移动台车装置应用的加工系统及其移动台车装置制造方法

移动台车装置应用的加工系统及其移动台车装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种移动台车装置应用的加工系统及其移动台车装置，其是于输送平台的轨道处设有多个供气座，并于轨道上方处设有集电轨架组及其集电轨外侧处具注水管的供水设备，且集电轨架组外侧处设有可带动型材位移的输送装置及其外围各工站位置的加工机具，而移动台车装置具有位于轨道上作往复位移的机台，并于机台上设有可对接于供气座上进行供气的对接头及抵持接触于集电轨上的受电杆，且机台上设有机械手臂、清洗机及其电连接的驱动控制系统，再于清洗机上设有可对应于注水管处进行注水的进水管，便可凭借机械手臂的取放部将型材取起或置放于加工机具上进行取料或换料，以及加工完成后的型材置入于清洗机的清洗槽内进行自动清洗作业。
【专利说明】移动台车装置应用的加工系统及其移动台车装置

【技术领域】
[0001] 本实用新型提供一种移动台车装置应用的加工系统及其移动台车装置，尤指移 动台车装置的机台上设有机械手臂、清洗机及驱动控制系统，便可凭借机械手臂将型材取 起或置放于加工机具上进行加工，以及加工完成后的型材置入于清洗机内进行自动清洗作 业。

【背景技术】
[0002] 现今制造产业面临劳工短缺及环保意识的高涨、人工与经营成本的提高，并由劳 力密集而转型成技术性密集的压力，业者大都以产业外移或引进外籍劳工的方式来因应成 本的上涨，或是运用生产线自动化技术及治具辅助来改善经营体质与降低成本，以达到缩 减人力、节省制造工时而提1?广能的目的。
[0003] 然而，在制造产业的生产线自动化作业中，大都会应用到厂房内部不同的工站进 行各种加工、检验、清洗、组装、品管、仓储与搬送等生产流程，其中加工的生产流程中，是利 用输送装置的台车、输送带将待加工的型材输送至各工站位置，再由人工方式对加工机具 进行取料或换料动作，以利于加工机具进行加工各种所需的零组件、产品，例如车床、铣床、 刨床、钻床或数值控制加工机具（NC或CNC)等，此种人工方式进行取料或换料动作相当的 耗时与费工，而随着加工方式的多元与制作过程复杂化，以及驱动与控制的技术不断进步， 便有厂商导入工业产线搭配机械手臂进行搬运，以因应自动化与特殊制作过程的需求。
[0004] 由于机械手臂具有长时间作重复性动作、品质稳定并可连续不间断及精准定位与 零误差的优势，以往的人力成本已逐渐由机械手臂所取代，便可搭配取放机构（如真空吸 盘、夹持器）来将型材进行取起或置放的动作，然而该各加工机具为了达成产线自动化的目 的在每一个工站之间便需要设置有机械手臂，而考量到现今微利时代各制造厂商间的竞争 相当激烈，对于产品利润与生产成本的控制莫不锱铢必较，以获得更多的利润，若是厂房内 部设置有数十台加工机具，其机械手臂整体所需的成本则将倍数增加，同时也会影响到产 品的竞争优势。
[0005] 此外，机械手臂的取放机构一般分为气动或电动等类型，其中气动构件相较于电 动结构具有扭力较大、价格低廉且适用于长时间操作等特性，并在能源消耗与维护上成本 较低，所以广受产业的青睐，不过取放机构的气动构件需要利用厂内的空压机将气体通过 空压管路设备连接至机械手臂上进行供气，而为了避免因管线连接过长、垂置或是受到压 迫阻断气体，一般机械手臂的机台大多是固定不动，其气动构件位移的距离也都较短，若是 在每一个工站之间设置有机械手臂便需要连接许多管线，不仅会造成厂内将布满管线，并 造成有管线缠绕与容易受到外力拉扯而无法正常工作的问题，诚属美中不足之处，所以要 如何解决上述的机械手臂因无法在各工站间移动，并对多台加工机具进行取料或换料的动 作，导致生产成本无法有效降低，以及管线供气所衍生的问题，便为从事此行业者所亟欲重 新设计的关键所在。 实用新型内容
[0006] 故，实用新型的发明人有鉴于上述现有技术的问题与缺失，于是搜集相关资料经 由多方的评估及考量，并利用从事于此行业的多年研发经验不断的试作与修改，始设计出 此种移动台车装置应用的加工系统及其移动台车装置的实用新型诞生。
[0007] 本实用新型的主要目的在于输送平台所具的轨道处设有多个供气座，并于轨道上 方处设有集电轨架组及其集电轨外侧处具注水管的供水设备，且集电轨架组外侧处设有可 带动型材位移的输送装置及其外围各工站位置的加工机具，而移动台车装置具有位于轨道 上作往复位移的机台，并于机台上设有可对接于供气座上进行供气的对接头及抵持接触于 集电轨上进行供电的受电杆，且机台上设有机械手臂、清洗机及其电连接的驱动控制系统， 再于清洗机上方处设有可对应于供水设备的注水管处进行注水的进水管，便可藉由机械手 臂的取放部将型材取起或置放于加工机具上进行取料或换料动作，以及加工完成后的型材 置入于清洗机的清洗槽内进行自动清洗作业，也可配合多台加工机具组成弹性制造系统， 使型材不需分多道产线就能够完成生产流程一贯化的加工作业，进而达到品质稳定及提高 加工效率的效果。
