钢管自动立体存取装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于钢管存和取的自动立体存取装置，由若干单元组成，包含拆捆架、入库单元、箱型立体货架、出库单元、出库暂存架及配套的控制系统和仓库管理系统。其技术方案是：成捆钢管在拆捆架上拆成单根钢管，依靠重力滚向低端，由入库单元取出钢管存入箱型立体货架，依靠重力滚向低端，再由出库单元取出钢管放在出库暂存架，等待后续生产。配套仓库管理系统为钢管指定存储库位、根据生产计划发出取用钢管指令，配套控制系统接收指令后控制各单元设备协调动作。本实用新型与现有技术相比，结构简单，使用方便，利用重力存取钢管，可以节约大量电力资源，存储单元为箱型结构比普通悬臂梁结构强度高。
【专利说明】钢管自动立体存取装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种钢管用存和取的自动化的立体存取装置。
【背景技术】
[0002]钢管是应用非常广泛的工程材料，但在加工装配现场普遍存在随地散放，人工随意取用现象。地面散乱堆码造成存储面积利用率低，钢管易生锈，人工随意取用搬运费时费力，易引起安全事故，已严重阻碍了生产线的无人化管理及生产效率提高。目前，船舶管系焊接、物流装备制造等生产线上，需要自动化的高效钢管立体存取装置。
【发明内容】
[0003]本实用新型目的在于提供一种结构简单、制造容易、使用安全、钢管存储和取用可以自动完成、不需要人工操作的钢管用的立体存取装置。
[0004]为实现上述实用新型目的，采用以下技术方案:
[0005]一种钢管用自动立体存储装置，包含拆捆架(I)，入库单元(4)，箱型立体货架
(9)，出库单元(10)，出库暂存架(11)及配套的控制系统和仓库管理系统，其特征在于所述拆捆架(I)位于入库单元(4)前面，拆捆架(I)下部为支腿(101)，支腿安装于地面，成捆钢管(01)及拆捆后单根钢管(02)堆放在纵梁(102)上，纵梁由横梁(103)拉紧固定，纵梁与水平面有一夹角(α)，钢管拆捆后靠重力向低端滚动，在纵梁末端，安装激光测长仪(2)和激光测厚仪(3)，入库单元(4)在箱型立体货架(9)前面，包含立柱(5)、升降装置(6)、拨管装置(7)、横梁(8)，立柱安装于地面，升降装置带动横梁与拨管装置沿立柱上下移动，拨管装置安装在横梁上，拨管装置翻动钢管使钢管滚动入库，出库单元(10)在箱型立体货架(9)后面，出库单元(10)与入库单元(4)结构相同，包含出库单元立柱、出库单元横梁、出库单元拨管装置、出库单元升降装置，出库单元升降装置带动出库单元横梁与出库单元拨管装置沿立柱上下移动，出库单元拨管装置翻动钢管使钢管滚动出库，钢管靠重力滚入出库暂存架(11)，出库暂存架(11)位于出库单元(10)后面，出库暂存架与拆捆架(I)结构相同，出库暂存架纵梁与水平面有一夹角(α)，钢管出库后靠重力向低端滚动，钢管暂时存储等待后续加工。
[0006]出库单元(10)与入库单元(4)的升降装置均包含升降电机、减速器、滚筒、钢索、滑轮。
[0007]出库单元(10)与入库单元(4)的拨管装置均包含翻转电机、减速器、轴、拨片。
[0008]箱型立体货架(9)，由箱型立体货架立柱(901)、箱型立体货架横梁(902)、箱型立体货架纵梁(903)刚性连接而成，箱型立体货架纵梁(903)与水平面成一定角度(α)，较高一端为入库端，较低一端为出库端，钢管由出库单元(10)拨管装置翻转滚入入库端，靠重力向出库端滚动。
[0009]采用本实用新型的有益效果是:与现有技术相比，本实用新型结构简单，使用方便，利用重力存取钢管，可以节约大量电力资源，存储单元为箱型结构比普通悬臂梁结构强度高。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构示意图
