一种多层多单元存储分拣滑槽的制作方法
【专利摘要】本发明涉及机械【技术领域】，具体地说是一种多层多单元存储分拣滑槽。一种多层多单元存储分拣滑槽，包括机架、存储滑槽、升降滑槽、收单滑槽、侧板、操控面板。同现有技术相比，在以住一个滑槽对应一个存储位的背景下，充分结合气动及电控的相关技术，提供一种高效的可以同时接收存储四个订单货物的滑槽系统。
【专利说明】—种多层多单元存储分拣滑槽
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械【技术领域】，具体地说是一种多层多单元存储分拣滑槽。
【背景技术】
[0002]在以往的设计中，货物通过分拣设备到指定订单收集区往往是通过一个滑槽对应一个订单存储位的形式，此种设计的不足之处是对于大型系统，尤其是订单量庞大的系统，所需要的存储位即滑槽数量也相应庞大，从而导致分拣系统的占地规模的相对较大，对系统投入的设备成本以及系统维护的难度，人力投入的支出等方面都有较高的要求。
【发明内容】
[0003]本发明为克服现有技术的不足，在以住一个滑槽对应一个存储位的背景下，充分结合气动及电控的相关技术，提供一种高效的可以同时接收存储四个订单货物的滑槽系统。
[0004]为实现上述目的，设计一种多层多单元存储分拣滑槽，包括机架、存储滑槽、升降滑槽、收单滑槽、侧板、操控面板，其特征在于:所述的机架为前高后低倾斜状布置，机架上的左右两侧分别设有左侧板及右侧板，在左侧板及右侧板之间的前端位置设有升降滑槽，升降滑槽的后侧连接设有存储滑槽，所述的存储滑槽至少设有四个；第一存储滑槽的前端连接升降滑槽的后端，第一存储滑槽的后端连接第二存储滑槽的前端；位于第一存储滑槽及第二存储滑槽下方的机架上分别对应设有第三存储滑槽及第四存储滑槽，所述的第四存储滑槽的末端连接收单滑槽；位于左侧板末端连接设有操控面板，操控面板的上方设有报警灯。
[0005]所述的升降滑槽的前端嵌设有转轴，转轴的左右两端分别与左侧板及右侧板连接，升降滑槽的背面中部连接设有升降气缸的一端，升降气缸的另一端与机架连接。
[0006]所述的第一存储滑槽、第二存储滑槽、第三存储滑槽及第四存储滑槽的末端分别通过转向板连接挡板，挡板的背面通过转动臂连接挡板气缸的一端，挡板气缸的另一端分别与第一存储滑槽、第二存储滑槽、第三存储滑槽及第四存储滑槽的背面连接。
[0007]所述的挡板的前端呈J型块，位于转向板的前端，与挡板连接处设有圆弧形凹槽，并且圆弧形凹槽与挡板前端的外缘弧度相配合。
[0008]软件流程具体如下:
Ca)分拣机供货处于待命状态；
(b)判断是否卸载至分拣滑槽，是则让分拣滑槽处于接收状态，否则分拣机继续处于待命状态；
(C)判断分拣滑槽是否处于接收状态，是则判断将货物存储至上层存储滑槽还是下层存储滑槽，否则分拣机继续处于待命状态；
(d)判断将货物存储至上层存储滑槽还是下层存储滑槽，若将货物存储至上层存储滑槽，则货物分拣至上层存储滑槽，若将货物存储至下层存储滑槽，则货物分拣至下层存储滑槽。
[0009]货物分拣至上层存储滑槽流程具体如下:
(dll)货物分拣至上层存储滑槽；
(dl2)判断上层存储滑槽是否满载，如满载则判断存储滑槽是否释放货物到存储滑槽，否则等待分拣机分配货物；
(dl3)判断存储滑槽是否空载，如空载则上层存储滑槽，则进行释放货物到存储滑槽，清空上层存储滑槽，否则等待指令释放存储滑槽内的货物到收单滑槽；
(dl4)判断收单滑槽是否空载，如空载则释放存储滑槽内货物到收单滑槽，否则人工清空收单滑槽并将收单滑槽空载指令反馈给存储滑槽；
(dl5)存储滑槽货物释放到收单滑槽后将收单滑槽空载指令反馈给存储滑槽；
(dl6)当上层存储滑槽清空货物后，上层存储滑槽完成订单作业，发出空闲指示给分拣机，等待分拣机重新供货。
