一种纤维绳缠绕装置及操作方法
【专利摘要】一种纤维绳缠绕装置及操作方法，在机架一端设置旋转电机，使辊子自动旋转，机架上横向设置纤维绳固定架移动导轨，纤维绳固定架移动导轨设置纤维绳固定架，纤维绳固定架下端一侧设置电机，纤维绳固定架移动轨道一端设置齿轮，电机与齿轮之间设置链条，纤维绳固定架下方靠近辊子一侧设置自动打胶装置，纤维绳固定架上靠近辊子一侧设置纤维绳夹紧装置，实现了生产玻璃的输送线辊子外缠绕纤维绳的自动化，工作效率高，成本低，减少了工作人员，减轻了工作人员的劳动强度，保证了缠绕的密度和松紧度，节省纤维绳，同时确保了玻璃输送线的安全可靠。
【专利说明】一种纤维绳缠绕装置及操作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及玻璃输送线辊子的加工领域，尤其是一种纤维绳缠绕装置及操作方 法。
【背景技术】
[0002] 目前，在玻璃的生产中，常用的输送线中多在辊子的外表面缠绕纤维绳增强摩擦 力，传统的缠绕方式是将辊子两端用轴承固定，一人摇辊，一人控制螺旋距离，一人拉纤维 绳，一人打胶。工作效率低，人工成本高，无法保证缠绕的密度和松紧度，浪费材料。
[0003] 鉴于现有技术的不足之处，提供以下技术方案。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种纤维绳缠绕装置及操作方 法，该发明控制了纤维绳缠绕的密度和松紧度，效率高，成本低。
[0005] 本发明为了实现上述目的，采用如下技术方案：一种纤维绳缠绕装置及操作方法， 是由：机架、卡盘、旋转电机、活动顶针导轨、活动顶针、活动架导轨、活动架、支杆、转轮、纤 维绳、纤维绳夹紧机构、底座、侧板、固定托辊、活动托辊、滑槽、滑动块、调节螺栓组件、螺 母、导向轮支架、导向轮、自动打胶机构、气缸、胶管固定座、胶管、出胶口、活动架电机、齿 轮、链条、PLC控制系统构成；机架上的两侧分别设置卡盘和活动顶针导轨，卡盘上方设置 旋转电机，活动顶针导轨上滑动设置活动顶针，活动顶针与卡盘之间设置辊子，机架上对应 辊子设置活动架，机架上对应活动架的下方设置至少两条活动架导轨，活动架上方两侧分 别设置两根支杆和纤维绳夹紧机构，两根支杆之间设置转轮，转轮上缠绕纤维绳，活动架下 方设置自动打胶机构和活动架电机，机架中部的两端各设置齿轮，两个齿轮之间传动设置 链条，活动架电机与链条对应设置，机架一侧设置控制系统，旋转电机、活动架电机、自动打 胶机构分别与PLC控制系统之间设置线路。
[0006] 所述的纤维绳夹紧机构由底座、侧板、固定托辊、活动托辊、滑槽、滑动块、调节螺 栓组件、螺母、导向轮支架、导向轮构成，底座上方两侧设置侧板，两块侧板之间对应设置至 少三根固定托辊，两块侧板上对应固定托辊的两端设置螺母，相邻两根固定托辊之间的上 方设置活动托辊，固定托辊与活动托辊之间构成纤维绳间隙，两块侧板上设置滑槽，滑槽内 设置滑动块，活动托辊的两端与滑动块对应设置，侧板上方对应滑动块设置调节螺栓组件， 底座一侧对应固定托辊设置导向轮支架，导向轮支架内设置导向轮。
[0007] 所述的自动打胶机构由气缸、胶管固定座、胶管、出胶口构成，活动架下方的两端 分别设置气缸和胶管固定座，胶管固定座内设置胶管，胶管尾部与气缸的活塞杆对应设置， 胶管固定座的出胶口与导向轮对应设置。
[0008] 旋转电机上设置变频器和减速机，活动架电机上设置变频器和减速机。
