小捆线材全自动打捆的制造方法
【专利摘要】小捆线材全自动打捆机，包括驱动控制组件、传动组件、储丝组件、送丝与绕圆组件、断丝与打结组件；驱动控制组件位于打捆机下部，传动组件位于机架中部，储丝组件位于打捆机后部，主轴两侧分别设有与主轴空间平行的打结拨叉轴和主动送丝齿轮轴，三轴上都装有传动齿轮；切丝刀座和机架的C形弧面两侧分别装有绕丝护栏；切丝刀座上设有扎丝通过的孔槽，孔槽出口对准打结拨叉轴上拨叉头的空隙；切丝凸轮与齿轮四紧贴在一起，切丝刀上端穿入上方切丝刀座的U形槽，切丝刀下端连接切丝刀调整螺母后与机架滑动连接，切丝刀刀柄在弹簧作用下紧贴切丝凸轮。本发明使用一个伺服电机实现全自动送丝、断丝和打结功能，结构简单、性能可靠、节省扎丝材料、自动化程度与生产效率高，实现线材轧制生产线上对小捆线材全自动捆扎。
【专利说明】小捆线材全自动打捆机
[0001]
【技术领域】
[0002]本发明涉及一种小捆线材全自动打捆机，具体是涉及线材生产线上用扎丝对小捆直线线材进行捆扎的打捆机，实现小捆线材在线全自动捆扎收集。
【背景技术】
[0003]目前国内生产的自动打捆机是针对大捆线材，使用的捆扎原料为钢带，通过拉紧捆扎钢带后破坏钢带首尾搭接处形状，增大摩擦达到捆紧的目的。而对小捆线材的捆扎，由于捆扎直径太小，不宜使用钢带作为捆扎原料。目前使用钢丝作为捆扎原料的打捆机，只有针对房屋、桥梁、公路等工程建筑中手持式电动钢筋捆扎。为方便销售和施工工地分料、搬运需对线材进行小捆捆扎，目前使用手工捆扎，而手工捆扎的钢筋存在如下弊端:人力成本高、效率低下、风险系数高、质量参差，因此非常有必要设计一种小捆线材全自动打捆机。要解决这个问题，需要具有以下功能:启动，扎丝输送，将扎丝弯曲成圆形并缠绕到待捆扎的材料上，扎丝切断，打结并停机。
[0004]专利号ZL201320832716.9公开了一种电动钢筋自动捆扎机:涉及钢筋捆扎装置，它包括机头、外壳及设置在外壳内的电动机和电池，电动机通过开关与电池连通，电动机的输出轴上设有主动直齿轮，主动直齿轮与绞丝头的绞丝轴上通过单向轴承连接的从动直齿轮配合，绞丝轴上设有与从动直齿轮配合连接的主动锥齿轮，其与从动锥齿轮配合，从动锥齿轮的输出轴上通过单向轴承设有送丝轮组，同时还包括导丝机构、切断机构和绞丝机构；该电动钢筋捆扎机，其实现了扎丝可在钢筋上绕制两圈或多圈后通过绞丝头扭绞固定，可提闻钢筋的拥扎牢度，同时其使用寿命提闻，使用性能提闻。
[0005]专利号ZL200820127625.4公开了一种钢筋捆扎机:包括C形机头、手柄、外壳和设置在外壳内的电机、电池、送丝机构、绞扭机构和切断机构。送丝机构包括丝盘，送丝轮、导丝管和导丝轮支架；绞扭机构包括绞轴，其上设有绞轴直齿轮和绞轴锥齿轮，端面沿轴向设有U形叉口 ；切断机构包括切丝刀、凸轮和凸轮顶杆，随凸轮的转动，切丝刀的刀口进出导丝轮支架上的开口槽切断铁丝。本发明电机驱动主动送丝轮将铁丝依次穿过导丝管，主动、被动送丝轮上的送丝槽，穿出导丝轮支架，将钢筋捆扎，同时通过绞轴将铁丝铰紧，并具有切断功能，能自动完成钢筋捆扎的全部工作，大大提高了捆扎钢筋作业的工作效率，降低了作业工人的劳动强度。此钢筋捆扎机是针对建筑工地钢筋捆扎。