[0010](dl7)当上层存储滑槽货物释放到上层存储滑槽后，上层存储滑槽对应的按钮灯a2将从点亮变成慢闪状态，同时报警灯处于慢闪状态。等待工作人员来收集货物。
[0011]货物分拣至下层存储滑槽流程具体如下:
(d21)货物分拣至下层存储滑槽；
(d22)判断下层存储滑槽是否满载，如满载则判断存储滑槽是否释放货物到存储滑槽，否则等待分拣机分配货物；
(d23)判断是存储滑槽否空载，如空载则下层存储滑槽进行释放货物到存储滑槽，清空下层存储滑槽，否则等待指令释放存储滑槽内的货物到收单滑槽；
(d24)判断收单滑槽是否空载，如空载则释放存储滑槽内货物到收单滑槽，否则人工清空收单滑槽并将收单滑槽空载指令反馈给存储滑槽；
(d25)存储滑槽货物释放到收单滑槽后将收单滑槽空载指令反馈给存储滑槽；
(d26)当下层存储滑槽清空货物后，下层存储滑槽完成订单作业，发出空闲指示给分拣机，等待分拣机重新供货。
[0012](d27)当下层存储滑槽货物释放到下层存储滑槽后，下层存储滑槽对应的按钮灯b2将从点亮变成慢闪状态，同时报警灯处于慢闪状态。等待工作人员来收集货物。
[0013]本发明同现有技术相比，在以住一个滑槽对应一个存储位的背景下，充分结合气动及电控的相关技术，提供一种高效的可以同时接收存储四个订单货物的滑槽系统。
[0014]该系统结构简单，操作方便，既可以人工手动操作，又可以通过软件进行系统操作，并且在原来一对一的基础上，改变结构为一对四，有效提高了存储货物数量，并且节省了大量的空间，提高了工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明结构立体图。
[0016]图2为本发明结构侧视图。
[0017]图3为升降滑槽结构放大示意图。
[0018]图4为存储滑槽清空货物状态放大示意图。
[0019]图5为图4中挡板与转向板的连接放大示意图。
[0020]图6为存储滑槽工作状态放大示意图。
[0021]图7为图6中挡板与转向板的连接放大示意图。
[0022]图8为上层第一滑槽清空货物状态，第二存储滑槽工作状态示意图。
[0023]图9为上层第一存储滑槽及第二存储滑槽工作状态示意图。
[0024]图10为上层两滑槽处于工作状态及下层第三存储滑槽清空货物状态，第四存储滑槽工作状态示意图。
[0025]图11为四个存储滑槽同时处于工作状态示意图。
[0026]图12为软件流程图。
[0027]图13为操控面板示意图。
[0028]参见图1至图7，I为升降滑槽，2为第一存储滑槽，3为左侧板，4为第二存储滑槽，5为收单滑槽，6为报警灯,7为操控面板,8为第四存储滑槽,9为右侧板,10为机架，11为第三存储滑槽，12为分拣机，13为转轴，14为升降气缸，15为转向板，16为挡板，17为转动臂，18为挡板气缸，19为圆弧形凹槽。
【具体实施方式】
[0029]下面根据附图对本发明做进一步的说明。
[0030]如图1至图7所示，机架10为前高后低倾斜状布置，机架10上的左右两侧分别设有左侧板3及右侧板9，在左侧板3及右侧板9之间的前端位置设有升降滑槽1，升降滑槽I的后侧连接设有存储滑槽，所述的存储滑槽至少设有四个；第一存储滑槽2的前端连接升降滑槽I的后端，第一存储滑槽2的后端连接第二存储滑槽4的前端；位于第一存储滑槽2及第二存储滑槽4下方的机架10上分别对应设有第三存储滑槽11及第四存储滑槽8，所述的第四存储滑槽8的末端连接收单滑槽5 ;位于左侧板3末端连接设有操控面板7，操控面板7的上方设有报警灯6。
[0031]升降滑槽I的前端嵌设有转轴13，转轴13的左右两端分别与左侧板3及右侧板9连接，升降滑槽I的背面中部连接设有升降气缸14的一端，升降气缸14的另一端与机架10连接。