[0008] 本实用新型的次要目的在于当移动台车装置的机台沿着输送平台的轨道位移时 不需连接管线，可利用连接装置带动对接头向下位移，再对接于供气座上进行供气，所以移 动台车装置不会有管线连接长度与布设位置的限制、管线缠绕或是受到压迫阻断气体、夕卜 力拉扯而无法正常工作的问题，便可利用机械手臂在同一条生产线上进行一对二或一对多 加工机具的取料或换料动作，如此可以节省庞大的工作时间与成本，便可因应产线自动化 与制作过程的需求完成型材一贯化的加工作业，也可减少移动台车装置设置数量，进而达 到高度自动化、提高加工效率、简化产线且成本更为低廉的效用。
[0009] 本实用新型的另一目的在于当移动台车装置的机械手臂将加工机具加工完成后 的型材取出时，亦可依制作过程需求或生产流程先于移动台车装置上的清洗机内部进行清 洗作业，且待清洗机完成型材的清净化或修整后，便可藉由机械手臂将型材取出，再置放于 顶升机构使型材逐渐置放于输送装置的输送带表面上，或是可使输送装置停机后将型材直 接置放于输送带表面上，便可将型材输送至下一个工站的等待取料位置，再重复进行上述 的顶升机构来将型材作同步顶升动作，以利于机械手臂对加工机具自动进行后续的取料或 换料动作。
[0010] 本实用新型的再一目的在于当移动台车装置的清洗机欲进行型材的清洗作业时， 可利用机械手臂将加工机具已加工完成后的型材置放于承架上，再利用作动部带动摆动体 使承架向下旋动，即可将遮盖关闭使型材置入于清洗槽内部，而后便可利用喷嘴朝型材表 面处喷洒清洗液经过多次清洗步骤可去除表面附着的细屑、微粒或油膜等，以避免型材表 面刮伤或影响后续加工的精确度，且型材完成清洗后，再利用洁净干燥的压缩空气（CDA)进 行吹干的动作，亦可利用压缩空气高压气流进一步将细屑或微粒去除，且待型材完成吹干 后，再利用作动部带动摆动体使承架及遮盖向上旋动，便可将遮盖开启自动完成型材的清 洗作业，并由机械手臂将清洗完成后的型材取出进行后续的取料或换料动作。
[0011] 为达上述目的，本实用新型提供一种移动台车装置应用的加工系统，包括有输送 平台、移动台车装置及加工机具，其中：
[0012] 该输送平台具有轨道，并于轨道处沿着轨道方向设有多个供气座，而输送平台的 轨道上方处设有集电轨架组，并于集电轨架组所具有的集电轨外侧处连接设有具有注水管 的供水设备，且位于集电轨架组外侧处设有能够带动预设型材位移的输送装置，再于输送 装置外围处的各工站位置设置有至少一台能够对预设型材进行加工的加工机具；
[0013] 该移动台车装置具有位于轨道上作往复位移的机台，并于机台上设有至少一个供 机台位移至定位时对接于供气座上进行供气的对接头及抵持接触于集电轨上进行供电的 受电杆，且机台上设有机械手臂、清洗机及供机械手臂、清洗机电连接的驱动控制系统，而 机械手臂具有能够取起预设型材置放于加工机具、输送装置、清洗机上的取放部，并于清洗 机上具有至少一个供预设型材置入于其内进行自动清洗的清洗槽，且清洗机上设有对应于 注水管处进行注水的进水管，再于驱动控制系统上具有供外部中央控制系统进行传输控制 信号的传输模块。
[0014] 所述的移动台车装置应用的加工系统，其中，该输送平台的轨道一侧或两侧处沿 着轨道方向设有多个供气座，而轨道上方处的集电轨架组具有多个支架，并于支架内侧接 近中央位置设有对应于轨道处的集电轨，且支架上位于集电轨外侧处连接设有具注水管的 供水设备。
[0015] 所述的移动台车装置应用的加工系统，其中，该输送平台的集电轨架组一侧或两 侧处平行设有具有机架及能够带动预设型材位移的输送模块的输送装置，并于机架上位于 输送模块下方处设有具有出水管的排水设备，而移动台车装置清洗机的清洗槽底部设有延 伸至清洗机外部的排水管，且排水管对应于排水设备的出水管处进行排水。
[0016] 所述的移动台车装置应用的加工系统，其中，该输送平台集电轨架组的输送模块 设有输送带及能够利用马达驱动滚轮带动输送带呈一循环位移的动力装置。
[0017] 所述的移动台车装置应用的加工系统，其中，该移动台车装置的清洗机外部枢设 有能够水平带动或拉回排水管旋动对应于排水设备的出水管处进行排水的气压缸。