[0009] 在卡盘与活动顶针之间安装辊子，将转轮上缠绕的纤维绳穿过纤维绳夹紧机构固 定在辊子的起始端，在胶管固定座内安装胶管，调整出胶口与导向轮的间距，调整纤维绳夹 紧机构对纤维绳夹紧，打开PLC控制系统的参数设定界面，通过触摸屏输入旋转电机的转 速、活动架的运行速度、旋转电机和活动架电机的运行时间、气缸的推胶速度，确认各部件 安装正确后，点击启动，各部件按PLC控制系统的设定数据运行，旋转电机带动卡盘转动， 卡盘带动辊子按设定的转速转动，活动架电机带动链条转动，链条带动活动架按设定的运 行速度在两条活动架导轨上运行，气缸的活塞杆按设定的推胶速度推动胶管，胶从出胶口 挤到纤维绳上，纤维绳被缠绕在辊子上的同时与辊子粘合，旋转电机和活动架电机的运行 时间结束时，旋转电机和活动架电机停止运行，同时，活动架运行至辊子的末端停止，将纤 维绳剪断并固定在辊子的末端，取下辊子，按相同的过程循环将纤维绳缠绕在辊子上。
[0010] 所述的纤维绳夹紧机构对纤维绳的调整方法为，松开调节螺栓组件，将调节螺栓 组件向上移动，带动滑动块在滑槽内向上移动，滑动块带动活动托辊向上移动，固定托辊和 活动托辊之间的纤维绳间隙增大，纤维绳穿过纤维绳间隙后，向下绕过导向轮固定在辊子 的起始端；将调节螺栓组件向下移动，带动滑动块在滑槽内向下移动，滑动块带动活动托辊 向下移动，固定托辊和活动托辊之间的纤维绳间隙减小将纤维绳压紧，纤维绳间隙内的纤 维绳呈波浪形，通过调整调节螺栓组件控制纤维绳的缠绕松紧度，调整合适后，将调节螺栓 组件锁紧。
[0011] 在PLC控制系统的操作界面，通过触摸屏输入纤维绳的缠绕螺距，PLC自动计算旋 转电机的转速和活动架的运行速度。
[0012] 移动活动顶针导轨上的活动顶针，调整卡盘与活动顶针的间距，适用于加工长度 为500-4000mm，直径为25-85mm的辊子。
[0013] 所述的旋转电机的转速为0. 5-2圈/s，活动架的运行速度为50-80mm/s，纤维绳的 缠绕螺距为0-1 〇〇mm。
[0014] 本发明的有益效果：本发明在机架一端设置旋转电机，使辊子自动旋转，机架上横 向设置纤维绳固定架移动导轨，纤维绳固定架移动导轨设置纤维绳固定架，纤维绳固定架 下端一侧设置电机，纤维绳固定架移动轨道一端设置齿轮，电机与齿轮之间设置链条，纤维 绳固定架下方靠近辊子一侧设置自动打胶装置，纤维绳固定架上靠近辊子一侧设置纤维绳 夹紧装置。
[0015] 实现了生产玻璃的输送线辊子外缠绕纤维绳的自动化，工作效率高，成本低，减少 了工作人员，减轻了工作人员的的劳动强度，保证了缠绕的密度和松紧度，节省纤维绳，同 时确保了玻璃输送线的安全可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0016] 下面结合附图对本发明作进一步说明：
[0017] 图1是，总装结构示意图；
[0018] 图2是，侧视结构示意图；
[0019] 图3是，纤维绳夹紧机构结构示意图；
[0020] 图4是，纤维绳夹紧机构剖面结构示意图；
[0021] 图1、2、3、4中，机架1、卡盘2、旋转电机3、活动顶针导轨4、活动顶针5、活动架导 轨6、活动架7、支杆7-1、转轮7-2、纤维绳7-3、纤维绳夹紧机构8、底座8-1、侧板8-2、固 定托辊8-3、活动托辊8-4、滑槽8-5、滑动块8-6、调节螺栓组件8-7、螺母8-8、导向轮支架 8-9、导向轮8-10、自动打胶机构9、气缸9-1、胶管固定座9-2、胶管9-3、出胶口 9-4、活动架 电机10、齿轮11、链条12、PLC控制系统13。
【具体实施方式】：
[0022] 下面结合附图与【具体实施方式】对本发明作进一步说明：
[0023] 实施例1