[0032]第一存储滑槽2、第二存储滑槽4、第三存储滑槽11及第四存储滑槽8的末端分别通过转向板15连接挡板16,挡板16的背面通过转动臂17连接挡板气缸18的一端,挡板气缸18的另一端分别与第一存储滑槽2、第二存储滑槽4、第三存储滑槽11及第四存储滑槽8的背面连接。
[0033]挡板16的前端呈J型块，位于转向板15的前端，与挡板16连接处设有圆弧形凹槽19，并且圆弧形凹槽19与挡板16前端的外缘弧度相配合。
[0034]如图12所示，软件流程具体如下:
Ca)分拣机供货处于待命状态；
(b)判断是否卸载至分拣滑槽，是则让分拣滑槽处于接收状态，否则分拣机继续处于待命状态；
(C)判断分拣滑槽是否处于接收状态，是则判断将货物存储至上层存储滑槽还是下层存储滑槽，否则分拣机继续处于待命状态；
(d)判断将货物存储至上层存储滑槽还是下层存储滑槽，若将货物存储至上层存储滑槽，则货物分拣至上层存储滑槽，若将货物存储至下层存储滑槽，则货物分拣至下层存储滑槽。
[0035]货物分拣至上层存储滑槽流程具体如下:
(dll)货物分拣至上层存储滑槽；
(dl2)判断上层存储滑槽是否满载，如满载则判断存储滑槽是否释放货物到存储滑槽，否则等待分拣机分配货物；
(dl3)判断存储滑槽是否空载，如空载则上层存储滑槽，则进行释放货物到存储滑槽，清空上层存储滑槽，否则等待指令释放存储滑槽内的货物到收单滑槽；
(dl4)判断收单滑槽是否空载，如空载则释放存储滑槽内货物到收单滑槽，否则人工清空收单滑槽并将收单滑槽空载指令反馈给存储滑槽；
(dl5)存储滑槽货物释放到收单滑槽后将收单滑槽空载指令反馈给存储滑槽；
(dl6)当上层存储滑槽清空货物后，上层存储滑槽完成订单作业，发出空闲指示给分拣机，等待分拣机重新供货。
[0036](dl7)当上层存储滑槽货物释放到上层存储滑槽后，上层存储滑槽对应的按钮灯a2将从点亮变成慢闪状态，同时报警灯处于慢闪状态。等待工作人员来收集货物。
[0037]货物分拣至下层存储滑槽流程具体如下:
(d21)货物分拣至下层存储滑槽；
(d22)判断下层存储滑槽是否满载，如满载则判断存储滑槽是否释放货物到存储滑槽，否则等待分拣机分配货物；
(d23)判断是存储滑槽否空载，如空载则下层存储滑槽进行释放货物到存储滑槽，清空下层存储滑槽，否则等待指令释放存储滑槽内的货物到收单滑槽；
(d24)判断收单滑槽是否空载，如空载则释放存储滑槽内货物到收单滑槽，否则人工清空收单滑槽并将收单滑槽空载指令反馈给存储滑槽；
(d25)存储滑槽货物释放到收单滑槽后将收单滑槽空载指令反馈给存储滑槽；
(d26)当下层存储滑槽清空货物后，下层存储滑槽完成订单作业，发出空闲指示给分拣机，等待分拣机重新供货。
[0038](d27)当下层存储滑槽货物释放到下层存储滑槽后，下层存储滑槽对应的按钮灯b2将从点亮变成慢闪状态，同时报警灯处于慢闪状态。等待工作人员来收集货物。
[0039]如图13所示，操控面板7上设有按钮灯，A为急停按钮，用于在存储滑槽出现故障时紧急停止存储滑槽的接收动作为急停按钮指示灯，急停状态时点亮并闪烁，正常状态时保持熄灭状态；al为第一存储滑槽2对应的存储位状态指示灯，熄灯状态代表挡板16展开未闭合且第一存储滑槽2为清空状态，灯亮代表挡板16闭合且第一存储滑槽2为正常接收货物状态，灯亮并闪烁代表第一存储滑槽2已满并可以释放；a2为第二存储滑槽4对应的存储位状态指示灯，熄灯状态代表挡板16展开未闭合且第二存储滑槽4为清空状态，灯亮代表挡板16闭合且第二存储滑槽4为正常接收货物状态，灯亮并闪烁代表第二存储滑槽4已满并可以释放；bl为第三存储滑槽11对应的存储位状态指示灯，熄灯状态代表挡板16展开未闭合且第三存储滑槽11为清空状态，灯亮代表挡板16闭合且第三存储滑槽11为正常接收货物状态，灯亮并闪烁代表第三存储滑槽已满并可以释放；b2为第四存储滑槽8对应的存储位状态指示灯，熄灯状态代表挡板16展开未闭合且第四存储滑槽8为清空状态，灯亮代表挡板16闭合且第四存储滑槽8为正常接收货物状态，灯亮并闪烁代表第四存储滑槽8已满并可以释放。