[0018] 所述的移动台车装置应用的加工系统，其中，该输送平台其中一输送装置的输送 模块上位于输送带上方处设有至少一个顶升机构，该顶升机构上具有位于机架两侧处的摆 臂，并于摆臂上皆设有位于输送带表面处作曲线平移动作的连动体，且各连动体上设有能 够伸入于预设型材下方处作顶升或置放动作的推移部。
[0019] 所述的移动台车装置应用的加工系统，其中，该输送平台另一输送装置的输送模 块上位于输送带上方处设有至少一个顶升机构及翻转机构，并于翻转机构上具有供驱动部 带动作旋转动作的旋动体，且旋动体一侧处设有将顶升机构上置放的预设型材进行吸取或 释放动作的多个吸头。
[0020] 所述的移动台车装置应用的加工系统，其中，该移动台车装置的机台底部设有抵 持于输送平台的轨道上使机台作往复位移动作的多个车轮，并于机台一侧或两侧处设有至 少一个能够利用连接装置带动其作上下位移的对接头。
[0021] 所述的移动台车装置应用的加工系统，其中，该移动台车装置的机械手臂为垂直 关节型、极坐标型、圆筒坐标型、正交坐标型或水平关节型机械手臂，并于机械手臂的取放 部上具有能够作吸取或释放动作的多个吸头。
[0022] 所述的移动台车装置应用的加工系统，其中，该移动台车装置清洗机的清洗槽开 口处枢设有供预设型材置放于其上的承架，并于承架上连接设有一摆动体及供开启或关闭 的遮盖，且摆动体上枢设有能够带动摆动体使承架及遮盖呈一角度旋动的作动部，再于清 洗槽内部设有至少一个能够朝预设型材喷出清洗液或压缩空气的喷嘴。
[0023] 所述的移动台车装置应用的加工系统，其中，该移动台车装置驱动控制系统的传 输模块为信号缆线、蓝牙、无线射频、无线保真或无线感测网络。
[0024] 所述的移动台车装置应用的加工系统，其中，该加工机具具有自动切削或成型功 能的电脑数值控制工具机或数值控制工具机。
[0025] 本实用新型还提供一种移动台车装置，其包括有移动台车装置，该移动台车装置 具有一机台，并于机台上设有至少一个对接头及受电杆，且机台上设有机械手臂、清洗机及 供机械手臂、清洗机电连接的驱动控制系统，而机械手臂具有取放部，并于清洗机上具有清 洗槽，且清洗机上设有进水管，再于驱动控制系统上具有供外部中央控制系统进行传输控 制信号的传输模块。
[0026] 所述的移动台车装置，其中，该移动台车装置的机台底部设有多个车轮，并于机台 一侧或两侧处设有至少一个能够利用连接装置带动其作上下位移的对接头。
[0027] 所述的移动台车装置，其中，该移动台车装置的机械手臂为垂直关节型、极坐标 型、圆筒坐标型、正交坐标型或水平关节型机械手臂，并于机械手臂的取放部上具有多个吸 头。
[0028] 所述的移动台车装置，其中，该移动台车装置清洗机的清洗槽开口处枢设有供预 设型材置放的承架，并于承架上连接设有一摆动体及供开启或关闭的遮盖，且摆动体上枢 设有能够带动摆动体使承架及遮盖呈一角度旋动的作动部，再于清洗槽内部设有至少一个 能够朝预设型材喷出清洗液或压缩空气的喷嘴。
[0029] 所述的移动台车装置，其中，该移动台车装置驱动控制系统的传输模块为信号缆 线、蓝牙、无线射频、无线保真或无线感测网络。
[0030] 所述的移动台车装置，其中，该移动台车装置清洗机的清洗槽底部设有延伸至清 洗机外部的排水管，并于清洗机外部枢设有能够水平带动或拉回排水管的气压缸。
[0031] 本实用新型的有益效果是：型材不需分多道产线就能够完成生产流程一贯化的加 工作业，进而达到品质稳定及提高加工效率的效果；可以节省庞大的工作时间与成本，便可 因应产线自动化与制作过程的需求完成型材一贯化的加工作业，也可减少移动台车装置设 置数量，进而达到高度自动化、提高加工效率、简化产线且成本更为低廉的效用；利于机械 手臂对加工机具自动进行后续的取料或换料动作。

【专利附图】

【附图说明】
[0032] 图1为本实用新型较佳实施例的立体外观图；
[0033] 图2为本实用新型输送平台的立体外观图；
[0034] 图3为本实用新型输送平台的局部放大图；
[0035] 图4为本实用新型移动台车装置的立体外观图；
[0036] 图5为本实用新型输送平台与移动台车装置的主视图；
[0037] 图6为本实用新型输送平台与移动台车装置的侧视图；
[0038] 图7为本实用新型移动台车装置清洗机的侧视剖面图；
[0039] 图8为本实用新型另一较佳实施例的示意图。
