方形件储料库的制作方法
【专利摘要】本发明涉及方形工件的流水线储料装置，具体涉及一种方形件储料库，括机架、输送带，其中，还包括双向步伐输送器，双向步伐输送器包括输送杆、往复驱动装置与输送杆旋转装置，往复驱动装置固定在机架上，输送杆旋转装置固定在往复驱动装置上，输送杆旋转装置连接输送杆的旋转轴，输送杆上铰接有一组拨片，拨片与输送杆铰接的位置为为拨片铰接点，拨片设有第一拨爪与第二拨爪，第一拨爪与第二拨爪关于铰接点为中心对称，输送杆上还固定有与拨片一一对应的档柱和拉簧。本发明的目的在于提供一种方形件的生产流水线生产出现事故时能及时稳定与补偿前后工序节拍的储料库。
【专利说明】方形件储料库
【技术领域】
[0001]本发明涉及方形工件的流水线储料装置，具体涉及一种方形件储料库。
【背景技术】
[0002]流水线又称为装配线，一种工业上的生产方式，指每个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量的一种工作方式。
[0003]流水线的特征:
1.工作地专业化程度高。
[0004]2.工艺过程是封闭的，工作地按工艺顺序排列，劳动对象在工序间做单向移动 3.每道工序的加工时间同各道工序的工作地数量比例相一致。
[0005]4.每道工序都按统一的节拍进行生产。所谓节拍是指相邻两件制品的出产时间间隔。
[0006]在实际生产中可能出现各种各样的问题，可能因某一设备的偶然故障或者更换工具等原因而造成全线的停车。在现有技术中通常的解决办法是，在各段工序之间设置储料装置，这样在某一个工序发生故障设备停车时，则可由储料装置供应工件。
[0007]但通常的储料装置就是常规储料框或者储料柜之类的装置，使用这些装置是要多出工人拾取或则机器手臂抓起工件这一工序，而由前文可知流水线生产是一个整体，只要一个环节慢了下来，整个流水线都会慢下来，节拍增长效率降低；同时由于平时的工件供应是由前面的设备进行过调整的，整个工序有固定的节拍，改变其中一个工序时间，后续工序设备或者人工要适应这个节拍也需要花大量的时间，简单来说就是使用一般储料装置降低了流水线的生产效率。
[0008]方形的工件相比球形或者环形的工件更难实现工件的自动储料或者运输。
【发明内容】
[0009]本发明的目的在于提供一种方形件的生产流水线生产出现事故时能及时稳定与补偿前后工序节拍的储料库。
[0010]本发明是通过以下技术方案实现的:方形件储料库，包括机架、输送带，其特征在于，还包括双向步伐输送器，双向步伐输送器包括输送杆、往复驱动装置与输送杆旋转装置，往复驱动装置固定在机架上，输送杆旋转装置固定在往复驱动装置上，输送杆旋转装置连接输送杆的旋转轴，输送杆上铰接有一组拨片，拨片与输送杆铰接的位置为为拨片铰接点，拨片设有第一拨爪与第二拨爪，第一拨爪与第二拨爪关于铰接点为中心对称，输送杆上还固定有与拨片一一对应的档柱和拉簧，拉簧连接输送杆与拨片，档柱与拨片相抵，拉簧与拨片连接的位置为拉簧连接点，档柱与拉簧铰接点设置关于拨片铰接点中心对称。
[0011]本发明的有益效果是:在现有技术中由于设备出现问题时，流水线无法将工件从一个工序输送到另一个工序，需要人工或则机械的从储料框或者储料柜中取出工件，临时保证流水线的生产与装配。其存在的问题是增加去储料装置取拿工件这一步骤会增加该工序的工作时间，同时对于增加这一步骤后，会加入不稳定因素，如工人取拿时间有所不同，会改变工序的节拍影响整个流水线的节拍，降低工作效率；同时由于方形工件不同于柱形或者环形，方形工件更难分离和运输，本发明最主要的发明点在与使用双向步伐输送器配合传统的输送带，可以实现工序与工序间工件的储入和输出，在流水线闲暇时将工件通过设置在工序与工序间的双向步伐输送器输入输送带内存储；当上一道工序出现问题无法运输工件时，调整双向步伐输送器中的输送杆旋转180°，调整输送带的运输方向，就能使工件从输送带输入到流水线的主输送带上，通过调整往复驱动装置频率匹配原主输送带上输送工件的速度，完全不影响后面的加工节拍。