[0024] 机架1上的两侧分别设置卡盘2和活动顶针导轨4,卡盘2上方设置旋转电机3， 活动顶针导轨4上滑动设置活动顶针5,活动顶针5与卡盘2之间设置辊子14,机架1上对 应棍子14设置活动架7,机架1上对应活动架7的下方设置至少两条活动架导轨6,活动架 7上方两侧分别设置两根支杆7-1和纤维绳夹紧机构8,两根支杆7-1之间设置转轮7-2， 转轮7-2上缠绕纤维绳7-3,活动架7下方设置自动打胶机构9和活动架电机10,机架1中 部的两端各设置齿轮11，两个齿轮11之间传动设置链条12,活动架电机10与链条12对应 设置，机架1 一侧设置PLC控制系统13,旋转电机3、活动架电机10、自动打胶机构9分别与 PLC控制系统13之间设置线路。
[0025] 实施例2
[0026] 所述的纤维绳夹紧机构8由底座8-1、侧板8-2、固定托辊8-3、活动托辊8-4、滑槽 8-5、滑动块8-6、调节螺栓组件8-7、螺母8-8、导向轮支架8-9、导向轮8-10构成，底座8-1 上方两侧设置侧板8-2,两块侧板8-2之间对应设置至少三根固定托辊8-3,两块侧板8-2 上对应固定托辊8-3的两端设置螺母8-8,相邻两根固定托辊8-3之间的上方设置活动托辊 8- 4,固定托辊8-3与活动托辊8-4之间构成纤维绳间隙，两块侧板8-2上设置滑槽8-5,滑 槽8-5内设置滑动块8-6,活动托辊8-4的两端与滑动块8-6对应设置，侧板8-2上方对应 滑动块8-6设置调节螺栓组件8-7,底座8-1 -侧对应固定托辊8-3设置导向轮支架8-9， 导向轮支架8-9内设置导向轮8-10。
[0027] 实施例3
[0028] 所述的自动打胶机构9由气缸9-1、胶管固定座9-2、胶管9-3、出胶口 9-4构成，活 动架7下方的两端分别设置气缸9-1和胶管固定座9-2,胶管固定座9-2内设置胶管9-3， 胶管9-3尾部与气缸9-1的活塞杆对应设置，胶管固定座9-2的出胶口 9-4与导向轮8-10 对应设置。
[0029] 实施例4
[0030] 旋转电机3上设置变频器和减速机，活动架电机10上设置变频器和减速机。
[0031] 实施例5
[0032] 在卡盘2与活动顶针5之间安装辊子14,将转轮7-2上缠绕的纤维绳7-3穿过纤 维绳夹紧机构8固定在辊子14的起始端，在胶管固定座9-2内安装胶管9-3,调整出胶口 9- 4与导向轮8-10的间距，调整纤维绳夹紧机构8对纤维绳7-3夹紧，打开PLC控制系统 13的参数设定界面，通过触摸屏输入旋转电机3的转速、活动架7的运行速度、旋转电机3 和活动架电机10的运行时间、气缸9-1的推胶速度，确认各部件安装正确后，点击启动，各 部件按PLC控制系统13的设定数据运行，旋转电机3带动卡盘2转动，卡盘2带动辊子14 按设定的转速转动，活动架电机10带动链条12转动，链条12带动活动架7按设定的运行 速度在两条活动架导轨6上运行，气缸9-1的活塞杆按设定的推胶速度推动胶管9-3,胶从 出胶口 9-4挤到纤维绳7-3上，纤维绳7-3被缠绕在辊子14上的同时与辊子14粘合，旋转 电机3和活动架电机10的运行时间结束时，旋转电机3和活动架电机10停止运行，同时， 活动架7运行至辊子14的末端停止，将纤维绳7-3剪断并固定在辊子14的末端，取下辊子 14,按相同的过程循环将纤维绳7-3缠绕在辊子14上。
[0033] 实施例6
[0034] 所述的纤维绳夹紧机构8对纤维绳7-3的调整方法为，松开调节螺栓组件8-7,将 调节螺栓组件8-7向上移动，带动滑动块8-6在滑槽8-5内向上移动，滑动块8-6带动活动 托辊8-4向上移动，固定托辊8-3和活动托辊8-4之间的纤维绳间隙增大，纤维绳7-3穿过 纤维绳间隙后，向下绕过导向轮8-10固定在辊子14的起始端；将调节螺栓组件8-7向下移 动，带动滑动块8-6在滑槽8-5内向下移动，滑动块8-6带动活动托辊8-4向下移动，固定 托辊8-3和活动托辊8-4之间的纤维绳间隙减小将纤维绳7-3压紧，纤维绳间隙内的纤维 绳7-3呈波浪形，通过调整调节螺栓组件8-7控制纤维绳7-3的缠绕松紧度，调整合适后， 将调节螺栓组件8-7锁紧。