[0040] 附图标记说明：1、输送平台；11、轨道；12、供气座；13、集电轨架组；131、支架； 132、集电轨；14、供水设备；141、注水管；15、输送装置；151、机架；152、输送模块；153、输 送带；154、动力装置；1541、马达；1542、滚轮；16、排水设备；161、出水管；17、顶升机构； 171、摆臂；172、连动体；173、推移部；1731、顶板；18、翻转机构；181、驱动部；182、旋动 体；183、吸头；2、移动台车装置；21、机台；211、车轮；212、对接头；2121、连接装置；213、受 电杆；22、机械手臂；221、取放部；2211、吸头；222、气压配盘组；23、清洗机；231、清洗槽； 232、进水管；2321、注水口；233、承架；2331、摆动体；2332、作动部；234、遮盖；235、喷嘴； 236、排水管；2361、气压缸；24、驱动控制系统；241、传输模块；3、加工机具；4、型材。

【具体实施方式】
[0041] 为达成上述目的及功效，本实用新型所采用的技术手段及其构造，兹绘图就本实 用新型的较佳实施例详加说明其构造与功能如下，以利完全了解。
[0042] 请参阅图1、图2、图3、图4所示，分别为本实用新型较佳实施例的立体外观图、输 送平台的立体外观图、输送平台的局部放大图及移动台车装置的立体外观图，由图中可清 楚看出，本实用新型包括有输送平台1、移动台车装置2及加工机具3,其中：
[0043] 该输送平台1包括有具有两平行钢轨（图中未示出)所构成的轨道11，并于轨道11 两侧处沿着轨道11方向设有连接于供气管路（图中未示出)的多个供气座12仅为一种较佳 的实施状态，但于实际应用时，亦可在轨道11 一侧处沿着轨道11方向设有多个供气座12， 而输送平台1的轨道11上方处设有具有多个π形状支架131的集电轨架组13,并于支架 131内侧接近中央位置皆设有对应于轨道11处的集电轨132,且支架131上位于集电轨132 外侧处连接设有具有注水管141的供水设备14 (如图5所示)。
[0044] 再者，输送平台1的集电轨架组13两侧处平行设有具有机架151及可带动型材4 位移的输送模块152的输送装置15仅为一种较佳的实施状态，但于实际应用时，亦可在集 电轨架组13 -侧处平行设有输送装置15,且位于机架151上的输送模块152设有输送带 153及可利用马达1541驱动传动机构上的链条（图中未示出)与滚轮1542来带动输送带153 呈一循环位移的动力装置154,而输送装置15的机架151位于输送模块152下方处设有具 有出水管161的排水设备16,且该排水设备16可为连接至外部过滤回收装置的排水管路 (图中未示出），然而此部分有关输送平台1上的供气座12、集电轨架组13的集电轨132、供 水设备14与排水设备16如何进行供应压缩空气（CDA)、供应电源，以及供水布设连接及结 构设计的方式很多，且该细部的构成亦并非本实用新型的创设要点，兹不再作一赘述。
[0045] 然而，上述输送平台1其中一输送装置15的输送模块152上位于输送带153上方 处设有至少一个顶升机构17,其顶升机构17上具有位于机架151两侧处且可供驱动部（图 中未示出）带动作特定角度摆动位移的摆臂171，并于摆臂171上皆设有位于输送带153水 平表面处作曲线平移动作的连动体172,且各连动体172上设有可利用气压缸的伸缩杆（图 中未示出）来带动顶板1731伸入于型材4下方处作顶升或置放动作的推移部173,而输送 平台1另一输送装置15的输送模块152上位于输送带153上方处设有至少一个顶升机构 17及翻转机构18,并于翻转机构18上具有可供驱动部181带动作一百八十度旋转动作的 旋动体182,且位于旋动体182 -侧处设有可将顶升机构17推移部173上置放的型材4进 行吸取或释放动作的多个吸头183。
[0046] 该移动台车装置2具有一机台21，并于机台21底部设有可供传动装置（图中未示 出)带动其呈一转动的多个车轮211 (如图5、图6所示)，而移动台车装置2的机台21 -侧 或两侧处设有至少一个可利用连接装置2121带动其作上下位移的多个对接头212,且机台 21上设有一受电杆213 ;另，机台21上设有具有取放部221的机械手臂22、清洗机23及可 供机械手臂22、清洗机23电连接的驱动控制系统24,其中机械手臂22较佳实施可为垂直 关节型（Articulated)机械手臂，但于实际应用时，亦可为极坐标型（Polar)、圆筒坐标型 (Cylindrical)、正交坐标型（Cartesian)、水平关节型（SCARA)或其它型式具多轴运动、取 放、搬运等功能的机械手臂，且因机械手臂22种类繁多，其基本构造与运动方式随着应用 范围不同也不尽相同。
