑板上。
[0007] 作为本发明的优选方案，所述底板上沿前后方向设置有第二双头螺杆，所述第二 双头螺杆的一端连接有手轮，且其前端设置有左旋螺纹，并螺纹连接有第二左螺母，其后端 设置有右旋螺纹，并螺纹连接有第二右螺母，所述第二左螺母上连接有第二前滑板，所述第 二右螺母上连接有第二后滑板，底板上沿前后方向设置有滑杆，所述第二前滑板滑动连接 在滑杆的前侧，所述第二后滑板滑动连接在滑杆的后侧，所述的2个定位导杆通过连接板 分别固定于第二前滑板、第二后滑板上。
[0008] 作为本发明的优选方案，所述安装座上固定连接有螺母，所述螺母上螺纹连接有 螺杆，所述螺杆沿垂直方向布置，其上端连接有手轮，其下端转动设置于固定块内，所述固 定块与夹紧支座固定连接。
[0009] 作为本发明的优选方案，所述安装座的中部、滑轨的进盖口、滑轨的出盖口均设置 有用于检测分盖机构上有无盖子的检测装置，所述检测装置与控制器电性连接，检测装置 为光电传感器或接近开关。
[0010] 作为本发明的优选方案，所述敞口容器输送线的进料端处设置有挡料装置，所述 挡料装置包括安装在机架上的挡料气缸，所述挡料气缸由控制器控制，其输出端连接有挡 料块。
[0011] 作为本发明的优选方案，所述第一驱动装置、第二驱动装置均为由控制器控制的 气缸。
[0012] 作为本发明的优选方案，所述滑轨的倾斜角度为15°?25°，将滑轨的倾斜角度 控制在此范围内，使得盖子能够顺利、平稳的滑落至出盖口，由上挡板和侧挡板挡住，不会 掉落。
[0013] 作为本发明的优选方案，所述承载架邻近分盖机构的一端转动设置有转动臂，所 述转动臂上安装有用于将盖子转移至滑轨上的真空吸盘，所述真空吸盘由控制器控制。
[0014] 优选的，承载架上安装有防护网板，提高生产安全性。
[0015] 作为本发明的优选方案，所述敞口容器输送线为皮带输送线、链板输送线、链条输 送线、棍筒输送线中的任意一种。
[0016] 本发明的有益效果为，所述自动分盖、上盖机具有适用性强，生产效率高的特点， 其设置于底板中心前后两侧用于定位盖子的定位导杆可前后调节，且其设置于底板中左右 两侧用于定位盖子的定位导柱可左右调节，从而使得本发明能够适用于不同直径的盖子， 其次，夹紧支座可上下移动，通过调节夹紧支座的高度来调节夹块与插板之间的距离，从而 使得本发明能够适用于不同厚度的盖子，此外，本发明采用连续输送的方式，上挡板、侧挡 板转动连接于滑轨上，使得挡盖口的开口大小可变，敞口容器在经过出盖口时，盖子自动挂 接到敞口容器上随敞口容器一同移动，从而撑开挡盖口落至敞口容器上，实现自动上盖，相 较于传统步进的传送、上盖方式，其大大提高了生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0017] 图1为本发明一种自动分盖、上盖机的结构示意图；
[0018] 图2为本发明分盖机构的主视图；
[0019] 图3为本发明分盖机构的侧视图；
[0020] 图4为本发明分盖机构的俯视图。
[0021] 图中：
[0022] 1、机架；2、承载架；3、敞口容器输送线；4、滑轨；5、上挡板；6、侧挡板；7、转动臂； 8、真空吸盘；9、挡料气缸；10、挡料块；11、底板；12、安装座；13、第一双头螺杆；14、第一左 螺母；15、第一右螺母；16、螺杆；17、夹紧支座；18、夹块；19、第一气缸；20、插板座；21、插 板；22、第二气缸；23、定位导杆；24、定位导柱；25、移盖口；26、第二双头螺杆；27、第二右 螺母；28、第二左螺母；29、第一左滑板；30、第一右滑板；31、第二后滑板；32、第二前滑板； 33、连接板；34、导向柱。