[0006]上述两种钢筋捆扎机存在以下缺点，一是由于采用锥齿轮传动，扎丝为螺旋状缠绕，导致机体结构复杂；二是需要人工手持操作，不适合在线材生产线上进行全自动捆扎；三是由于送丝通道较长且不成直线致使送丝阻力较大，浪费能源；四是断丝点与打结的距离较长，因而会浪费扎丝；五是丝盘较小，更换丝盘平繁，影响工作效率，不适合在线材生产线上进行全自动捆扎。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是提供一种小捆线材全自动打捆机，实现线材轧制生产线上对小捆直线线材全自动捆扎，降低生产成本,提高生产效率。
[0008]本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
小捆线材全自动打捆机，包括驱动控制组件、传动组件、储丝组件、送丝与绕圆组件、断丝与打结组件；驱动控制组件位于打捆机下部，传动组件位于机架中部，储丝组件位于打捆机后部，主轴两侧分别设有与主轴空间平行的打结拨叉轴和主动送丝齿轮轴，三轴上都装有传动齿轮；切丝刀座和机架的C形弧面两侧分别装有绕丝护栏；切丝刀座上设有扎丝通过的孔槽，孔槽出口对准打结拨叉轴上拨叉头的空隙；两绕丝护栏围成一待捆扎钢筋进出的U形开口，打结拨叉轴上端的两个拨叉齿带锥度和倾斜角度，拨叉前齿上设有一向打捆机前部伸出的横向弧齿，切丝刀座上设有扎丝通过的孔槽，孔槽出口对准打结拨叉轴上两拨叉齿及弧齿所包围的空隙；断丝与打结组件，切丝凸轮通过永磁铁与齿轮四紧贴在一起，切丝刀上端刀刃部分穿入上方切丝刀座的U形槽，切丝刀下端用螺纹连接切丝刀调整螺母后安装在机架上与之配合的孔槽内，切丝刀调整螺母与机架之间装有回位弹簧，使切丝刀下端与切丝凸轮紧贴在一起。
[0009]打结拨叉轴上的横向弧齿与拨叉后齿留有打结扎丝脱出的间隙，横向弧齿外锥面低于拨叉前、后齿外锥面1-2毫米，横向弧齿与拨叉齿根面留有通过扎丝的间隙，横向弧齿与拨叉齿顶有6-8毫米距离，横向弧齿在靠近拨叉根部面和拨叉中心的弧边上设有引导扎丝通过的倒角，横向弧齿在远离拨叉根部面和拨叉中心的弧边上设有避让扎丝扭结的倒角。
[0010]丝盘阻尼器由调整螺栓、弹簧和橡胶块组成，丝盘阻尼器通过弹簧将橡胶块紧压在丝盘侧面。
[0011]切丝凸轮为一圆柱凸轮，凸轮近休止角为312-320度,远休止角为13_21度，回程角为O度且与拨叉两齿所在的平面成72-76度夹角。
[0012]切丝刀座分为前后两部分由螺钉连接而成，前、后部都设有扎丝通过且入口带锥度的孔隙，两段孔隙在一直线上，孔隙衔接处设有与切丝刀刀刃配合的U型槽。
[0013]切丝刀上端为一半圆柱且在半圆柱面一侧有带倒角的刀刃，切丝刀刃口成半圆弧状。
[0014]送丝与绕圆组件的从动送丝齿轮通过销轴铰接在从动送丝齿轮架上，从动送丝齿轮架通过销轴以滑动块形式连接在机架上，从动送丝齿轮架中部设有主、从动送丝齿轮容置槽，且上下面开有供主动送丝齿轮轴穿过的腰形孔，调整螺栓装在从动送丝齿轮架一侧，涨紧弹簧安装在机架与调整螺栓之间。
[0015]机架前上部设有前宽后窄的C型弧柱面，所述柱面下端略低于打结拨叉轴的拨叉根部平面，切丝刀座上也设有前宽后窄的弧柱面，所述柱面上端略高于打结拨叉轴的拨叉根部平面，所述的两段圆弧面围成略小于四分之三的圆弧柱面。
[0016]在安装主动送丝齿轮的主动送丝齿轮轴的轴肩处有一扇环凸起，扇环弧度10-20度，主动送丝齿轮内孔边缘同样有一弧度10-20度扇环凸起，两个扇环凸起相接触时带动主动送丝齿轮旋转或阻挡主动送丝齿轮轴旋转。
[0017]从动送丝齿轮与销轴之间装有限制从动送丝齿轮只能朝送丝方向旋转的单向轴承三，调整螺栓螺纹连接在从动送丝齿轮架上远离销轴的一侧，涨紧弹簧安装在机架与调整螺栓之间，螺母安装在调整螺栓上并紧靠从动送丝齿轮架。