[0047] 此外，机械手臂22的取放部221具有夹爪（图中未示出）或多个吸头2211 (如真 空吸盘)，并于机械手臂22上设有可供取放部221通过管路（图中未示出）连接使吸头2211 作吸取或释放动作的气压配盘组222,而清洗机23上具有至少一个可供清洗液储存(如纯 水、去离子水或是由水及清洁剂混合调制的清洗液等）的清洗槽231，并于清洗机23上设有 进水管232,且进水管232上方处具有一注水口 2321，又清洗机23的清洗槽231开口处枢 设有一承架233 (如图7所示)，并于承架233上连接设有摆动体2331及可供开启或关闭的 遮盖234,且该遮盖234与承架233之间形成有夹角，再于摆动体2331相对于承架233的 另一侧处枢设有可利用气压缸的伸缩杆（图中未示出）带动摆动体2331使承架233及遮盖 234呈一角度旋动的作动部2332,而清洗机23的清洗槽231内部设有至少一个可喷出清洗 液或压缩空气的喷嘴235,并于清洗槽231底部设有延伸至清洗机23外部的排水管236,且 清洗机23外部枢设有可利用其伸缩杆（图中未示出）水平带动于排水管236呈一角度旋动 的气压缸2361。
[0048] 再者，驱动控制系统24上具有可供外部中央控制系统（图中未示出)进行无线传输 控制信号的传输模块241，并由驱动控制系统24来对机台21、机械手臂22、清洗机23进行 参数设定、驱动与操作控制、即时侦测与状态诊断及控制器的通讯等，但于实际应用时，传 输模块241亦可利用有线连接方式进行传输控制信号，且该传输模块241可为信号缆线、蓝 牙（Bluetooth)、无线射频（RF)、无线保真（Wi-Fi)、无线感测网络（Zigbee)或其它具有线 或无线传输控制信号功能的传输接口。
[0049] 该加工机具3较佳实施可为具自动切削或成型功能的电脑数值控制工具机 (CNC)，如CNC车床、CNC铣床、CNC钻床、CNC磨床、CNC放电加工机等，但于实际应用时，亦 可为数值控制工具机（NC)或其它各种加工用的工作母机。
[0050] 当本实用新型于组装时，先将至少一台移动台车装置2为设置于输送平台1处，其 机台21底部的多个车轮211便会抵持于轨道11两平行的钢轨上，并利用受电杆213抵持 接触于集电轨架组13的集电轨132上，用以供应移动台车装置2整体所需的电力，便可通 过驱动控制系统24驱动传动装置来带动于多个车轮211呈一转动，使移动台车装置2位于 输送平台1的轨道11上作往复位移的动作，而至少一台加工机具3则沿着轨道11方向设 置于输送平台1 一侧或两侧相邻于输送装置15外围处的各工站位置，且该加工机具3可供 外部中央控制系统以有线或无线连接方式进行传输控制信号，而加工机具3包括有可驱动 并进给切削工具与旋转工件的机器头座、床台、机柱、工作台、机床及基础或滑道（图中未示 出）等，便可凭借加工机具3来对型材4进行定位及自动切削或成型的加工作业。
[0051] 请搭配参阅图5、图6、图7、图8所示，分别为本实用新型输送平台与移动台车装置 的主视图、输送平台与移动台车装置的侧视图、移动台车装置清洗机的侧视剖面图及另一 较佳实施例的示意图，由图中可清楚看出，当本实用新型于使用时，可利用输送装置15的 输送模块152承载有多个型材4,并由动力装置154的马达1541驱动滚轮1542使输送带 153可带动型材4位移，当型材4位移至顶升机构17位置时，可利用机架151两侧处的摆 臂171带动连动体172位于输送带153水平表面处作曲线平移的动作，并由推移部173的 顶板1731伸入于型材4下方处作同步顶升动作，使型材4与输送带153近速前进并在不停 机状态下逐渐形成分离，或是可利用输送带153直接带动型材4位移至机械手臂22取料位 置，再将输送模块152停机等待机械手臂22对型材4进行取料。
[0052] 若是加工机具3要料或前一型材4加工尚未完成时，便会通知外部中央控制系统 进行供料或准备换料，并由外部中央控制系统以有线或无线连接方式传输控制信号至移动 台车装置2的驱动控制系统24,此时，驱动控制系统24便会驱动机台21搭载机械手臂22 沿着输送平台1的轨道11作往复位移的动作，同时藉由定位装置（图中未示出）可利用条 码、光学尺、感应器等方式进行精确定位，使机台21行进位移至机械手臂22取料位置，且待 移动台车装置2位移至定位，可使机台21的对接头212对应于轨道11的供气座12处，并 利用连接装置2121带动对接头212向下位移后，便可将对接头212予以对接于供气座12 上形成相互连通使气体(如压缩空气）顺利导入，再通过管路（图中未示出）来分别连接至机 械手臂22及清洗机23上进行供气，便可供应移动台车装置2整体所需的气体。