【具体实施方式】
[0023] 下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的 是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
[0024] 请参照图1至图4所示，于本实施例中，一种自动分盖、上盖机，包括机架1、分盖机 构、上盖机构及控制器，所述机架1的上端面安装有由控制器控制的敞口容器输送线3,且 机架1上设置有用于安装分盖机构、上盖机构的承载架2,所述敞口容器输送线3为辊筒输 送线，其进料端处设置有挡料装置，所述挡料装置包括安装在机架1上的挡料气缸9,所述 挡料气缸9由控制器控制，其输出端连接有挡料块10,所述承载架2上安装有防护网板（图 中未绘示），所述分盖机构包括底板11，所述底板11的中心开有移盖口 25,底板11上沿前 后方向设置有第二双头螺杆26,所述第二双头螺杆26的前端端头连接有手轮，且其前端设 置有左旋螺纹，并螺纹连接有第二左螺母28,其后端设置有右旋螺纹，并螺纹连接有第二右 螺母27,所述第二左螺母28上连接有第二前滑板32,所述第二右螺母27上连接有第二后 滑板31，底板11上沿前后方向设置有滑杆，所述第二前滑板32滑动连接在滑杆的前侧，所 述第二后滑板31滑动连接在滑杆的后侧，所述第二前滑板32、第二后滑板31上均设置有 连接板33,所述连接板33上设置有垂直布置的用于定位盖子的定位导杆23,底板11上沿 左右方向设置有第一双头螺杆13,所述第一双头螺杆13的右端端头连接有手轮，且第一双 头螺杆13的左端设置有左旋螺纹，并螺纹连接有第一左螺母14,其右端设置有右旋螺纹， 并螺纹连接有第一右螺母15,所述第一左螺母14上连接有第一左滑板29,所述第一右螺母 15上连接有第一右滑板30,底板11上沿左右方向设置有滑杆，所述第一左滑板29滑动连 接在滑杆的左侧，所述第一右滑板滑动连接在滑杆的右侧，所述第一左滑板29、第一右滑板 30上均设置有安装座12,所述安装座12上安装有1根起粗导向作用的导向柱34及对称安 装有2根用于定位盖子的定位导柱24,且安装座12上固定连接有螺母，所述螺母上螺纹连 接有螺杆16,所述螺杆16沿垂直方向布置，其上端连接有手轮，其下端转动设置于固定块 内，所述固定块的下端连接有夹紧支座17,所述夹紧支座17上可左右移动的设置有用于夹 紧盖子的夹块18,所述夹块18由第一气缸19驱动，所述第一气缸19的气路上设置有电磁 阀，所述电磁阀与控制器电性连接，安装座12上位于夹块18的下部安装有插板座20,所述 插板座20上可左右移动的设置有用于承载盖子的插板21，所述插板21由第二气缸22驱 动，所述第二气缸22的气路上设置有电磁阀，所述电磁阀与控制器电性连接，安装座12的 中部设置有用于检测插板21上方是否有盖子的光电传感器，所述光电传感器与控制器电 性连接，所述上盖机构包括倾斜布置的滑轨4及用于将盖子转移至滑轨4上的真空吸盘8， 所述真空吸盘8由控制器控制，其通过转动臂7转动设置于承载架2上，所述滑轨4的倾斜 角度为20°，滑轨4上端的进盖口位于底板11的下部，其下端出盖口的上方转动连接有上 挡板5,并设置有复位扭簧，滑轨4的进盖口、出盖口处均设置有用于检测盖子有无的光电 传感器，所述光电传感器与控制器电性连接，滑轨4出盖口的两侧转动连接有侧挡板6,并 设置有复位扭簧，所述上挡板5、侧挡板6配合形成挡盖口。