[0035] 实施例7
[0036] 在PLC控制系统13的操作界面，通过触摸屏输入纤维绳7-3的缠绕螺距，PLC自 动计算旋转电机3的转速和活动架7的运行速度。
[0037] 实施例8
[0038] 移动活动顶针导轨4上的活动顶针5,调整卡盘2与活动顶针5的间距，适用于加 工长度为500-4000mm，直径为25-85mm的辊子14。
[0039] 实施例9
[0040] 所述的旋转电机3的转速为0. 5-2. 5圈/s，活动架7的运行速度为40-100mm/s， 纤维绳7-3的缠绕螺距为0-100mm。
【权利要求】
1. 一种纤维绳缠绕装置，是由：机架（1)、卡盘（2)、旋转电机（3)、活动顶针导轨（4)、 活动顶针（5)、活动架导轨（6)、活动架（7)、支杆（7-1)、转轮（7-2)、纤维绳（7-3)、纤维绳 夹紧机构（8)、底座（8-1)、侧板（8-2)、固定托辊（8-3)、活动托辊（8-4)、滑槽（8-5)、滑动 块（8-6)、调节螺栓组件（8-7)、螺母（8-8)、导向轮支架（8-9)、导向轮（8-10)、自动打胶机 构（9)、气缸（9-1)、胶管固定座（9-2)、胶管（9-3)、出胶口（9-4)、活动架电机（10)、齿轮 (11)、链条（12)、PLC控制系统（13)构成；其特征在于：机架⑴上的两侧分别设置卡盘（2) 和活动顶针导轨（4)，卡盘（2)上方设置旋转电机（3)，活动顶针导轨（4)上滑动设置活动 顶针（5)，活动顶针（5)与卡盘（2)之间设置辊子14,机架（1)上对应辊子14设置活动架 (7)，机架（1)上对应活动架（7)的下方设置至少两条活动架导轨￠)，活动架（7)上方两侧 分别设置两根支杆（7-1)和纤维绳夹紧机构（8)，两根支杆（7-1)之间设置转轮（7-2)，转 轮（7-2)上缠绕纤维绳（7-3)，活动架（7)下方设置自动打胶机构（9)和活动架电机（10)， 机架（1)中部的两端各设置齿轮（11)，两个齿轮（11)之间传动设置链条（12)，活动架电机 (10)与链条（12)对应设置，机架（1) 一侧设置PLC控制系统（13)，旋转电机（3)、活动架电 机（10)、自动打胶机构（9)分别与PLC控制系统（13)之间设置线路。
2. 根据权利要求书1中所述的一种纤维绳缠绕装置，其特征在于：所述的纤维绳夹 紧机构⑶由底座（8-1)、侧板（8-2)、固定托辊（8-3)、活动托辊（8-4)、滑槽（8-5)、滑动 块（8-6)、调节螺栓组件（8-7)、螺母（8-8)、导向轮支架（8-9)、导向轮（8-10)构成，底座 (8-1)上方两侧设置侧板（8-2)，两块侧板（8-2)之间对应设置至少三根固定托辊（8-3)，两 块侧板（8-2)上对应固定托辊（8-3)的两端设置螺母（8-8)，相邻两根固定托辊（8-3)之 间的上方设置活动托辊（8-4)，固定托辊（8-3)与活动托辊（8-4)之间构成纤维绳间隙，两 块侧板（8-2)上设置滑槽（8-5)，滑槽（8-5)内设置滑动块（8-6)，活动托辊（8-4)的两端 与滑动块（8-6)对应设置，侧板（8-2)上方对应滑动块（8-6)设置调节螺栓组件（8-7)，底 座（8-1) -侧对应固定托辊（8-3)设置导向轮支架（8-9)，导向轮支架（8-9)内设置导向轮 (8-10)。
3. 根据权利要求书1中所述的一种纤维绳缠绕装置，其特征在于：所述的自动打胶机 构（9)由气缸（9-1)、胶管固定座（9-2)、胶管（9-3)、出胶口（9-4)构成，活动架（7)下方 的两端分别设置气缸（9-1)和胶管固定座（9-2)，胶管固定座（9-2)内设置胶管（9-3)，胶 管（9-3)尾部与气缸（9-1)的活塞杆对应设置，胶管固定座（9-2)的出胶口（9-4)与导向 轮（8-10)对应设置。
