一种多模式提升机及其工作方法
【专利摘要】本发明公开了一种多模式提升机及其工作方法，首先将待抬升的货物放置在载货台上的托盘内，穿梭板将货物抬举并超过链式输送机的高度,利用载货台上设置的穿梭板在穿梭板导轨上移动，将货物送到指定的货位后停止，当穿梭板托举货物移动到两个链式输送机之间的货位时，穿梭板下降并将托盘及托盘内的货物放置在链式输送机上，托盘及托盘内的货物通过链式输送机进行输送，当需要升降载货台时，利用驱动装置对载货台进行上下的升降，然后利用上述的步骤对货物进行输送，本发明既可以对密集库系统内的穿梭板进行换层，同时又可以对密集库内存储的货物进行换层，降低人力物力，提高系统的工作效率等优点。
【专利说明】一种多模式提升机及其工作方法
【技术领域】
[0001]本发明的一种多模式提升机及其工作方法，属于提升机改造【技术领域】。
【背景技术】
[0002]目前，提升机是设置在密集库系统内的一个机器构建，主要作用是运送和抬升货物到达指定的货位，传统的提升机模式所提升的载货，其外形都是一样的标准物体，而且传统的提升机运输不灵活，效率低，而且换层时需要专用设备进行起吊才能进行换层，原提升机主要是将载货从第一层提升至其他层，然后通过载货台上的输送系统将货物输送至需要换层的接口设备上，从而达到货物换层的目的，所有这些提升机的模式都是单一的，综上所述现有的提升机还是存在不足。
【发明内容】
[0003]本发明的发明目的是:提供一种结构简单、实用、设备成本低、适用性强、操作方便、既可以对密集库系统内的穿梭板进行换层，同时又可以对密集库内存储的货物进行换层，降低人力物力，提高系统的工作效率的一种多模式提升机及其工作方法，以克服现有技术的不足。
[0004]本发明是这样实现的:一种多模式提升机，包括机架，在机架的底部设置有穿梭板导轨和载货台，在机架的两侧立柱上分别设置有限位轨道和配重轨道，所述的载货台包括载货台框架，在载货台框架上设置有能够在限位轨道内滑动的提升限位轮，在载货台框架上设置有能在穿梭板导轨上滑动的穿梭板，在载货台框架上设置有两个相互对称的链式输送机，在穿梭板上设置有托盘；在机架上设置有驱动装置，在配重轨道上设置有配重块。
[0005]所述的驱动装置包括能控制载货台进行升降的驱动电机、驱动链轮和驱动链条。
[0006]所述的驱动装置包括能控制链式输送机运作的链式输送机电机。
[0007]驱动装置与控制箱相连接。
[0008]在载货台框架上设置有穿梭板限位块。
[0009]所述的链式输送机由输送滚轮和设置在输送滚轮上的输送链条组成。
[0010]在机架上有设置I?10层的运货货层。
[0011]一种多模式提升机的提升方法，首先将待抬升的货物放置在载货台上的托盘内，穿梭板将货物抬举并超过链式输送机的高度，利用载货台上设置的穿梭板在穿梭板导轨上移动，将货物送到指定的货位后停止，当穿梭板托举货物移动到两个链式输送机之间的货位时，穿梭板下降并将托盘及托盘内的货物放置在链式输送机上，托盘及托盘内的货物通过链式输送机进行输送，当需要升降载货台时，利用驱动装置对载货台进行上下的升降，然后利用上述的步骤对货物进行输送。
[0012]由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，本发明不仅具有结构简单，安全可靠的优点，而且设计巧妙、设备成本低、针对于密集库存储系统，运输更加灵活，效率得到充分发挥，既可以对密集库系统内的穿梭板进行换层，同时又可以对密集库内存储的货物进行换层，降低人力物力，提高系统的工作效率等优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本发明的结构示意图；
图2为抬升支架的结构示意图；
图3为本发明的立体结构示意图；
附图标记说明:1-机架，2-穿梭板导轨，3-载货台，4-限位轨道，5-配重轨道，6-载货台框架，7-提升限位轮，8-穿梭板，9-链式输送机，10-托盘，11-配重块，12-驱动电机，13-驱动链轮,14-驱动链条,15-链式输送机电机,16-控制箱,17-穿梭板限位块,18-输送滚轮，19-输送链条，20-货物。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明，但不作为对本发明的限制。
[0015]本发明的实施例:一种多模式提升机，包括机架1，在机架1的底部设置有穿梭板导轨2和载货台3，在机架1的两侧立柱上分别设置有限位轨道4和配重轨道5，所述的载货台3包括载货台框架6，在载货台框架6上设置有能够在限位轨道4内滑动的提升限位轮7，在载货台框架6上设置有能在穿梭板导轨2上滑动的穿梭板8，在载货台框架6上设置有两个相互对称的链式输送机9，在穿梭板8上设置有托盘10 ;在机架1上设置有驱动装置，在配重轨道5上设置有配重块11。