[0025] 工作前，首先，根据盖子的直径调节定位导杆23、定位导柱24的位置，通过转动第 一双头螺杆13端头的手轮带动第一双头螺杆13转动，从而带动第一左滑板29、第一右滑板 30上的2个安装座12沿左右方向同时向内或向外移动，进而调整安装座12上定位导柱24 的位置，以使的左右两侧定位导柱24之间的距离与盖子的直径相匹配，再通过转动第二双 头螺杆26端头的手轮带动第二双头螺杆26转动，从而带动第二前滑板32、第二后滑板31 上的2个连接板33沿前后方向同时向内或向外移动，进而调整连接板33上定位导杆23的 位置，以使得前后两侧定位导杆23之间的距离与盖子的直径相匹配；然后，根据盖子的厚 度调节夹紧支座17的高度，通过转动螺杆16上端端头的手轮带动螺杆16转动，使得螺杆 16沿垂直方向向上或向下移动，从而带动与螺杆16下端的固定块固定连接的夹紧支座17 向上或向下移动，进而带动夹块18向上或向下移动，只需以插板21上端面为基准，上下调 整夹块18高度，使得夹块18正好能夹住承载于插板21上的底部盖子之上的所有盖子。
[0026] 工作时，通过安装座12中部设置的光电传感器检测存盖区域有无盖子，通过滑轨 4进盖口处设置的光电传感器检测滑轨4进盖口处有无盖子，通过滑轨4出盖口处设置的光 电传感器检测滑轨4出盖口处有无盖子；敞口容器由敞口容器输送线3运送，当其移动至出 盖口处时，出盖口处的盖子挂接于敞口容器上，并随敞口容器一同移动，从而撑开挡盖口落 至敞口容器上，实现自动上盖工作；出盖口处的盖子输出后，上挡板5、侧挡板6在复位扭簧 的作用下复位，滑轨4进盖口处的盖子会沿滑轨4滑落至出盖口处填补空缺，滑落到出盖口 处时，由上挡板5、侧挡板6形成的挡盖口将其挡住，等待下一个敞口容器传送过来进行上 盖，此时，滑轨4进盖口处没有盖子,在检测到存盖区域有盖子的前提下，分盖机构开始工 作，第一气缸19在控制器的控制下伸出，带动夹块18夹住盖子，将承载于插板21上的底部 盖子之上的所有盖子夹紧，夹紧后，第二气缸22在控制器的控制下收缩，从而带动插板21 向两侧移动缩回，对于堆叠后盖子之间贴合较松的产品，在插板21向两侧缩回后，底部盖 子会直接掉落至滑轨4上，而对于堆叠后盖子之间贴合较紧的产品，在插板21向两侧缩回 后，底部盖子会贴合在上部的盖子上，此种情况下，控制器控制真空吸盘8工作，真空吸盘8 翻转，其由底板11的移盖口 25伸出，并托住底部盖子下端面，底部盖子被真空吸盘8吸住， 真空吸盘8吸住底部盖子后复位，将底部盖子放置到滑轨4的进盖口处，实现分盖工作，分 盖完成后，第二气缸22伸出，带动插板21复位，第一气缸19收缩，使得存盖区域的盖子落 到插板21上，由插板21承载。
[0027] 在上述工作过程中，当检测到存盖区域没有盖子时，分盖机构不运行，控制器控制 报警器报警，提醒工作人员加装盖子，当检测到滑轨4出盖口处没有盖子时，控制器控制报 警器报警，与此同时，控制器控制挡料气缸9带动挡料块10向上伸出，使得挡料块10高出 敞口容器输送线3,阻止敞口容器通过，且控制器控制敞口容器输送线3停止输送，直至检 测到滑轨4出盖口有盖子后，启动敞口容器输送线3,并控制挡料气缸9收缩，使挡料块10 收回，从而可以正常运行。
[0028] 以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施例限制， 在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落 入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1. 