自动蔬菜包装机同步包封系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种适用于蔬菜包装的自动包装机，尤其涉及一种自动蔬菜包装机同步包封系统；其包括机架、主位移机构、相对位移机构、前传送机构、后传送机构和切封刀机构，前传送机构包括第一前移动轴和前传送带，后传送机构包括第一后移动轴和后传送带，主位移机构用于控制第一前移动轴和第一后移动轴在沿传送带运动方向上的往复运动；切封刀机构包括第二动力装置以及切封刀装置，第二动力装置用于控制切封刀装置在位于第一前移动轴和第一后移动轴之间的相对运动；相对位移机构用于控制第一前移动轴和第一后移动轴之间的相对位移；本发明的自动蔬菜包装机同步包封系统，可以不停机完成切封动作、工作效率较高、并且可以方便调整包装长度。
【专利说明】自动蔬菜包装机同步包封系统
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种适用于蔬菜包装的自动包装机，尤其涉及一种自动蔬菜包装机同步包封系统。
【背景技术】
[0002]蔬菜包装机，属于热收缩膜自动包装机中的一种专用机型，它适用于青菜类、大蒜苗、水果、西红柿、黄瓜等产品的热收缩自动包装，随着国人生活水平的提高及生活节奏的加快，国人对净菜的需求量会越来越大，蔬菜包装机将广泛应用于各种大型超市里的净菜生产中；目前的自动蔬菜包装机，通常包括输送机构、横封机构和纵封机构，输送机构包括传送辊筒、成形器和膜传送装置，单张连续的包装膜缠绕在膜传送装置上并传送至传送辊筒，传送辊筒将包装膜依次通过成形器、横封机构和纵封机构，使用时，操作人员将蔬菜放置在包装膜的顶面，成形器将蔬菜两侧的包装膜翻折后覆盖在蔬菜的上方，横封机构将蔬菜上方覆盖的包装膜热封，此时，蔬菜间隔并连续排布在筒状的包装膜中，最后，纵封机构通过切封刀将位于相邻蔬菜之间的筒状包装膜封口并切断，即形成了连续的单个包装完好的蔬菜包装袋；例如，中国专利公布号为CN201010056Y的实用新型专利，即公开了这样一种适用于蔬菜包装的物料包装机。
[0003]现有技术中，纵封机构对于蔬菜包装袋的包封，主要通过两种方式实现:1)定点包装，在该种方式下，切封刀不能随着被包装对象的运动而移动，只能是物体运动到切封刀附近，然后物体停止运动，切封刀完成切封动作，待切封动作完成后，被包装好的物体继续运动，这样就导致工作效率较低；2)旋转切封，在该种方式下，切封刀绕转轴连续旋转，当切封刀转至最低位置时，完成切封动作，切封刀转动时其切向上的转速与输送机构的传送速度一致，这样，被包装对象可以实现不停机连续运动，即实现了同步包封，提高了工作效率，但是这种结构一旦设计完成即难以调整，其包装长度受限于切封刀的长度，使用较为不便。
[0004]有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的自动蔬菜包装机同步包封系统，使其更具有产业上的利用价值。
【发明内容】
[0005]为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种不停机完成切封动作、工作效率较高、可以方便调整包装长度的自动蔬菜包装机同步包封系统。
[0006]本发明的自动蔬菜包装机同步包封系统，包括机架以及设置在机架上的主位移机构、相对位移机构、前传送机构、后传送机构和切封刀机构，其中，
[0007]所述前传送机构包括第一前移动轴、以及缠绕在第一前移动轴上的前传送带，所述后传送机构包括第一后移动轴、以及缠绕在第一后移动轴上的后传送带，所述前传送带与后传送带的传送带运动方向一致；
[0008]所述主位移机构包括第一动力装置和滑动座，所述第一动力装置用于控制所述滑动座在沿传送带运动方向及其相反方向上的往复运动，所述滑动座的往复运动中位于沿传送带运动方向的后端和前端分别为第一工作位和第二工作位，所述第一前移动轴和第一后移动轴设置在所述滑动座上；
[0009]所述切封刀机构包括第二动力装置、以及设置在滑动座上的切封刀装置，所述第二动力装置用于控制所述切封刀装置在位于所述第一前移动轴和第一后移动轴之间的切封动作；