[0053] 再者，当移动台车装置2定位后，可使清洗机23上方处的进水管232注水口 2321 对应于供水设备14的注水管141处，而清洗机23的排水管236则可利用气压缸2361来 水平带动其呈一角度旋动，并使排水管236下方处的开口对应于排水设备16的出水管161 处，再利用泵浦配合电磁阀（图中未示出）将清洗槽231内部清洗过后的清洗液可经由排水 管236、排水设备16的出水管161进行排出过滤处理、回收再利用，其排出时间大约为30? 60秒，且待清洗液排出后泵浦便会配合电磁阀停止排水，而气压缸2361则将排水管236拉 回，此时，供水设备14亦可利用电磁阀将水经由注水管141、进水管232的注水口 2321进行 注入至清洗槽231内部，其注水时间大约为60?120秒，便可配合供水设备14及排水设备 16自动完成清洗机23的排水与注水动作。
[0054] 当驱动控制系统24驱动机械手臂22对输送装置15或顶升机构17上所置放的型 材4进行取起时，可利用气压配盘组222控制取放部221的多个吸头2211吸附于型材4表 面上，并将型材4予以取起位移至加工机具3处，即可通过释放吸头2211使型材4置放于 加工机具3的工作台上，再利用夹具来将型材4进行夹持定位，且待机械手臂22离开加工 机具3后，可使加工机具3送料口处的外盖（图中未示出)关闭，便可通过加工机具3的机器 头座利用切削刀具来对型材4自动进行车削、铣削、钻孔、研磨等加工，而加工机具3完成型 材4加工后便会开启送料口处的外盖，并由机械手臂22的取放部221来将型材4取出后， 再置放于顶升机构17的推移部173上，便可利用摆臂171带动连动体172使型材4由原先 分离状态近速前进并逐渐置放于输送带153表面上，使后续型材4不需停止连续输送至下 一个工站位置，以利于型材4输送作业而大幅缩短工作时间，或是可使输送装置15停机后， 再由机械手臂22来将型材4直接置放于输送带153表面上，便可利用机械手臂22依加工 机具3目前的工作时间配合输送装置15自动完成一对二或一对多加工机具3的取料或换 料动作。
[0055] 然而，上述的外部中央控制系统可同时控制输送平台1、至少一台移动台车装置2 及加工机具3动作，当机械手臂22将加工机具3已加工完成后的型材4取出时，亦可依制 作过程需求或生产流程先于移动台车装置2上的清洗机23内部进行清洗作业，且待清洗机 23完成型材4的清净化或修整后，便可凭借机械手臂22将型材4取出，再置放于顶升机构 17使型材4逐渐置放于输送装置15的输送带153表面上，或是可使输送装置15停机后将 型材4直接置放于输送带153表面上，便可将型材4输送至下一个工站的等待取料位置，再 重复进行上述的顶升机构17来将型材4作同步顶升动作，以利于机械手臂22对加工机具 3自动进行后续的取料或换料动作。
[0056] 当型材4欲进行清洗作业时，可由驱动控制系统24驱动清洗机23利用作动部 2332带动于摆动体2331使承架233及遮盖234向上旋动，即可将遮盖234进行开启，并由 机械手臂22将加工机具3已加工完成后的型材4置放于承架233上，再利用作动部2332带 动摆动体2331使承架233及遮盖234向下旋动，即可将遮盖234予以关闭，且承架233上 的型材4置入于清洗槽231内部，而后便可利用喷嘴235朝型材4表面处高压喷洒清洗液， 使型材4经过多次清洗步骤可去除表面附着的细屑、微粒或油膜等，以避免型材4表面残留 细屑或微粒等造成表面刮伤或影响后续加工的精确度，并确保型材4加工的品质与良率， 且待型材4完成清洗后，再利用喷嘴235朝型材4表面处喷出洁净干燥的压缩空气（CDA) 进行吹干或烘干的动作，亦可利用压缩空气高压气流进一步将型材4表面的细屑或微粒去 除，以保持型材4表面的清洁度，且待型材4完成吹干后，再利用作动部2332带动摆动体 2331使承架233及遮盖234向上旋动，便可将遮盖234开启自动完成型材4的清洗作业，并 由机械手臂22将承架233上清洗完成后的型材4取出进行后续的取料或换料动作。
[0057] 此外，当清洗机23对型材4完成清洗作业后，机械手臂22亦可进一步将型材4置 放于输送平台1另一侧的输送装置15其中一顶升机构17上，且待机械手臂22离开顶升机 构17,便可利用翻转机构18旋动体182的多个吸头183吸附于型材4表面上，并由驱动部 181带动旋动体182使型材4作一百八十度的翻转动作，即可通过吸头183释放型材4,再 由机械手臂22的取放部221多个吸头2211吸附于型材4的另一侧表面上予以取起，而后 便可将型材4置放于清洗机23的承架233上，并对型材4另一侧表面重复进行上述的自动 清洗作业，或是可由机械手臂22将型材4置放于加工机具3上，再由加工机具3来对型材 4另一侧表面进行自动加工作业。