一种自动分盖、上盖机，包括机架、分盖机构、上盖机构及控制器，其特征在于：所述 机架的上端面安装有敞口容器输送线，且机架上设置有用于安装分盖机构、上盖机构的承 载架，所述分盖机构包括底板，所述底板的中心开有移盖口，底板上可前后移动的设置有用 于定位盖子的2个前后定位导杆，所述的2个前后定位导杆分布于底板中心的前后两侧， 所述底板上可左右移动的设置有2个安装座，所述的2个安装座分布于底板中心的左右两 侦牝安装座上安装有定位导柱，且安装座上可上下移动的设置有夹紧支座，所述夹紧支座上 可左右移动的设置有用于夹紧盖子的夹块，所述夹块由与控制器电性连接的第一驱动装置 驱动，安装座上位于夹块的下部可左右移动的设置有用于承载盖子的插板，所述插板由与 控制器电性连接的第二驱动装置驱动，所述上盖机构包括倾斜布置的滑轨，所述滑轨上端 的进盖口位于底板的下部，其下端出盖口的上方转动连接有上挡板，并设置有复位扭簧，滑 轨出盖口的两侧转动连接有侧挡板，并设置有复位扭簧，所述上挡板、侧挡板配合形成挡盖 □。
2. 根据权利要求1所述的一种自动分盖、上盖机，其特征在于：所述底板上沿左右方向 设置有第一双头螺杆，所述第一双头螺杆的一端连接有手轮，且其左端设置有左旋螺纹，并 螺纹连接有第一左螺母，其右端设置有右旋螺纹，并螺纹连接有第一右螺母，所述第一左螺 母上连接有第一左滑板，所述第一右螺母上连接有第一右滑板，底板上沿左右方向设置有 滑杆，所述第一左滑板滑动连接在滑杆的左侧，所述第一右滑板滑动连接在滑杆的右侧，所 述的2个安装座分别固定于第一左滑板、第一右滑板上。
3. 根据权利要求1所述的一种自动分盖、上盖机，其特征在于：所述底板上沿前后方向 设置有第二双头螺杆，所述第二双头螺杆的一端连接有手轮，且其前端设置有左旋螺纹，并 螺纹连接有第二左螺母，其后端设置有右旋螺纹，并螺纹连接有第二右螺母，所述第二左螺 母上连接有第二前滑板，所述第二右螺母上连接有第二后滑板，底板上沿前后方向设置有 滑杆，所述第二前滑板滑动连接在滑杆的前侧，所述第二后滑板滑动连接在滑杆的后侧，所 述的2个定位导杆通过连接板分别固定于第二前滑板、第二后滑板上。
4. 根据权利要求1所述的一种自动分盖、上盖机，其特征在于：所述安装座上固定连接 有螺母，所述螺母上螺纹连接有螺杆，所述螺杆沿垂直方向布置，其上端连接有手轮，其下 端转动设置于固定块内，所述固定块与夹紧支座固定连接。
5. 根据权利要求1所述的一种自动分盖、上盖机，其特征在于：所述安装座的中部、滑 轨的进盖口、滑轨的出盖口均设置有用于检测分盖机构上有无盖子的检测装置，所述检测 装置与控制器电性连接，检测装置为光电传感器或接近开关。
6. 根据权利要求1所述的一种自动分盖、上盖机，其特征在于：所述敞口容器输送线的 进料端处设置有挡料装置，所述挡料装置包括安装在机架上的挡料气缸，所述挡料气缸由 控制器控制，其输出端连接有挡料块。
7. 根据权利要求1所述的一种自动分盖、上盖机，其特征在于：所述第一驱动装置、第 二驱动装置均为由控制器控制的气缸。
8. 根据权利要求1所述的一种自动分盖、上盖机，其特征在于：所述滑轨的倾斜角度为 15。?25。。
9. 根据权利要求1所述的一种自动分盖、上盖机，其特征在于：所述承载架邻近分盖机 构的一端转动设置有转动臂，所述转动臂上安装有用于将盖子转移至滑轨上的真空吸盘， 所述真空吸盘由控制器控制。
10.根据权利要求1所述的一种自动分盖、上盖机，其特征在于：所述敞口容器输送线 为皮带输送线、链板输送线、链条输送线、棍筒输送线中的任意一种。
【文档编号】B65G47/91GK104085552SQ201410313131
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年7月2日 优先权日:2014年7月2日
【发明者】郑兴林 申请人:无锡大拇指机电科技有限公司