[0010]所述相对位移机构包括第三动力装置，所述第三动力装置与所述第一前移动轴和/或第一后移动轴传动相连、并用于控制所述第一前移动轴和第一后移动轴之间的相对位移，所述滑动座位于第二工作位时第一前移动轴与第一后移动轴之间的间距大于滑动座位于第一工作位时两者之间的间距。
[0011]进一步的，所述前传送带的上方还设置有位置传感器，所述位置传感器用于检测位于前传送带上物料的位置，并且所述位置传感器与所述第一动力装置、第二动力装置和第三动力装置电连接。
[0012]进一步的，所述前传送机构还包括前侧远端固定轴、前侧调平固定轴、第二前移动轴和前侧传动轴，所述前传送带依次缠绕在所述前侧调平固定轴、前侧远端固定轴、第一前移动轴、第二前移动轴和前侧传动轴上相对运动，所述前侧远端固定轴、前侧调平固定轴和和前侧传动轴固定在所述机架上，所述第二前移动轴设置在所述滑动座上，并且所述第一前移动轴与第二前移动轴的相对位置固定。
[0013]进一步的，所述后传送机构还包括后侧远端固定轴、后侧调平固定轴、第二后移动轴和后侧传动轴，所述后传送带依次缠绕在所述后侧调平固定轴、后侧远端固定轴、第一后移动轴、第二后移动轴和后侧传动轴上相对运动，所述后侧远端固定轴、后侧调平固定轴和后侧传动轴固定在所述机架上，所述第二后移动轴设置在所述滑动座上，并且所述第一后移动轴与第二后移动轴的相对位置固定。
[0014]具体的，所述第三动力装置的一端固定在所述滑动座上，所述第一后移动轴与第二后移动轴固定在所述第三动力装置的另一端。
[0015]进一步的，所述切封刀机构包括固定在滑动座上的支撑板，所述第二动力装置包括第一气缸和第二气缸，所述切封刀装置包括上切封刀组和下切封刀组；所述支撑板的底部设置有固定端相互贴合固定的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的输出端自下至上穿过所述支撑板、并在其端部固定有第一连接板，所述第一连接板的顶面设置有下切封刀组；所述第二气缸的输出端固定有第二连接板，所述第二连接板的两侧分别固定有垂直向上的两根滑杆，所述滑杆的顶部之间固定有第三连接板，所述第三连接板的底部设置有上切封刀组；所述支撑板上设置有第一导套，所述滑杆在所述第一导套内相对滑动。
[0016]进一步的，所述上切封刀组包括上切刀，所述上切刀的仅一侧或是两侧均可拆卸设置有上热封模，所述下切封刀组包括与所述上热封模相对应的下热封模。
[0017]进一步的，所述第三连接板的底部设置有压板，所述上切封刀组固定在所述压板的底部，所述压板的两侧设置有第二导套，所述滑杆在所述第二导套内相对滑动，所述压板与所述第三连接板之间设置有弹性缓冲件。
[0018]借由上述方案，本发明至少具有以下优点:1)由于切封刀装置与被包装蔬菜同步运动，这样不用停机即可完成持续的热封切割过程，工作效率较高；2)对于不同长度的被包装蔬菜，仅需调整第一动力装置、第二动力装置和第三动力装置的运动时间节点，即可实现包装长度的调节；3)由于第一前移动轴与第一后移动轴的分离过程与切封刀装置的露出过程同步进行，这样即使被包装物品较小，也不会从第一前移动轴与第一后移动轴之间的缝隙中跌落。
[0019]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1是本发明自动蔬菜包装机同步包封系统的结构示意图；
[0021]图2是本发明自动蔬菜包装机同步包封系统的主视图；
[0022]图3是本发明自动蔬菜包装机同步包封系统的剖视图；
[0023]图4是本发明中切封刀机构的结构示意图；
[0024]图5是本发明中相对位移机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0026]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0029]实施例一