[0012]流水线输送工件出现故障时，使用本发明装置的流水线可以使流水线的工序节拍和平时的工序节拍相同，不影响流水线的工作效率。
[0013]安装:本发明装置方形件储料库通常安装主输送带旁边，通过双向步伐输送器与主输送带连接，输送杆接入主输送带间，接入位置位于两道工序之间。工件在完成上一道工序的处理之后，进入下一道工序前流经双向步伐输送器的位置。
[0014]本方形件储料库使用时分两种状态，储入状态与输出状态:
储入状态时，通过调节输送杆旋转装置，使输送杆的第二拨爪向上，启动往复驱动装置带动，带动输送杆做往复运动，做往运动是，当输送杆插入主输送带与工件间，第二拨爪碰到工件后绕交接点向没有档柱一侧旋转，并不会推动工件，当完全穿过工件后，拨爪会在拉簧的作用下回复到原位置；而后输送杆做回运动，当输送杆上的拨爪再次碰到工件时，由于拨爪旋转趋势方向上有档柱，拨爪在这个方向运动是不会旋转，拨爪带动工件一起移动一段距离。上述运动后装置完成一个往复动作，然后装置循环这个动作，最前的拨爪把工件向后拨动，第二个拨爪把前个拨爪拨过来的工件继续向后拨动，后面的拨爪依次向后拨动工件，最后将工件拨到方形件储料库的输送带上，最后的效果就是持续的将流水线上主输送带的工件输送到方形件储料库的输送带上。
[0015]输出状态时,调整输送杆旋转装置，使输送杆的第一拨爪向上，其拨动动工件的方向与储入状态下的第二拨爪的正好相反，同时输送带的传输方向也与储入状态下的输送带方向相反，不断的将输送带上的工件的输入到流水线上的主输送带上。
[0016]进一步，输送杆旋转装置为蜗杆传动结构，蜗杆传动结构的蜗轮与输送杆的旋转轴固定连接；蜗杆传动有自锁功能，使用者可以通过转动蜗杆调整输送杆的角度，输送杆无法反向转动蜗杆。
[0017]进一步，输送往复驱动装置为气缸，气缸的行程长度为1.5倍工件长度，拨爪与拨爪间的距离为I倍的工件宽度；工件在在输送杆上运输有摩擦力的作用，拨爪的运动的长度要大于拨爪间的宽度。
[0018]进一步，输送杆与工件接触面覆盖有陶瓷层；减小工件与输送杆间的摩擦力，使输送杆回复运动时不带动工件回动。
[0019]进一步，输送杆两侧设有挡板；防止工件在运输的过程中从侧面掉落。
[0020]
【专利附图】
【附图说明】
下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
图1为本发明结构方形件储料库实施例的结构示意图；
图2为方形件储料库与流水线连接的结构示意图； 附图标记:机架1、气缸2、蜗杆31、蜗轮32、旋转轴4、输送杆5、拉簧6、第一拨爪71、第二拨爪72、档柱8、主输送带9、输送带10、双向步伐输送器11。
【具体实施方式】
[0021]结合附图1所示的方形件储料库，方形件储料库，包括机架1、输送带10，其中，还包括双向步伐输送器11，双向步伐输送器11包括输送杆5、气缸2与输送杆5旋转装置,气缸2固定在机架I上，输送杆旋转装置固定在气缸2上，输送杆旋转装置连接输送杆5的旋转轴4，输送杆5上铰接有一组拨片，拨片与输送杆5铰接的位置为为拨片铰接点，拨片设有第一拨爪71与第二拨爪72,第一拨爪71与第二拨爪72关于铰接点为中心对称,输送杆5上还固定有与拨片对应的档柱8和拉簧6,拉簧6连接输送杆5与拨片,档柱8与拨片相抵，拉簧6与拨片连接的位置为拉簧6连接点，档柱8与拉簧6铰接点设置关于拨片铰接点中心对称。
[0022]具体的连接，驱动装置焊接在机架I上，输送杆旋转装置螺旋连接在气缸2上，档柱8与拨爪都是焊接在输送杆5上。