[0018]本发明相对于现有专利技术，其积极效果十分明显，一是采用伺服电机驱动，实现送丝、断丝和打结功能，自动化程度高，实现线材轧制生产线上对小捆直线线材全自动捆扎；二是由于采用三根空间平行轴装传动齿轮传动，避免了锥齿轮的传动结构，降低打捆机的生产成本；三是扎丝为圆形缠绕方式，机体结构简单、性能可靠；四是同时由于送丝通道短且为直线，送丝驱动力小，节省能源；五是断丝点与打结拨叉的距离短，节约扎丝材料；六是采用大丝盘，一次更换丝盘可以使用多天，大大提高生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本发明内部结构剖面示意图；
图2为本发明俯视示意图(省去丝盘)；
图3为本发明拨叉轴、切丝凸轮和单向轴承一装配示意图；
图4为本发明切丝刀座示意图；
图5为本发明切丝刀示意图；
图6为本发明主动送丝齿轮轴和主动送丝齿轮装配示意图；
图7本发明送丝与绕圆组件的送丝机构装配示意图。
[0020]图中:1-伺服电机；2-齿轮一；3-机架；4-齿轮二；5-主轴；6-齿轮三；7-齿轮四；8-单向轴承一 ；9-打结拨叉轴；10-切丝凸轮；11-切丝刀调整螺母；12-切丝刀；13_回位弹簧；14_切丝刀座；15_绕丝护栏一 ；16_绕丝护栏二 ；17_齿轮五；18_单向轴承二 ；19-主动送丝齿轮轴；20_主动送丝齿轮；21_导丝块；22_导丝轮；23_扎丝；24_丝盘架；25-丝盘；26_丝盘阻尼器；27_伺服电机驱动器；28_伺服电机控制器；29_从动送丝齿轮；30-销轴；31_从动送丝齿轮架；32_调整螺栓；33_螺母；34_涨紧弹簧；35_单向轴承三。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图对本发明作详细说明。
[0022]参照图1、图2，小捆线材全自动打捆机，由驱动控制组件，传动组件，储丝组件，送丝与绕圆组件，断丝与打结组件构成。
[0023]所述驱动控制组件位于打捆机下部，包括伺服电机1、伺服电机驱动器27和伺服电机控制器28组成,伺服电机I输出轴上固连齿轮一 2,伺服电机驱动器27前后分别连接伺服电机I和伺服电机控制器28 ；
所述传动组件位于打捆机的机架3中间内部，包括齿轮一 2，齿轮二 4，主轴5，齿轮三6，齿轮四7，单向轴承一 8，打结拨叉轴9，齿轮五17，单向轴承二 18，主动送丝齿轮轴19 ;主轴5上装有齿轮二 4和齿轮三6，齿轮二 4与固连在伺服电机I输出轴上齿轮一 2啮合，齿轮三6左侧与齿轮四7啮合，齿轮三6右侧与齿轮五17啮合，单向轴承一 8装于齿轮四7和打结拨叉轴9之间，打结拨叉轴9通过轴承安装在机架3内，单向轴承二 18装于齿轮五17和主动送丝齿轮轴19之间，轮五17下端面与主动送丝齿轮轴19的轴肩通过永磁铁吸附在一起，主动送丝齿轮轴19通过轴承安装在机架3内；如图6所示，在安装主动送丝齿轮20的主动送丝齿轮轴19的轴肩处有一扇环凸起，扇环弧度10-20度，主动送丝齿轮20内孔边缘有一扇环凸起，两个扇环凸起相接触时带动主动送丝齿轮20旋转或阻挡主动送丝齿轮轴19旋转；主动送丝齿轮20与主动送丝齿轮轴19间装有轴承；主轴5、打结拨叉轴9和主动送丝齿轮轴19三轴空间平行；
所述储丝组件位于打捆机后部，由扎丝23、丝盘架24、丝盘25和丝盘阻尼器26组成。圆形丝盘25安装在丝盘架24旋转轴上，扎丝23绕在丝盘25上，丝盘阻尼器26由调整螺栓、压簧和橡胶块组成，橡胶块通孔穿在调整螺栓螺纹端，螺栓螺纹连接在丝盘架24上，压簧装于橡胶块和丝盘架24内壁之间，橡胶块通过压簧紧压在丝盘25侧面，丝盘架24螺栓连接在机架3后部；