[0058] 由于移动台车装置2的机台21沿着轨道11方向位移至各工站位置定位时不需连 接管线，并利用连接装置2121带动对接头212向下位移，再对接于供气座12上进行供气， 所以移动台车装置2不会有管线连接长度与布设位置的限制、管线缠绕或是受到压迫阻断 气体、外力拉扯而无法正常工作的问题，使移动台车装置2可沿着轨道11位移至各工站位 置，并利用机械手臂22在同一条生产线上进行一对二或一对多加工机具3的取料或换料动 作，以提升型材4加工的精准度，亦可利用机械手臂22将加工完成后的型材4置入于清洗 机23的清洗槽231内进行自动清洗作业，如此可以节省庞大的工作时间与成本，便可因应 产线自动化与制作过程的需求不需分多道产线就能够完成型材4生产流程一贯化的加工 作业，也可减少移动台车装置2的设置数量，进而达到高度自动化、提高加工效率、简化产 线且成本更为低廉的效用。
[0059] 是以，本实用新型为针对移动台车装置2的机台21上设有机械手臂22、清洗机23 及可供机械手臂22、清洗机23电连接的驱动控制系统24,当机台21位于输送平台1的轨 道11上位移至各工站位置时，可利用受电杆213抵持接触于集电轨架组13的集电轨132 上进行供电，且待移动台车装置2位移至定位，再将对接头212对接于轨道11两侧处对应 的供气座12上进行供气，而清洗机23的进水管232则对应于供水设备14的注水管141处 进行注水，便可凭借集电轨架组13外侧处的输送装置15带动型材4位移自动供料与排料， 并利用机械手臂22依加工机具3目前的工作时间自动完成一对二或一对多加工机具3的 取料或换料动作，亦可利用机械手臂22依制作过程需求或生产流程将型材4先置入于清洗 机23内进行自动清洗作业，再将型材4置放于加工机具3上进行加工，或者是当前一型材 4加工尚未完成时，利用机械手臂22将另一型材4置入于清洗机23内进行自动清洗作业， 以有效节省工作时间与成本，也可配合多台相同或不同功能的加工机具3组成弹性制造系 统，使型材4不需分多道产线就能够完成一贯化的加工作业，进而达到品质稳定及提高加 工效率的效果。
[0060] 上述详细说明为针对本实用新型一种较佳的可行实施例说明而已，然而该实施例 并非用以限定本实用新型的申请专利范围，凡其它未脱离本实用新型所揭示的技艺精神下 所完成的均等变化与修饰变更，均应包含于本实用新型所涵盖的专利范围中。
[0061] 综上所述，本实用新型上述的移动台车装置应用的加工系统及其移动台车装置使 用时为确实能达到其功效及目的，故本实用新型诚为一实用性优异的创作，实符合实用新 型专利的申请要件，故依法提出申请，盼审委早日赐准本实用新型，以保障实用新型的发明 人的辛苦创作，倘若钧局有任何稽疑，敬请不吝来函指示，发明人定当竭力配合，实感德便。
【权利要求】
1. 一种移动台车装置应用的加工系统，包括有输送平台、移动台车装置及加工机具，其 特征在于： 该输送平台具有轨道，并于轨道处沿着轨道方向设有多个供气座，而输送平台的轨道 上方处设有集电轨架组，并于集电轨架组所具有的集电轨外侧处连接设有具有注水管的供 水设备，且位于集电轨架组外侧处设有能够带动预设型材位移的输送装置，再于输送装置 外围处的各工站位置设置有至少一台能够对预设型材进行加工的加工机具； 该移动台车装置具有位于轨道上作往复位移的机台，并于机台上设有至少一个供机台 位移至定位时对接于供气座上进行供气的对接头及抵持接触于集电轨上进行供电的受电 杆，且机台上设有机械手臂、清洗机及供机械手臂、清洗机电连接的驱动控制系统，而机械 手臂具有能够取起预设型材置放于加工机具、输送装置、清洗机上的取放部，并于清洗机上 具有至少一个供预设型材置入于其内进行自动清洗的清洗槽，且清洗机上设有对应于注水 管处进行注水的进水管，再于驱动控制系统上具有供外部中央控制系统进行传输控制信号 的传输模块。
2. 如权利要求1所述的移动台车装置应用的加工系统，其特征在于：该输送平台的轨 道一侧或两侧处沿着轨道方向设有多个供气座，而轨道上方处的集电轨架组具有多个支 架，并于支架内侧接近中央位置设有对应于轨道处的集电轨，且支架上位于集电轨外侧处 连接设有具注水管的供水设备。