[0030]参见图1至图5，本发明的自动蔬菜包装机同步包封系统，包括机架I以及设置在机架上的主位移机构2、相对位移机构3、前传送机构4、后传送机构5和切封刀机构6,其中，前传送机构4包括第一前移动轴401、以及缠绕在第一前移动轴上的前传送带402，后传送机构5包括第一后移动轴501、以及缠绕在第一后移动轴上的后传送带502,前传送带402与后传送带502的传送带运动方向一致；主位移机构2包括第一动力装置201和滑动座202，第一动力装置201用于控制滑动座202在沿传送带运动方向及其相反方向上的往复运动，应当说明的是，凡是能够实现上述功能的第一动力装置均可，如液压缸、气缸、电机等，在本实施例中，较为优选的，第一动力装置设置为伺服电机，滑动座202的往复运动中位于沿传送带运动方向的后端和前端分别为第一工作位和第二工作位，第一前移动轴401和第一后移动轴501设置在滑动座202上；对于第一前移动轴401和第一后移动轴501的固定，可以在滑动座上设置固定铁板203，然后将第一前移动轴401和第一后移动轴501固定在固定铁板203上，也可通过其他方式，如设置联动装置，凡是能够使第一前移动轴、第一后移动轴与滑动座实现联动的装置，均应落入本发明的保护范围。
[0031]切封刀机构6包括第二动力装置601、以及设置在滑动座202上的切封刀装置602，切封刀装置602在滑动座运动方向上与滑动座联动，应当说明的是，凡是能够实现上述功能的第二动力装置均可，如液压缸、气缸、电机等，在本实施例中，较为优选的，第二动力装置设置为气缸；第二动力装置601用于控制切封刀装置602在位于第一前移动轴401和第一后移动轴501之间的切封动作,切封动作的运动方向为朝向前传送带402和后传送带502的传送平面。
[0032]相对位移机构3包括第三动力装置301，第三动力装置301与第一前移动轴401和/或第一后移动轴501传动相连、并用于控制第一前移动轴401和第一后移动轴501之间的相对位移，应当说明的是，凡是能够实现上述功能的第三动力装置均可，如液压缸、气缸、电机等，在本实施例中，较为优选的，第三动力装置设置为气缸，滑动座202位于第二工作位时第一前移动轴401与第一后移动轴501之间的间距大于滑动座位于第一工作位时两者之间的间距。
[0033]本发明的工作原理如下:将本发明的同步包封系统连接在现有技术的包装机横封机构的后侧即可，使用时，蔬菜放置在包装机上，当传递至前传送机构时，通过检测装置自动控制或通过人工控制的方式，控制第一动力装置同步移动第一前移动轴401、第一后移动轴501和切封刀机构，与此同时，相对位移机构进一步调整第一前移动轴401与第一后移动轴501之间的间距，这样，当滑动座由第一工作位运动至第二工作位时，第一前移动轴401与第一后移动轴501相对分离并露出切封刀装置，切封刀装置通过上升、下降或是上下两部分同时相对运动，实现对被包装蔬菜的热封和切割；这种方式具有多个优点:1)由于切封刀装置与被包装蔬菜同步运动，这样不用停机即可完成持续的热封切割过程，工作效率较高；2)对于不同长度的被包装蔬菜，仅需调整第一动力装置、第二动力装置和第三动力装置的运动时间节点，即可实现包装长度的调节；3)由于第一前移动轴与第一后移动轴的分离过程与切封刀装置的露出过程同步进行，这样即使被包装物品较小，也不会从第一前移动轴与第一后移动轴之间的缝隙中跌落。
[0034]对于各个动力装置的控制，本发明的自动蔬菜包装机同步包封系统，可以采用多种方式，例如采用光电传感器、或是采用人工控制的方式，由于人工控制的方式较为简单，本发明说明书文件对此不做赘述；为了实现蔬菜的自动化包装过程，较为优选的，采用传感器的方式实现，前传送带402的上方还设置有位置传感器(未示出)，位置传感器用于检测位于前传送带402上物料的位置，并且位置传感器与第一动力装置201、第二动力装置601和第三动力装置301电连接。
[0035]实施例二
[0036]本发明的自动蔬菜包装机同步包封系统，第一前移动轴401与第一后移动轴501能够实现同步运动即可，然而在运动过程中，前传送带和后传送带的相对位置发生了变化，对此，可以采用多种方案得到实现，例如，将前传送带和后传送带上连接涨紧机构、或是将前传送带和后传送带设置为弹性传送带，以保证传送带始终处于张紧状态。本实施例提出较为优选的方案，通过多个移动轴的联动，实现传送带的调节，这样无需调节传送带的相对长度即可；除此之外，相对位移机构对于第一前移动轴401与第一后移动轴501相对位置的调节，可以通过调节第一前移动轴401与滑动座的相对位置实现，也可通过调节第一后移动轴501与滑动座的相对位置实现，也可通过同时调节第一前移动轴401与第一后移动轴501与滑动座的相对位置实现，本实施例中，仅以相对位移机构调节第一后移动轴501与滑动座的相对位置为例进行说明，方案具体见下:
[0037]前传送机构4还包括前侧远端固定轴403、前侧调平固定轴404、第二前移动轴405和前侧传动轴406，前传送带402依次缠绕在前侧调平固定轴404、前侧远端固定轴403、第一前移动轴401、第二前移动轴405和前侧传动轴406上相对运动，前侧远端固定轴403、前侧调平固定轴404和前侧传动轴406固定在机架上，第二前移动轴405设置在滑动座202上，并且第一前移动轴401与第二前移动轴405的相对位置固定。
[0038]后传送机构5还包括后侧远端固定轴503、后侧调平固定轴504、第二后移动轴505和后侧传动轴506，后传送带502依次缠绕在后侧调平固定轴504、后侧远端固定轴503、第一后移动轴501、第二后移动轴505和后侧传动轴506上相对运动，后侧远端固定轴503、后侧调平固定轴504和后侧传动轴506固定在机架上，第二后移动轴505设置在滑动座202上，并且第一后移动轴501与第二后移动轴505的相对位置固定。
[0039]第三动力装置与第一后移动轴与第二后移动轴之间的固定，可以采用多种方式，例如，第三动力装置的固定端固定在滑动座上，第一后移动轴与第二后移动轴固定在第三动力装置的活塞端，也可以第三动力装置的活塞端固定在滑动座上，第一后移动轴与第二后移动轴固定在第三动力装置的固定端；本实施例中，如图5所示，采用前一种方式，第三动力装置301的固定端固定在滑动座202的固定铁板203上，第一后移动轴501与第二后移动轴505固定在连接架507上，连接架507固定在第三动力装置301的活动端。
[0040]实施例三
[0041]本发明的自动蔬菜包装机同步包封系统，切封刀机构可以采用单切封刀的方式，也可采用双切封刀的方式；若采用单切封刀的方式，切封刀可以与切封模相互配合，切封刀设置在第一前移动轴401与第一后移动轴501之间的下方，也可设置在第一前移动轴401与第一后移动轴501之间的上方，当滑动座滑动至第二工作位时，切封刀在第二动力装置的作用下露出并完成切封动作；若采用双切封刀的方式，可以采用上下相互配合的上切封刀组和下切封刀组，本实施例给出其中一种技术方案，如下所示:
[0042]切封刀机构6包括固定在滑动座上的支撑板603，第二动力装置601包括第一气缸604和第二气缸605，切封刀装置602包括上切封刀组606和下切封刀组607 ;支撑板603的底部设置有固定端相互贴合固定的第一气缸604和第二气缸605,第一气缸604的输出端自下至上穿过支撑板603、并在其端部固定有第一连接板608，第一连接板608的顶面设置有下切封刀组607 ;第二气缸605的输出端固定有第二连接板609，第二连接板609的两侧分别固定有垂直向上的两根滑杆610，滑杆610的顶部之间固定有第三连接板611，第三连接板611的底部设置有上切封刀组606 ;支撑板603上设置有第一导套612，滑杆610在第一导套612内相对滑动。
[0043]上切封刀组606包括上切刀，上切刀的仅一侧或是两侧均可拆卸设置有上热封模，下切封刀组607包括与上热封模相对应的下热封模；当被包装的蔬菜等物料，由于保鲜性的需求等，仅需一侧密封而另一侧需要保持开口状态时，可以卸掉对应一侧的上热封模和下热封模即可。
[0044]为了防止上切封刀组向下运动时，与下切封刀组相互磕碰或切封作业压力过大，第三连接板611的底部设置有压板613，上切封刀组606固定在压板613的底部，压板613的两侧设置有第二导套614，滑杆610在第二导套614内相对滑动，压板613与第三连接板611之间设置有弹性缓冲件(未示出)；这样，通过弹性缓冲件可以有效保证切封作业，同时还能保护切封刀。