[0011]图2是拆捆架结构示意图
[0012]图3是入库单元、出库单元结构示意图
[0013]图4是拨管装置结构示意图
[0014]图5是升降装置结构示意图
[0015]图6是箱型立体货架结构示意图
[0016]图中:1-拆捆架，2-激光测长仪，3-激光测厚仪，4-入库单元，5-立柱，6_升降装置，7-拨管装置，8-横梁，9-箱型立体货架，10-出库单元，11-出库暂存架。
[0017]01-成捆钢管，02-拆捆后单根钢管。
[0018]101-支腿，102_ 纵梁，-1O3 横梁。
[0019]601-升降电机，602-减速器，603-滚筒，604-钢索，605-滑轮。
[0020]701-翻转电机，702-减速器，703-轴，704-拨片。
[0021]901-立柱，902-横梁，903-纵梁。
【具体实施方式】
[0022]下面结合说明书附图对本实用新型作进一步详细说明:
[0023]一种钢管用自动立体存储装置，包含拆捆架，入库单元，箱型立体货架，出库单元及配套的控制系统和仓库管理系统。
[0024]所述拆捆架I位于箱型立体货架9前面，如图1、图2，拆捆架I下部为支腿101，支腿安装于地面，成捆钢管01及拆捆后单根钢管02堆放在纵梁102上，纵梁由横梁103拉紧固定，上述结构均为型材刚性连接结构，纵梁与水平面有一夹角α，钢管拆捆后靠重力向低端滚动，在纵梁末端，安装激光测长仪2、激光测厚仪3。
[0025]所述入库单元4如图1、图3，包含立柱5、升降装置6、拨管装置7、横梁8，立柱安装于地面，升降装置带动横梁与拨管装置沿立柱上下移动，拨管装置安装在横梁上，拨管装置翻动钢管使钢管滚动入库。
[0026]所述升降装置6如图1、图4，包含升降电机601、减速器602、滚筒603、钢索604、滑轮605。
[0027]所述拨管装置7如图1、图5，包含翻转电机701、减速器702、轴703、拨片704。
[0028]所述箱型立体货架9，如图1、图6，由立柱901、横梁902、纵梁903刚性连接而成，
纵梁与水平面成一定角度α，较高一端为入库端，较低一端为出库端，钢管由拨管装置翻转滚入入库端，靠重力向出库端滚动。
[0029]所述出库单元10与上述入库单元4结构相同，如图1、图3，包含出库单元立柱、出库单元横梁、出库单元拨管装置、出库单元升降装置，出库单元升降装置带动出库单元横梁与出库单元拨管装置沿立柱上下移动，出库单元拨管装置翻动钢管使钢管滚动出库，钢管靠重力滚入出库暂存架11。
[0030]所述出库暂存架11位于出库单元10后面，出库暂存架与拆捆架结构相同，如图1、图2，出库暂存架纵梁与水平面有一夹角α，钢管出库后靠重力向低端滚动，钢管暂时存储等待后续加工。上述结构均为型材刚性连接结构，可根据强度要求增加加强筋。
[0031]本实用新型的具体工作过程:
[0032]拆捆架I位于箱型立体货架9前面，纵梁102与水平面有一夹角α，夹角大小视钢管重量和直径而定，应能使钢管平稳下滑而又速度不快。纵梁连接在支腿101上，支腿固定于地面，支腿、纵梁、横梁103均选用适当的槽钢或工字钢刚性连接，并可增加支撑以提高强度。成捆钢管01在纵梁上拆捆后，单根钢管02靠自身重力向低端滚动，纵梁低端末端设置激光测长仪2、激光测厚仪3，对钢管尺寸进行测量，数据传递给配套仓库管理系统，仓库管理系统分配库位后，配套控制系统发送指令，入库单元拨管装置7取出钢管，进行入库动作。
[0033]入库单元4结构中，立柱5固定于地面，拨管装置7安装在横梁8上，横梁与拨管装置由升降电机601带动可沿立柱垂直升降，拨管装置7由翻转电机701通过减速器702、轴703带动拨片704翻转实现钢管滚入滚出，立柱、横梁选用适当的槽钢或工字钢刚性连接，并可增加支撑以提高强度。拨片为两片有弧形弯曲的钢板对称连接而成，弧形弯曲半径应视钢管直径而定，应能使钢管在拨管装置上一起运行时固定平稳，拨管装置翻转时钢管滚出容易而又平稳，翻转电机701控制翻转动作，仓库管理系统根据钢管尺寸数据分配存储位置，通过配套控制系统发送指令，翻转电机带动拨管装置取出钢管送入对应存储位置。