[0023]输送杆旋转装置最优的实施方式为蜗杆传动结构，蜗杆传动结构的蜗轮32与输送杆5的旋转轴4通过螺栓固定连接。输送气缸2为气缸，气缸的行程长度为1.5倍工件长度，拨爪与拨爪间的距离为I倍的工件宽度。输送杆5与工件接触面覆盖有陶瓷层。输送杆5两侧焊接有挡板。
[0024]为了更好的说明本装置的工作原理，结合图1作出以下说明，主输送带9入如图1所示顺时针方向旋转，本方形件储料库时分两种状态，储入状态和输出状态:
储入状态时:工件在流经双向步伐输送器11所在位置时，双向步伐输送器11双向步伐输送器11包括输送杆5、气缸2与输送杆旋转装置，输送杆旋转装置焊接在气缸2上,拨片与输送杆5通过拉簧6连接，
安装:如图2所示本发明装置方形件储料库通常安装主输送带9旁边，通过双向步伐输送器11与主输送带9连接，输送杆5接入主输送带9间，接入位置位于两道工序之间。工件在完成上一道工序的处理之后，进入下一道工序前流经双向步伐输送器11的位置。
[0025]本方形件储料库使用时分两种状态，储入状态与输出状态:
储入状态时，通过旋转蜗杆31，使输送杆5的第二拨爪72向上，启动气缸带动输送杆5做往复运动，做往运动时，当输送杆5插入主输送带9与工件间，第二拨爪72碰到工件后绕交接点向没有档柱8 —侧旋转，并不会推动工件，当完全穿过工件后，拨爪会在拉簧6的作用下回复到原位置；而后输送杆5回返，当输送杆5上的拨爪再次碰到工件时，由于拨爪旋转趋势方向上有档柱8，拨爪在这个方向运动是不会旋转，拨爪带动工件一起移动一段距离。上述运动后装置完成一个往复动作，然后装置循环这个动作，最前的拨爪把工件向后拨动，第二个拨爪把前个拨爪拨过来的工件继续向后拨动，后面的拨爪依次向后拨动工件，最后将工件拨到方形件储料库的输送带10上，最后的效果就是持续的将流水线上主输送带9的工件输送到方形件储料库的输送带10上。
[0026]输出状态时，旋转蜗杆31,使输送杆5的第一拨爪71向上,其拨动动工件的方向与储入状态下的第二拨爪72的正好相反，同时输送带10的传输方向也与储入状态下的输送带10方向相反，不断的将输送带10上的工件的输入到流水线上的主输送带9上。
[0027]以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
【权利要求】
1.方形件储料库，包括机架、输送带，其特征在于，还包括双向步伐输送器，所述双向步伐输送器包括输送杆、往复驱动装置与输送杆旋转装置，所述往复驱动装置固定在机架上，所述输送杆旋转装置固定在往复驱动装置上，所述输送杆旋转装置连接输送杆的旋转轴，所述输送杆上铰接有一组拨片，所述拨片与输送杆铰接的位置为为拨片铰接点，所述拨片设有第一拨爪与第二拨爪，第一拨爪与第二拨爪关于铰接点为中心对称，所述输送杆上还固定有与拨片一一对应的档柱和拉簧，所述拉簧连接输送杆与拨片，所述档柱与拨片相抵，所述拉簧与拨片连接的位置为拉簧连接点，所述档柱与拉簧铰接点设置关于拨片铰接点中心对称。
2.如权利要求1所述的方形件储料库，其特征在于，所述输送杆旋转装置为蜗杆传动结构，所述蜗杆传动结构的蜗轮与输送杆的旋转轴固定连接。
3.如权利要求1所述的方形件储料库，其特征在于，输送往复驱动装置为气缸，所述气缸的行程长度为1.5倍工件长度，所述拨爪与拨爪间的距离为I倍的工件宽度。
4.如权利要求1所述的方形件储料库，其特征在于，所述输送杆与工件接触面覆盖有陶瓷层。
【文档编号】B65G47/69GK104444316SQ201410656345
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月18日 优先权日:2014年11月18日
【发明者】李欢 申请人:重庆燕蓝科技有限公司