[0045]以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种自动蔬菜包装机同步包封系统，其特征在于:包括机架以及设置在机架上的主位移机构、相对位移机构、前传送机构、后传送机构和切封刀机构，其中， 所述前传送机构包括第一前移动轴、以及缠绕在第一前移动轴上的前传送带，所述后传送机构包括第一后移动轴、以及缠绕在第一后移动轴上的后传送带，所述前传送带与后传送带的传送带运动方向一致； 所述主位移机构包括第一动力装置和滑动座，所述第一动力装置用于控制所述滑动座在沿传送带运动方向及其相反方向上的往复运动，所述滑动座的往复运动中位于沿传送带运动方向的后端和前端分别为第一工作位和第二工作位，所述第一前移动轴和第一后移动轴设置在所述滑动座上； 所述切封刀机构包括第二动力装置、以及设置在滑动座上的切封刀装置，所述第二动力装置用于控制所述切封刀装置在位于所述第一前移动轴和第一后移动轴之间的切封动作； 所述相对位移机构包括第三动力装置，所述第三动力装置与所述第一前移动轴和/或第一后移动轴传动相连、并用于控制所述第一前移动轴和第一后移动轴之间的相对位移，所述滑动座位于第二工作位时第一前移动轴与第一后移动轴之间的间距大于滑动座位于第一工作位时两者之间的间距。
2.根据权利要求1所述的自动蔬菜包装机同步包封系统，其特征在于:所述前传送带的上方还设置有位置传感器，所述位置传感器用于检测位于前传送带上物料的位置，并且所述位置传感器与所述第一动力装置、第二动力装置和第三动力装置电连接。
3.根据权利要求1所述的自动蔬菜包装机同步包封系统，其特征在于:所述前传送机构还包括前侧远端固定轴、前侧调平固定轴、第二前移动轴和前侧传动轴，所述前传送带依次缠绕在所述前侧调平固定轴、前侧远端固定轴、第一前移动轴、第二前移动轴和前侧传动轴上相对运动，所述前侧远端固定轴、前侧调平固定轴和和前侧传动轴固定在所述机架上，所述第二前移动轴设置在所述滑动座上，并且所述第一前移动轴与第二前移动轴的相对位置固定。
4.根据权利要求1所述的自动蔬菜包装机同步包封系统，其特征在于:所述后传送机构还包括后侧远端固定轴、后侧调平固定轴、第二后移动轴和后侧传动轴，所述后传送带依次缠绕在所述后侧调平固定轴、后侧远端固定轴、第一后移动轴、第二后移动轴和后侧传动轴上相对运动，所述后侧远端固定轴、后侧调平固定轴和后侧传动轴固定在所述机架上，所述第二后移动轴设置在所述滑动座上，并且所述第一后移动轴与第二后移动轴的相对位置固定。
5.根据权利要求1所述的自动蔬菜包装机同步包封系统，其特征在于:所述第三动力装置的一端固定在所述滑动座上，所述第一后移动轴与第二后移动轴固定在所述第三动力装置的另一端。
6.根据权利要求1所述的自动蔬菜包装机同步包封系统，其特征在于:所述切封刀机构包括固定在滑动座上的支撑板，所述第二动力装置包括第一气缸和第二气缸，所述切封刀装置包括上切封刀组和下切封刀组；所述支撑板的底部设置有固定端相互贴合固定的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的输出端自下至上穿过所述支撑板、并在其端部固定有第一连接板，所述第一连接板的顶面设置有下切封刀组；所述第二气缸的输出端固定有第二连接板，所述第二连接板的两侧分别固定有垂直向上的两根滑杆，所述滑杆的顶部之间固定有第三连接板，所述第三连接板的底部设置有上切封刀组；所述支撑板上设置有第一导套，所述滑杆在所述第一导套内相对滑动。
7.根据权利要求6所述的自动蔬菜包装机同步包封系统，其特征在于:所述上切封刀组包括上切刀，所述上切刀的仅一侧或是两侧均可拆卸设置有上热封模，所述下切封刀组包括与所述上热封模相对应的下热封模。
8.根据权利要求6所述的自动蔬菜包装机同步包封系统，其特征在于:所述第三连接板的底部设置有压板，所述上切封刀组固定在所述压板的底部，所述压板的两侧设置有第二导套，所述滑杆在所述第二导套内相对滑动，所述压板与所述第三连接板之间设置有弹性缓冲件。
【文档编号】B65B61/06GK104354930SQ201410478549
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年9月18日 优先权日:2014年9月18日
【发明者】李晓, 张 雄, 郑胜喜 申请人:中北大学