[0040]工作原理:当货物经导入分拣机12输送至升降滑槽I的入口处时，设备接收到指令此时货物将从分拣机12上导出并经升降滑槽I继续向下输送；存储滑槽可以通过两种方式点亮四个挡板按钮灯31、&2、131士2，使四个存储滑槽处于收货的状态，第一种方式是人工手动设定；第二种方式通过系统软件来设定。
[0041]设备将按照第一存储滑槽2及第二存储滑槽4在先，第三存储滑槽11及第四存储滑槽8在后的顺序，依次接收经升降滑槽I导入的货物。
[0042]如图9所示，当上层存储滑槽位需要接收货物时，设备将给出指令让升降滑槽I对应的升降气缸14动作使升降滑槽I处于在上的工作位；第一存储滑槽2的挡板处于闭合状态且处于可收货状态时，对应的按钮灯al将点亮；第一存储滑槽2处于收货状态时，报警灯6将处于点亮状态；当第一存储滑槽2满载时，对应按钮灯al将从点亮状态变为闪烁状态，同时报警灯6处于慢闪烁状态；同时系统检测第二存储滑槽4是否为可收货状态，是则释放货物到第二存储滑槽4，如图8所示，否则等待工作人员清空第二存储滑槽4 ;收货后第二存储滑槽4对应按钮灯a2从点亮状态变为闪烁状态，而第一存储滑槽2将再次处于闭合状态发出空闲指令，等待分拣机分配货物；当第一存储滑槽2再次满载时且第二存储滑槽4尚处于未清空状态，设备将给出指令让升降滑槽I对应的升降气缸14动作使升降滑槽I处于在下的工作位；第三存储滑槽11的挡板处于闭合状态且处于可收货状态时，对应的按钮灯bl将点亮；第三存储滑槽11处于收货状态时，报警灯6将处于点亮状态；当第三存储滑槽11满载时，对应按钮灯bl将点亮状态变为闪烁状态，同时报警灯6处于慢闪烁状态；同时系统检测第四存储滑槽8是否为可收货状态，是则释放货物到第四存储滑槽8，如图10所示，否则等待工作人员清空第四存储滑槽8 ;收货后的第四存储滑槽8对应的按钮灯b2从点状态变为闪烁状态；而第三存储滑槽11再次处于闭合状态发出空闲指令，等待分拣机分配货物；如工作人员未及时释放第二存储滑槽4及其第四存储滑槽8货物时，4个滑槽满载时，报警灯6会处于快闪烁状态，催促工作人员及时释放第二存储滑槽4和第四存储滑槽8货物，以便第一存储滑槽2货物和第三存储滑槽11货物可以释放货物到第二存储滑槽4和第四存储滑槽8，同时第一存储滑槽2和第三存储滑槽11释放完成货物处于闭合状态时，发出空闲指令给分拣机让其继续分配货物给第一存储滑槽2及第三存储滑槽11 ;当四个存储滑槽的货物均释放完毕后，报警灯6将熄灭，提示设备处于待命状态，如图11所示。
【权利要求】
1.一种多层多单元存储分拣滑槽，包括机架、存储滑槽、升降滑槽、收单滑槽、侧板、操控面板，其特征在于:所述的机架(10)为前高后低倾斜状布置，机架(10)上的左右两侧分别设有左侧板(3)及右侧板(9)，在左侧板(3)及右侧板(9)之间的前端位置设有升降滑槽(1)，升降滑槽(I)的后侧连接设有存储滑槽，所述的存储滑槽至少设有四个；第一存储滑槽(2)的前端连接升降滑槽(I)的后端，第一存储滑槽(2)的后端连接第二存储滑槽(4)的前端；位于第一存储滑槽(2)及第二存储滑槽(4)下方的机架(10)上分别对应设有第三存储滑槽(11)及第四存储滑槽(8)，所述的第四存储滑槽(8)的末端连接收单滑槽(5);位于左侧板(3 )末端连接设有操控面板(7 )，操控面板(7 )的上方设有报警灯(6 )。
2.根据权利要求1所述的一种多层多单元存储分拣滑槽，其特征在于:所述的升降滑槽(I)的前端嵌设有转轴(13)，转轴(13)的左右两端分别与左侧板(3)及右侧板(9)连接，升降滑槽(I)的背面中部连接设有升降气缸(14)的一端，升降气缸(14)的另一端与机架(10)连接。