所述送丝与绕圆组件位于打捆机上部，主要由机架3、打结拨叉轴9、切丝刀座14、绕丝护栏一 15、绕丝护栏二 16、主动送丝齿轮20、导丝块21、导丝轮22、从动送丝齿轮29、销轴30、从动送丝齿轮架31、调整螺栓32、螺母33、涨紧弹簧34和单向轴承三35组成。机架3前上部设有前宽后窄的C型弧柱面，所述柱面下端略低于打结拨叉轴9的拨叉根部平面，切丝刀座14上也设有前宽后窄的弧柱面，所述柱面上端略高于打结拨叉轴9的拨叉根部平面，所述的两段圆弧面围成略小于四分之三的圆弧柱面；切丝刀座14两侧装有绕丝护栏一 15，机架3的C形弧柱面两侧装有绕丝护栏二 16 ;如图3所示，打结拨叉轴9上端的两个拨叉齿带锥度和倾斜角度，拨叉前齿上设有一向打捆机前部伸出的横向弧齿，横向弧齿与拨叉后齿有3-5毫米让扎丝打结时脱出的间隙，横向弧齿外锥面低于拨叉前、后齿外锥面1-2毫米，横向弧齿与拨叉齿根有4-6毫米间隙，横向弧齿与拨叉齿顶有6-7毫米距离，横向弧齿在靠近拨叉根部面和拨叉中心的弧边上设有引导扎丝23通过的倒角，横向弧齿在远离拨叉根部面和拨叉中心的弧边上设有避让扎丝23扭结的倒角。切丝刀座14上设有扎丝23通过的孔槽，孔槽出口对准打结拨叉轴9上两拨叉齿及弧齿所包围的空隙；如图7所示，从动送丝齿轮29和主动送丝齿轮20中部都开有夹持扎丝23的V型槽，从动送丝齿轮29与销轴30之间装有限制从动送丝齿轮29只能朝送丝方向旋转的单向轴承三35，销轴30固连在从动送丝齿轮架31上，从动送丝齿轮架31中部设有主、从动送丝齿轮容置槽，且上下面开有供主动送丝齿轮轴19穿过的腰形孔，从动送丝齿轮架31通过销轴30以滑动块形式连接在机架3上平面的倒置的T形滑槽内，调整螺栓32螺纹连接在从动送丝齿轮架31上远离销轴30 —侧，涨紧弹簧32安装在机架3与调整螺栓32之间，螺母33安装在调整螺栓32上并紧靠从动送丝齿轮架31 ;导丝块21固连在机架3上，上设有后端带锥度的扎丝23通孔，对准主、从动送丝齿轮三角切槽围成的孔隙且与切丝刀座14上设置的扎丝23通过的孔槽同线；导丝轮22上开有一周引导扎丝23通过的三角槽，导丝轮22交接在机架3上、位于导丝块21后且其三角槽对准导丝块21的孔隙。
[0024]所述断丝与打结组件位于打捆机前端，主要由机架3、打结拨叉轴9、切丝凸轮10、切丝刀调整螺母11、切丝刀12、回位弹簧13和切丝刀座14组成。如图3所示，切丝凸轮10为一圆柱凸轮，凸轮近休止角为312-320度,推程角为23-31度,远休止角为13-21度，回程角为O度且与拨叉两齿所在的平面成72-76度夹角，切丝凸轮10固连打结拨叉轴9上，切丝凸轮10安装的永磁铁将其与位于其下方的齿轮四7紧紧吸附在一起；如图4所示，切丝刀座14分为前后两部分由螺钉连接而成，前、后部都设有扎丝23通过且下端入口带锥度的孔隙，两段孔隙在一直线上，孔隙衔接处设有与切丝刀12刀刃配合的U型槽；如图5所示，切丝刀12上端为一半圆柱且在半圆柱面一侧有带倒角的刀刃，切丝刀刃口成半圆弧状，切丝刀12上端刀刃部分穿入位于上方切丝刀座14的U形槽，切丝刀12下端用螺纹连接切丝刀调整螺母11后安装在机架3上与之配合的孔槽内，切丝刀调整螺母11与机架3之间装有回位弹簧13，使切丝刀12下端与位于其下的切丝凸轮10紧贴在一起。
[0025]本发明工作过程描述如下:
当线材根数达到小捆数目后，伺服电机控制器28获得开始工作信号，控制伺服电机驱动器27启动伺服电机I正转，带动齿轮一 2，动力经过齿轮二 4、主轴5、齿轮三6传递到齿轮四7，齿轮四7动力被单向轴承一 8切断，但通过磁力带动切丝凸轮10和打结拨叉轴9旋转到切丝刀12刀柄将切丝凸轮10挡住停止转动，此时打结拨叉轴9上的两拨叉齿所在的平面垂直机架3的C形开口平面且拨叉前齿上的横向弧齿靠近机架3的C型弧柱面一侧，为后续扎丝23顺利从打结拨叉轴9两拨叉齿和横向弧齿围成的孔隙通过做好准备；同时齿轮三7带动齿轮五17，齿轮五17通过单向轴承二 18带动主动送丝齿轮轴19，主动送丝齿轮轴19旋转略小于一圈后通过其上的扇环凸起带动主动送丝齿轮20和与其啮合的从动送丝齿轮29，从动送丝齿轮29通过单向轴承三35安装在销轴30上，销轴30固连在从动送丝齿轮架31上，从动送丝齿轮架31通过销轴30下端与机架3以滑动副链接，通过调整调整螺栓32使从动送丝齿轮29在涨紧弹簧34作用下与主动送丝齿轮20将扎丝23夹紧，预先通过排线绕丝系统缠绕在丝盘25上的扎丝23从丝盘25出来经过导丝轮22、穿过导丝块21的孔槽，然后在主动送丝齿轮20和从动送丝齿轮29紧紧夹持下往前输送通过切丝刀座14后，穿过打结拨叉轴9的前、后拨叉齿和横向弧齿围成的孔隙，进入机架3前上部设的C型弧柱面，在打结拨叉轴9的横向弧齿和机架3 C型弧柱面作用下，扎丝23被弯曲成圆弧形并在绕丝护栏一 15和绕丝护栏二 16防护下缠绕到待捆扎线材上；在停止和送丝、打结过程中，丝盘阻尼器26始终顶紧丝盘25，防止扎丝23在送进过程中因惯性原因旋转过快导致盘25上的扎丝23松散。
[0026]扎丝缠绕到1.2、2.2或3.2圈后，伺服电机控制器28控制程序控制伺服电机驱动器27使伺服电机I反转，带动齿轮一 2，动力经过齿轮二 4、主轴5、齿轮三6传递到齿轮五17，齿轮五17与主动送丝齿轮轴19之间单向轴承二 18将动力断开，但通过装在齿轮五17上的永磁铁的磁力将主动送丝齿轮轴19旋转到齿轮五17上的扇环凸起接触主动送丝齿轮20上的扇环凸起，此时从动送丝齿轮29在单向轴承35作用下不能退丝反转，因而主动送丝齿轮轴19、主动送丝齿轮20和从动送丝齿轮29都停止转动，为下一次送丝做好准备；同时齿轮三6将动力传递到齿轮四7，齿轮四7通过单向轴承一 8将动力传给打结拨叉轴9，打结拨叉轴9带动切丝凸轮10，当打结拨叉轴9转过近休止角后切丝凸轮10将切丝刀12往上顶起，回位弹簧13被压缩，切丝刀12刀刃与切丝刀座14对扎丝23挤压，当切丝凸轮10再转过凸轮推程角度后，切丝刀12将扎丝23切断。打结拨叉轴9继续旋转将通过拨叉的扎丝23扭起来，将卡在机架3四分之三开口圆内的小捆线材扎紧，随着扎丝23进一步扭圈，扭力增大，打结拨叉轴9的拨叉齿上的扎丝23从横向弧齿与拨叉后齿的间隙间与其滑脱，到此完成一个工作周期，暂停工作。
[0027]以上实施例只是详细说明本发明的结构和工作过程，并不限定本发明的技术构思，凡依本发明所做出的等同改进或在本基础上所做的变化，均被本发明申请所涵盖。
【权利要求】
