一种医疗器械全自动整理包装设备的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种医疗器械全自动整理包装设备，其包括导轨、放置板和组装板，所述放置板和组装板均固定于所述导轨上且能够沿着所述导轨滑动，所述组装板包括第一组装板、第二组装板和第三组装板，所述第一组装板和所述第二组装板分别设置在所述第三组装板的两侧，且所述第一组装板和所述第二组装板对齐排在一起后与所述第三组装板对应，所述第一组装板和第二组装板均由摆臂支撑，并且可以在摆臂的带动下，所述摆臂连接到摆动气缸上。本发明的整理包装设备，用于医疗器械全自动包装领域，可以很精准无误的将包装盒的两部分扣合在一起，保证了包装质量，而且整套包装设备实现全自动化，提高了包装效率。
【专利说明】—种医疗器械全自动整理包装设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及包装装置，更具体地，涉及一种医疗器械全自动整理包装设备。
【背景技术】
[0002]在医疗药品或者医疗器械包装领域中，为了降低包装成本常常使用上下一样的两片合盖来包装药品，常规的包装方式是需要人工参与，不但效率较低而且加大人力成本，因此，需要一种全自动化的包装设备，无需人力参与，提高包装效率的同时降低人力成本。
【发明内容】
[0003]针对现有技术中的上述缺陷，本发明提供了一种包装效率高的全自动整理包装设备。
[0004]本发明提供一种医疗器械全自动整理包装设备，其包括导轨、放置板和组装板，所述放置板和组装板均固定于所述导轨上且能够沿着所述导轨滑动，所述组装板包括第一组装板、第二组装板和第三组装板，所述第一组装板和所述第二组装板分别设置在所述第三组装板的两侧，且所述第一组装板和所述第二组装板对齐排在一起后与所述第三组装板对应，所述第一组装板和第二组装板均由摆臂支撑，并且可以在摆臂的带动下摆动，所述摆臂连接到摆动气缸上。
[0005]本发明的一个较佳实施例中，优选地，所述摆动气缸分别设置在所述第一组装板和第二组装板的外侧，所述摆动气缸与所述摆臂之间通过转轴连接。
[0006]本发明的一个较佳实施例中，优选地，还包括分别设置在所述导轨两侧的旋转气缸，所述旋转气缸分别带动一个旋转轮旋转，两个所述的旋转轮上套设有条带，所述条带穿过一个移动组件上，所述移动组件的一端设置在所述导轨上，并且带动所述导轨滑动。
[0007]本发明的一个较佳实施例中，优选地，所述放置板上设有若干放置圆台，所述放置圆台与包装盖相匹配。
[0008]本发明的一个较佳实施例中，优选地，还包括与所述放置圆台配合的放置孔，所述放置孔设置在所述第一组装板、第二组装板和第三组装板上。
[0009]本发明的一个较佳实施例中，优选地，还包括托物挡板，所述托物挡板与所述第一组装板、第二组装板和第三组装板垂直，所述托物挡板也包括分别与所述第一组装板、第二组装板和第三组装板对应的第一挡板、第二挡板和第三挡板。
[0010]本发明的一个较佳实施例中，优选地，还包括传送带，所述传送带设置在所述托物挡板的下端。
[0011]本发明解决了现有技术中的不足，达到的有益效果:
本发明的整理包装设备，用于医疗器械全自动包装领域，可以很精准无误的将包装盒的两部分扣合在一起，保证了包装质量，而且整套包装设备实现全自动化，提高了包装效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0013]图1是本发明的结构示意图。
[0014]其中，1-导轨，2-放置板，21-放置圆台，3-组装板，31-第一组装板，32-第二组装板，33-第三组装板，34-放置孔，4-摆动气缸，5-转轴，6-摆臂，7-托物挡板，71-第一挡板，72-第二挡板，73-第三挡板，8-条带，9-旋转气缸，10-旋转轮，11-传送带，12-移动组件。
【具体实施方式】
[0015]为了使本【技术领域】的人员更好地理解本发明方案，并使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合实施例及实施例附图对本发明作进一步详细的说明。
[0016]如图1所示，本发明提供一种医疗器械全自动整理包装设备，该设备主要运用气缸等装置实现全自动包装过程的合盖动作，该装置主要包括传动装置、放置板2、组装板3、托物挡板7和传送带11几大部分，将分来的圆形盖子用机械手放置在放置板上，然后经过传动装置把圆形盖子放在组装板上，在组装板上合在一起组装好被放到托物挡板7上，然后托物挡板7上已经组装好的包装盒放置带传送带11上，经由传送带11传输到包装整理流水线的下一步骤。
[0017]具体的，上述传动装置主要包括导轨1、分别设置在上述导轨I两侧的旋转气缸9，上述旋转气缸9分别带动一个旋转轮10旋转，两个上述的旋转轮10上套设有条带8，上述条带8穿过一个移动组件12上，上述移动组件12的一端设置在上述导轨I上，并且带动上述导轨I滑动。移动组件12与条带8之间具有相对运动，利用它们之间的移动速度差，移动组件12不影响条带8在两个旋转轮10上移动，并且移动组件12还能带动导轨I移动，使导轨I上的放置板2和组装板3移动。