3.根据权利要求1所述的一种多层多单元存储分拣滑槽，其特征在于:所述的第一存储滑槽(2)、第二存储滑槽(4)、第三存储滑槽(11)及第四存储滑槽(8)的末端分别通过转向板(15)连接挡板(16),挡板(16)的背面通过转动臂(17)连接挡板气缸(18)的一端,挡板气缸(18 )的另一端分别与第一存储滑槽(2 )、第二存储滑槽(4 )、第三存储滑槽(11)及第四存储滑槽(8)的背面连接。
4.根据权利要求3所述的一种多层多单元存储分拣滑槽，其特征在于:所述的挡板(16)的前端呈J型块，位于转向板(15)的前端,与挡板(16)连接处设有圆弧形凹槽(19),并且圆弧形凹槽(19)与挡板(16)前端的外缘弧度相配合。
5.根据权利要求1所述的一种多层多单元存储分拣滑槽，其特征在于:软件流程具体如下: Ca)分拣机供货处于待命状态； (b)判断是否卸载至分拣滑槽，是则让分拣滑槽处于接收状态，否则分拣机继续处于待命状态； (C)判断分拣滑槽是否处于接收状态，是则判断将货物存储至上层存储滑槽还是下层存储滑槽，否则分拣机继续处于待命状态； (d)判断将货物存储至上层存储滑槽还是下层存储滑槽，若将货物存储至上层存储滑槽，则货物分拣至上层存储滑槽，若将货物存储至下层存储滑槽，则货物分拣至下层存储滑槽。
6.根据权利要求5所述的一种多层多单元存储分拣滑槽，其特征在于:货物分拣至上层存储滑槽流程具体如下: (dll)货物分拣至上层存储滑槽； (dl2)判断上层存储滑槽是否满载，如满载则判断存储滑槽是否释放货物到存储滑槽，否则等待分拣机分配货物； (dl3)判断存储滑槽是否空载，如空载则上层存储滑槽，则进行释放货物到存储滑槽，清空上层存储滑槽，否则等待指令释放存储滑槽内的货物到收单滑槽； (dl4)判断收单滑槽是否空载，如空载则释放存储滑槽内货物到收单滑槽，否则人工清空收单滑槽并将收单滑槽空载指令反馈给存储滑槽； (dl5)存储滑槽货物释放到收单滑槽后将收单滑槽空载指令反馈给存储滑槽； (dl6)当上层存储滑槽清空货物后，上层存储滑槽完成订单作业，发出空闲指示给分拣机，等待分拣机重新供货； (dl7)当上层存储滑槽货物释放到上层存储滑槽后，上层存储滑槽对应的按钮灯a2将从点亮变成慢闪状态，同时报警灯处于慢闪状态，等待工作人员来收集货物。
7.根据权利要求5所述的一种多层多单元存储分拣滑槽，其特征在于:货物分拣至下层存储滑槽流程具体如下: (d21)货物分拣至下层存储滑槽； (d22)判断下层存储滑槽是否满载，如满载则判断存储滑槽是否释放货物到存储滑槽，否则等待分拣机分配货物； (d23)判断是存储滑槽否空载，如空载则下层存储滑槽进行释放货物到存储滑槽，清空下层存储滑槽，否则等待指令释放存储滑槽内的货物到收单滑槽； (d24)判断收单滑槽是否空载，如空载则释放存储滑槽内货物到收单滑槽，否则人工清空收单滑槽并将收单滑槽空载指令反馈给存储滑槽； (d25)存储滑槽货物释放到收单滑槽后将收单滑槽空载指令反馈给存储滑槽； (d26)当下层存储滑槽清空货物后，下层存储滑槽完成订单作业，发出空闲指示给分拣机，等待分拣机重新供货； (d27)当下层存储滑槽货物释放到下层存储滑槽后，下层存储滑槽对应的按钮灯b2将从点亮变成慢闪状态，同时报警灯处于慢闪状态，等待工作人员来收集货物。
【文档编号】B65G11/20GK104150142SQ201410354096
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年7月24日 优先权日:2014年7月24日
【发明者】周丽纬, 刘国梁 申请人:伯曼机械制造（上海）有限公司