[0034]箱型立体货架由立柱901、横梁902、纵梁903选用适当的槽钢或工字钢刚性连接，并可增加支撑以提高强度，立柱固定于地面，纵梁与水平面有一夹角α，夹角大小视钢管重量和直径而定，应能使钢管平稳滚动而又速度不快。每层横梁与纵梁形成一个存储货位，存储货位高度视钢管直径而定，应能使钢管在货位内有足够滚动空间。仓库管理系统根据生产计划，通过配套控制系统向出库单元拨管装置发出指令，由指定存储货位取出钢管，放在出库暂存架10上，钢管依靠重力滚向暂存架低端，等待后续加工。
[0035]出库单元与入库单元结构一致，位于存储单元箱型立体货架9后面，配套仓库管理系统按生产计划要求，按后续加工工艺顺序要求，发出取货指令，配套控制系统发出动作指令，出库单元拨管装置在对应货位取出钢管，放入出库暂存架10。出库暂存架10与拆捆架I结构一致，但是没有安装激光测长仪2、激光测厚仪3。钢管在出库暂存架上按后续加工工艺顺序摆放，等待后续加工。
[0036]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种钢管用自动立体存储装置，包含拆捆架（1)，入库单元（4)，箱型立体货架（9)，出库单元（10)，出库暂存架（11)及配套的控制系统和仓库管理系统，其特征在于所述拆捆架（I)位于入库单元（4)前面，拆捆架（I)下部为支腿（101)，支腿安装于地面，成捆钢管(01)及拆捆后单根钢管（02)堆放在纵梁（102)上，纵梁由横梁（103)拉紧固定，纵梁与水平面有一夹角（α)，钢管拆捆后靠重力向低端滚动，在纵梁末端，安装激光测长仪（2)和激光测厚仪（3)，入库单元（4)在箱型立体货架（9)前面，包含立柱（5)、升降装置（6)、拨管装置（7)、横梁（8)，立柱安装于地面，升降装置带动横梁与拨管装置沿立柱上下移动，拨管装置安装在横梁上，拨管装置翻动钢管使钢管滚动入库，出库单元（10)在箱型立体货架（9)后面，出库单元（10)与入库单元（4)结构相同，包含出库单元立柱、出库单元横梁、出库单元拨管装置、出库单元升降装置，出库单元升降装置带动出库单元横梁与出库单元拨管装置沿立柱上下移动，出库单元拨管装置翻动钢管使钢管滚动出库，钢管靠重力滚入出库暂存架（11)，出库暂存架（11)位于出库单元（10)后面，出库暂存架与拆捆架（I)结构相同，出库暂存架纵梁与水平面有一夹角（α)，钢管出库后靠重力向低端滚动，钢管暂时存储等待后续加工。
2.根据权利要求I所述的钢管用自动立体存储装置，其特征在于出库单元（10)与入库单元（4)的升降装置均包含升降电机、减速器、滚筒、钢索、滑轮。
3.根据权利要求I所述的钢管用自动立体存储装置，其特征在于出库单元（10)与入库单元（4)的拨管装置均包含翻转电机、减速器、轴、拨片。
4.根据权利要求I所述的钢管用自动立体存储装置，其特征在于箱型立体货架（9)，由箱型立体货架立柱（901)、箱型立体货架横梁（902)、箱型立体货架纵梁（903)刚性连接而成，箱型立体货架纵梁（903)与水平面成一定角度（α)，较高一端为入库端，较低一端为出库端，钢管由出库单元（10)拨管装置翻转滚入入库端，靠重力向出库端滚动。
【文档编号】B65G1/137GK204038309SQ201420106355
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年3月7日 优先权日:2014年3月7日
【发明者】刘伟民, 郑爱云, 孙秋艳, 裴未迟 申请人:河北联合大学