3. 如权利要求1所述的移动台车装置应用的加工系统，其特征在于：该输送平台的集 电轨架组一侧或两侧处平行设有具有机架及能够带动预设型材位移的输送模块的输送装 置，并于机架上位于输送模块下方处设有具有出水管的排水设备，而移动台车装置清洗机 的清洗槽底部设有延伸至清洗机外部的排水管，且排水管对应于排水设备的出水管处进行 排水。
4. 如权利要求3所述的移动台车装置应用的加工系统，其特征在于：该输送平台集电 轨架组的输送模块设有输送带及能够利用马达驱动滚轮带动输送带呈一循环位移的动力 装直。
5. 如权利要求3所述的移动台车装置应用的加工系统，其特征在于：该移动台车装置 的清洗机外部枢设有能够水平带动或拉回排水管旋动对应于排水设备的出水管处进行排 水的气压缸。
6. 如权利要求3所述的移动台车装置应用的加工系统，其特征在于：该输送平台其中 一输送装置的输送模块上位于输送带上方处设有至少一个顶升机构，该顶升机构上具有位 于机架两侧处的摆臂，并于摆臂上皆设有位于输送带表面处作曲线平移动作的连动体，且 各连动体上设有能够伸入于预设型材下方处作顶升或置放动作的推移部。
7. 如权利要求6所述的移动台车装置应用的加工系统，其特征在于：该输送平台另一 输送装置的输送模块上位于输送带上方处设有至少一个顶升机构及翻转机构，并于翻转机 构上具有供驱动部带动作旋转动作的旋动体，且旋动体一侧处设有将顶升机构上置放的预 设型材进行吸取或释放动作的多个吸头。
8. 如权利要求1所述的移动台车装置应用的加工系统，其特征在于：该移动台车装置 的机台底部设有抵持于输送平台的轨道上使机台作往复位移动作的多个车轮，并于机台一 侧或两侧处设有至少一个能够利用连接装置带动其作上下位移的对接头。
9. 如权利要求1所述的移动台车装置应用的加工系统，其特征在于：该移动台车装置 的机械手臂为垂直关节型、极坐标型、圆筒坐标型、正交坐标型或水平关节型机械手臂，并 于机械手臂的取放部上具有能够作吸取或释放动作的多个吸头。
10. 如权利要求1所述的移动台车装置应用的加工系统，其特征在于：该移动台车装置 清洗机的清洗槽开口处枢设有供预设型材置放于其上的承架，并于承架上连接设有一摆动 体及供开启或关闭的遮盖，且摆动体上枢设有能够带动摆动体使承架及遮盖呈一角度旋动 的作动部，再于清洗槽内部设有至少一个能够朝预设型材喷出清洗液或压缩空气的喷嘴。
11. 如权利要求1所述的移动台车装置应用的加工系统，其特征在于：该移动台车装置 驱动控制系统的传输模块为信号缆线、蓝牙、无线射频、无线保真或无线感测网络。
12. 如权利要求1所述的移动台车装置应用的加工系统，其特征在于：该加工机具具有 自动切削或成型功能的电脑数值控制工具机或数值控制工具机。
13. -种移动台车装置，其用于权利要求1所述的加工系统，其特征在于：该移动台车 装置具有一机台，并于机台上设有至少一个对接头及受电杆，且机台上设有机械手臂、清洗 机及供机械手臂、清洗机电连接的驱动控制系统，而机械手臂具有取放部，并于清洗机上 具有清洗槽，且清洗机上设有进水管，再于驱动控制系统上具有供外部中央控制系统进行 传输控制信号的传输模块。
14. 如权利要求13所述的移动台车装置，其特征在于：该移动台车装置的机台底部设 有多个车轮，并于机台一侧或两侧处设有至少一个能够利用连接装置带动其作上下位移的 对接头。
15. 如权利要求13所述的移动台车装置，其特征在于：该移动台车装置的机械手臂为 垂直关节型、极坐标型、圆筒坐标型、正交坐标型或水平关节型机械手臂，并于机械手臂的 取放部上具有多个吸头。
16. 如权利要求13所述的移动台车装置，其特征在于：该移动台车装置清洗机的清洗 槽开口处枢设有供预设型材置放的承架，并于承架上连接设有一摆动体及供开启或关闭的 遮盖，且摆动体上枢设有能够带动摆动体使承架及遮盖呈一角度旋动的作动部，再于清洗 槽内部设有至少一个能够朝预设型材喷出清洗液或压缩空气的喷嘴。
17. 如权利要求13所述的移动台车装置，其特征在于：该移动台车装置驱动控制系统 的传输模块为信号缆线、蓝牙、无线射频、无线保真或无线感测网络。
18. 如权利要求13所述的移动台车装置，其特征在于：该移动台车装置清洗机的清洗 槽底部设有延伸至清洗机外部的排水管，并于清洗机外部枢设有能够水平带动或拉回排水 管的气压缸。
【文档编号】B65G35/00GK203903326SQ201420151712
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年3月31日 优先权日:2014年3月31日
【发明者】黄秋逢, 苏泰瑞 申请人:阳程科技股份有限公司