[0016]所述的驱动装置包括能控制载货台3进行升降的驱动电机12、驱动链轮13和驱动链条14。
[0017]所述的驱动装置包括能控制链式输送机9运作的链式输送机电机15。
[0018]驱动装置与控制箱16相连接。
[0019]在载货台框架6上设置有穿梭板限位块17。
[0020]所述的链式输送机9由输送滚轮18和设置在输送滚轮18上的输送链条19组成。
[0021]在机架1上有设置1?10层的运货货层。
[0022]一种多模式提升机的提升方法，首先将待抬升的货物放置在载货台上的托盘内，穿梭板将货物抬举并超过链式输送机的高度，利用载货台上设置的穿梭板在穿梭板导轨上移动，将货物送到指定的货位后停止，当穿梭板托举货物移动到两个链式输送机之间的货位时，穿梭板下降并将托盘及托盘内的货物放置在链式输送机上，托盘及托盘内的货物通过链式输送机进行输送，当需要升降载货台时，利用驱动装置对载货台进行上下的升降，然后利用上述的步骤对货物进行输送。
[0023]机架1采用方钢管组焊成框架，在机架上装有载货台的限位轨道4及配重导轨5，限位轨道4及配重导轨5选用U型轨道，其直线度好，结构稳定，在升降过程中不晃动，穿梭板8既是输送载货的传输设备，又可以装载托盘，载货台3也就是提升机的轿厢，在载货台四角装有提升限位轮7，提升限位轮7在机架1上的限位轨道4内作升降运动。
[0024]如附图所示，在机架1的最低层，穿梭板8从提升机的一侧沿着穿梭板导轨2进入提升机载货台3，同时，在提升机的另一侧，密集库内需要换层的货物置于托盘上，通过分离链式机输送至提升机载货台内的链式输送机上，通过系统的控制使穿梭板及托盘均处于载货台安全范围内；然后提升机提升系统启动，将载货台提升至需要换层的位置后定位。此时，根据整个系统的需要，模式一:穿梭板可以将托盘及托盘之上的货物20直接搬运至密集库所需放置的货位；模式二、穿梭板将其上面的托盘及托盘上的货物放置在载货台内的链式输送机上，然后由链式输送机将其输送出提升机载货台至密集库货架上的分离链式机，然后再由密集库内的穿梭板将其搬运至所需放置的货位之处。
[0025]该提升机对货物的换层灵活多样，根据系统的要求，对货物的换层采取何种模式，具有很好的推广性。
【权利要求】
1.一种多模式提升机，包括机架(I)，其特征在于:在机架(I)的底部设置有穿梭板导轨(2)和载货台(3)，在机架(I)的两侧立柱上分别设置有限位轨道(4)和配重轨道(5)，所述的载货台(3)包括载货台框架(6)，在载货台框架(6)上设置有能够在限位轨道(4)内滑动的提升限位轮(7)，在载货台框架(6)上设置有能在穿梭板导轨(2)上滑动的穿梭板(8)，在载货台框架(6)上设置有两个相互对称的链式输送机(9)，在穿梭板(8)上设置有托盘(10)；在机架(I)上设置有驱动装置，在配重轨道(5)上设置有配重块(11)。
2.根据权利要I所述的多模式提升机，其特征在于:所述的驱动装置包括能控制载货台(3 )进行升降的驱动电机(12 )、驱动链轮(13 )和驱动链条(14 )。
3.根据权利要I所述的多模式提升机，其特征在于:所述的驱动装置包括能控制链式输送机(9 )运作的链式输送机电机(15 )。
4.根据权利要I所述的多模式提升机，其特征在于:驱动装置与控制箱(16)相连接。
5.根据权利要I所述的多模式提升机，其特征在于:在载货台框架(6)上设置有穿梭板限位块(17)。
6.根据权利要I所述的多模式提升机，其特征在于:所述的链式输送机(9)由输送滚轮(18)和设置在输送滚轮(18)上的输送链条(19)组成。
7.根据权利要I所述的多模式提升机，其特征在于:在机架(I)上有设置I?10层的运货货层。
8.—种如权利要求1所述的多模式提升机的提升方法，其特征在于:首先将待抬升的货物放置在载货台上的托盘内，穿梭板将货物抬举并超过链式输送机的高度，利用载货台上设置的穿梭板在穿梭板导轨上移动，将货物送到指定的货位后停止，当穿梭板托举货物移动到两个链式输送机之间的货位时，穿梭板下降并将托盘及托盘内的货物放置在链式输送机上，托盘及托盘内的货物通过链式输送机进行输送，当需要升降载货台时，利用驱动装置对载货台进行上下的升降，然后利用上述的步骤对货物进行输送。
【文档编号】B65G1/127GK104444080SQ201410352174
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年7月23日 优先权日:2014年7月23日
【发明者】袁心国, 王浩, 杨玉安, 秦杨兵, 卿远见, 张正明 申请人:贵阳普天物流技术有限公司