1.小捆线材全自动打捆机，包括驱动控制组件、传动组件、储丝组件、送丝与绕圆组件、断丝与打结组件；驱动控制组件位于打捆机下部，传动组件位于机架(3)中部，储丝组件位于打捆机后部，其特征在于: 主轴(5)两侧分别设有与主轴空间平行的打结拨叉轴(9)和主动送丝齿轮轴(19)，三轴上都装有传动齿轮； 切丝刀座(14)和机架的C形弧面两侧分别装有绕丝护栏；切丝刀座上设有扎丝通过的孔槽，孔槽出口对准打结拨叉轴上拨叉头的空隙；两绕丝护栏围成一待捆扎钢筋进出的U形开口，打结拨叉轴(9)上端的两个拨叉齿带锥度和倾斜角度，拨叉前齿上设有一向打捆机前部伸出的横向弧齿，切丝刀座(14)上设有扎丝(23)通过的孔槽，孔槽出口对准打结拨叉轴(9)上两拨叉齿及弧齿所包围的空隙； 断丝与打结组件，切丝凸轮(10)通过永磁铁与齿轮四(7)紧贴在一起，切丝刀(12)上端刀刃部分穿入上方切丝刀座(14)的U形槽，切丝刀(12)下端用螺纹连接切丝刀调整螺母(11)后安装在机架(3)上与之配合的孔槽内，切丝刀调整螺母(11)与机架(3)之间装有回位弹簧(13)，使切丝刀(12)下端与位于其下的切丝凸轮(10)紧贴在一起。
2.根据权利要求1所述的小捆线材全自动打捆机，其特征是，打结拨叉轴(9)上的横向弧齿与拨叉后齿留有打结扎丝脱出的间隙，横向弧齿外锥面低于拨叉前、后齿外锥面1-2毫米，横向弧齿与拨叉齿根面留有通过扎丝的间隙，横向弧齿与拨叉齿顶有6-8毫米距离，横向弧齿在靠近拨叉根部面和拨叉中心的弧边上设有引导扎丝(23)通过的倒角，横向弧齿在远离拨叉根部面和拨叉中心的弧边上设有避让扎丝(23)扭结的倒角。
3.根据权利要求1所述的小捆线材全自动打捆机，其特征是，丝盘阻尼器(26)由调整螺栓、压簧和橡胶块组成，丝盘阻尼器(26)通过压簧将橡胶块紧压在丝盘(25)侧面。
4.根据权利要求1所述的小捆线材全自动打捆机，其特征是，切丝凸轮(10)为一圆柱凸轮，凸轮近休止角为312-320度,远休止角为13-21度，回程角为O度且与拨叉两齿所在的平面成72-76度夹角。
5.根据权利要求1所述的小捆线材全自动打捆机，其特征是，切丝刀座(14)分为前后两部分由螺钉连接而成，前、后部都设有扎丝(23)通过且入口带锥度的孔槽，前段孔槽长度较短且靠近打结拨叉轴(9)，两段孔槽在一直线上，孔槽衔接处设有与切丝刀(12)刀刃配合的U型凹槽。
6.根据权利要求1所述的小捆线材全自动打捆机，其特征是，切丝刀(12)上端为一半圆柱且在半圆柱面一侧有带倒角的刀刃，切丝刀刃口成半圆弧状。
7.根据权利要求1所述的小捆线材全自动打捆机，其特征是，机架(3)前上部设有前宽后窄的C型弧柱面，所述柱面下端略低于打结拨叉轴(9)的拨叉根部平面，切丝刀座(14)上也设有前宽后窄的四分之一弧柱面，所述柱面前端略高于打结拨叉轴(9)的拨叉根部平面，所述的两段圆弧面之间夹着打结拨叉轴(9)的拨叉根部平面。
8.根据权利要求1所述的小捆线材全自动打捆机，其特征是，在安装主动送丝齿轮(20)的主动送丝齿轮轴(19)的轴肩处有一扇环凸起，扇环弧度10-20度，主动送丝齿轮(20)内孔边缘同样有一弧度10-20度扇环凸起，两个扇环凸起相接触时带动主动送丝齿轮(20)旋转或阻挡主动送丝齿轮轴(19)旋转。
9.根据权利要求1所述的小捆线材全自动打捆机，其特征是，从动送丝齿轮(29)与销轴(30)之间装有限制从动送丝齿轮(29)只能朝送丝方向旋转的单向轴承三(35)，调整螺栓(32)螺纹连接在从动送丝齿轮架(31)上远离销轴(30)的一侧，涨紧弹簧(32)安装在机架(3)与调整螺栓(32)之间，螺母(33)安装在调整螺栓(32)上并紧靠从动送丝齿轮架(31)。
【文档编号】B65B13/04GK104192332SQ201410429629
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年8月28日 优先权日:2014年8月28日
【发明者】戴小标, 张红梅, 袁文华, 刘学敏 申请人:邵阳学院