[0018]上述放置板2上设有凸出的放置圆台21，上述放置圆台21与包装盖相匹配，即包装盖中间圆形的中空部分可以挂在上述放置圆台21上。
[0019]上述组装板3包括第一组装板31、第二组装板32和第三组装板33，上述第一组装板31、第二组装板32和第三组装板33上均设有放置孔34，上述放置孔34与上述放置圆台21相匹配，即包装盖可以放置在上述放置孔34内。
[0020]上述第一组装板31和上述第二组装板32分别设置在上述第三组装板33的两侧，且上述第一组装板31和上述第二组装板32对齐排在一起后与上述第三组装33板对应。上述放置板2上的放置圆台21排列方式与上述第一组装板31、第二组装板32和第三组装板33分开时放置孔34的排布方式相同。
[0021]在本实施例中，上述放置板2上的放置圆台21的排布方式为3*4的排布方式，第一组装板31和第二组装板32均为一排3个放置孔34，第三组装板33上的放置孔34的排布方式为3*2排布，在其它实施例例中，放置圆台21和放置孔34的排布方式不作限制。
[0022]上述第一组装板31和第二组装板32均由摆臂6支撑摆动，在本实施例中的摆动角度为180°，上述摆臂6连接到摆动气缸4上。即摆动气缸4驱动摆臂6摆动，摆臂6再带动第一组装板31和第二组装板32摆动。
[0023]上述托物挡板7与上述第一组装板31、第二组装板32和第三组装板33垂直，上述托物挡板也包括分别与上述第一组装板31、第二组装板32和第三组装板33对应的第一挡板71、第二挡板72和第三挡板73。上述第一挡板71、第二挡板72和第三挡板73上设有与第一组装板31、第二组装板32和第三组装板33对应的放置孔34，且这些放置孔34的排布方式也均与第一组装板31、第二组装板32和第三组装板33 —致，并且上述传送带11设置在上述托物挡板7的下端。
[0024]上述第一挡板71和第二挡板72两侧也均由一条摆臂6连接，上述摆臂6连接在摆动气缸4上，第一挡板71和第二挡板72两侧在两条摆臂6的带动下在上述摆动气缸4的驱动作用下摆动。上述组装板3和上述托物挡板7被摆臂并合在一起，并且翻转过来，将已经包装好的包装盒扣到流水线11上，在流水线11的带动下，进行下一步包装。
[0025]本发明的设备包装动作过程:配合本发明的包装盒上下两部分是相同的，先把包装盒其中一半挂在放置圆台21上，放置板2在传动装置的带动下往组装板3的方向移动，组装板3的三片分别堆在上述放置板2上，包装盒一半被放置在三片组装板3中的放置孔34中，并且包装盒的开口方向是一致；这时候第一组装板31和第二组装板32与第三组装板33是分开的，然后第一组装板31和第二组装板32在摆臂6的作用下摆动180°，即第一组装板31和第二组装板32上的包装盒的开口与第三组装板33上的包装盒的开口相对，然后第一组装板31和第二组装板32向第三组装33板移动，当它们三者对齐后，第一组装板31和第二组装板32上的一半包装盒与第三组装板上的一半包装盒对齐并压合在一起，完成包装盒组装。
[0026]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种医疗器械全自动整理包装设备，其包括导轨、放置板和组装板，所述放置板和组装板均固定于所述导轨上且能够沿着所述导轨滑动，其特征在于，所述组装板包括第一组装板、第二组装板和第三组装板，所述第一组装板和所述第二组装板分别设置在所述第三组装板的两侧，且所述第一组装板和所述第二组装板对齐排在一起后与所述第三组装板对应，所述第一组装板和第二组装板均由摆臂支撑，并且可以在摆臂的带动下摆动，所述摆臂连接到摆动气缸上。
2.根据权利要求1所述的一种医疗器械全自动整理包装设备，其特征在于，所述摆动气缸分别设置在所述第一组装板和第二组装板的外侧，所述摆动气缸与所述摆臂之间通过转轴连接。
3.根据权利要求2所述的一种医疗器械全自动整理包装设备，其特征在于，还包括分别设置在所述导轨两侧的旋转气缸，所述旋转气缸分别带动一个旋转轮旋转，两个所述的旋转轮上套设有条带，所述条带穿过一个移动组件上，所述移动组件的一端设置在所述导轨上，并且带动所述导轨滑动。
4.根据权利要求1所述的一种医疗器械全自动整理包装设备，其特征在于，所述放置板上设有若干放置圆台，所述放置圆台与包装盖相匹配。
5.根据权利要求4所述的一种医疗器械全自动整理包装设备，其特征在于，还包括与所述放置圆台配合的放置孔，所述放置孔设置在所述第一组装板、第二组装板和第三组装板上。
6.根据权利要求5所述的一种医疗器械全自动整理包装设备，其特征在于，还包括托物挡板，所述托物挡板与所述第一组装板、第二组装板和第三组装板垂直，所述托物挡板也包括分别与所述第一组装板、第二组装板和第三组装板对应的第一挡板、第二挡板和第三挡板。
7.根据权利要求6所述的一种医疗器械全自动整理包装设备，其特征在于，还包括传送带，所述传送带设置在所述托物挡板的下端。
【文档编号】B65B43/26GK104129532SQ201410342286
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年7月18日 优先权日:2014年7月18日
【发明者】郭垡赋, 于红明 申请人:苏州美尔科自动化设备有限公司