4. 根据权利要求书1中所述的一种纤维绳缠绕装置，其特征在于：旋转电机（3)上设 置变频器和减速机，活动架电机（10)上设置变频器和减速机。
5. -种纤维绳缠绕装置的操作方法，其特征在于：在卡盘（2)与活动顶针（5)之间安 装辊子14,将转轮（7-2)上缠绕的纤维绳（7-3)穿过纤维绳夹紧机构（8)固定在辊子14的 起始端，在胶管固定座（9-2)内安装胶管（9-3)，调整出胶口（9-4)与导向轮（8-10)的间 距，调整纤维绳夹紧机构（8)对纤维绳（7-3)夹紧，打开PLC控制系统（13)的参数设定界 面，通过触摸屏输入旋转电机（3)的转速、活动架（7)的运行速度、旋转电机（3)和活动架 电机（10)的运行时间、气缸（9-1)的推胶速度，确认各部件安装正确后，点击启动，各部件 按PLC控制系统（13)的设定数据运行，旋转电机（3)带动卡盘（2)转动，卡盘（2)带动辊 子14按设定的转速转动，活动架电机（10)带动链条（12)转动，链条（12)带动活动架（7) 按设定的运行速度在两条活动架导轨（6)上运行，气缸（9-1)的活塞杆按设定的推胶速度 推动胶管（9-3)，胶从出胶口（9-4)挤到纤维绳（7-3)上，纤维绳（7-3)被缠绕在辊子14上 的同时与辊子14粘合，旋转电机（3)和活动架电机（10)的运行时间结束时，旋转电机（3) 和活动架电机（10)停止运行，同时，活动架（7)运行至辊子14的末端停止，将纤维绳（7-3) 剪断并固定在辊子14的末端，取下辊子14,按相同的过程循环将纤维绳（7-3)缠绕在辊子 14上。
6. 根据权利要求书5中所述的一种纤维绳缠绕装置的操作方法，其特征在于：所述的 纤维绳夹紧机构（8)对纤维绳（7-3)的调整方法为，松开调节螺栓组件（8-7)，将调节螺栓 组件（8-7)向上移动，带动滑动块（8-6)在滑槽（8-5)内向上移动，滑动块（8-6)带动活动 托辊（8-4)向上移动，固定托辊（8-3)和活动托辊（8-4)之间的纤维绳间隙增大，纤维绳 (7-3)穿过纤维绳间隙后，向下绕过导向轮（8-10)固定在辊子14的起始端；将调节螺栓组 件（8-7)向下移动，带动滑动块（8-6)在滑槽（8-5)内向下移动，滑动块（8-6)带动活动 托辊（8-4)向下移动，固定托辊（8-3)和活动托辊（8-4)之间的纤维绳间隙减小将纤维绳 (7-3)压紧，纤维绳间隙内的纤维绳（7-3)呈波浪形，通过调整调节螺栓组件（8-7)控制纤 维绳（7-3)的缠绕松紧度，调整合适后，将调节螺栓组件（8-7)锁紧。
7. 根据权利要求书5中所述的一种纤维绳缠绕装置的操作方法，其特征在于：在PLC 控制系统（13)的操作界面，通过触摸屏输入纤维绳（7-3)的缠绕螺距，PLC自动计算旋转 电机（3)的转速和活动架（7)的运行速度。
8. 根据权利要求书5中所述的一种纤维绳缠绕装置的操作方法，其特征在于：移动活 动顶针导轨（4)上的活动顶针（5)，调整卡盘（2)与活动顶针（5)的间距，适用于加工长度 为500-4000mm，直径为25-85mm的辊子14。
9. 根据权利要求书5中所述的一种纤维绳缠绕装置的操作方法，其特征在于：所述的 旋转电机（3)的转速为0. 5-2. 5圈/s，活动架（7)的运行速度为40-100mm/S，纤维绳（7-3) 的缠绕螺距为0-1 〇〇mm。
【文档编号】B65H81/06GK104098000SQ201410353691
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年7月17日 优先权日:2014年7月17日
【发明者】李威, 位向阳 申请人:洛阳名特设备技术有限公司