全自动茶叶包装的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动茶叶包装机。该包装机包括机箱、在机箱上设有的茶叶称重供料装置、在茶叶称重供料装置下方设有的内袋输送装置、在内袋输送装置与茶叶称重供料装置之间设有的茶叶入内袋装置、在茶叶入内袋装置与内袋输送装置之间设有的内袋裁断装置、在茶叶入内袋装置的一侧设有的送内袋茶包装置、在送内袋茶包装置一侧的下方设有与外袋旋转输送装置，及在外袋旋转输送装置与送内袋茶包装置之间设有的打包外袋装置和在打包外袋装置下方设有与外袋旋转输送装置位置相应的外袋封口装置。本实用新型具有生产效率高和节省人工成本，及生产卫生的效果。
【专利说明】全自动茶叶包装机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种包装设备，特别涉及一种全自动茶叶包装机。
【背景技术】
[0002]泡茶已经成为人们日常生活中非常重要的一部分，喝茶和泡茶能够对人体机能起到调节的作用，由于茶叶需要高效和卫生的包装环境才能保证茶叶干燥密封的质量。譬如，打包重量5-10克抽真实无氧小包装茶包，由于茶叶是无规则形状且比较松散易脆的固体物，一般的手工定量称重难以准确，5-10克的茶叶包装袋体积小，袋体又是折合式的，要把小量茶叶装入袋中比较麻烦。另外，人工包装既烦锁又耗时很不方便，每人每小时最多也只能包装0.75kg的茶叶，而且人工包装人体接触过后不卫生，有细菌交叉传播。
实用新型内容
[0003]鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种生产效率高和节省人工成本，及生产卫生的全自动茶叶包装机。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供的全自动茶叶包装机，其中，包括机箱、在机箱上设有的茶叶称重供料装置、在茶叶称重供料装置下方设有的内袋输送装置、在内袋输送装置与茶叶称重供料装置之间设有的茶叶入内袋装置、在茶叶入内袋装置与内袋输送装置之间设有的内袋裁断装置、在茶叶入内袋装置的一侧设有的送内袋茶包装置、在送内袋茶包装置一侧的下方设有与外袋旋转输送装置，及在外袋旋转输送装置与送内袋茶包装置之间设有的打包外袋装置和在打包外袋装置下方设有与外袋旋转输送装置位置相应的外袋封口装置。由此，实现了茶叶经过自动称重，之后内袋和外袋自动包装，及外袋自动封口的加工过程，整个过程自动化且持续不断，具有提高生产效率，同时也避免了生产时人身体接触细菌交叉传播的技术效果。
[0005]在一些实施方式中，茶叶称重供料装置包括在机箱上设有端部有出料口的振动料盘、在出料口的下方设有的电机称重料斗，及在电机称重料斗上设有的称重传感器；振动料盘设置有两个，且在两个出料口的下方分别设置有相应的电机称重料斗。
[0006]在一些实施方式中，内袋输送装置包括在机箱下方设有缠绕内袋的轮盘、在轮盘上方设有的固定座和在固定座上设有的内袋夹。
[0007]在一些实施方式中，内袋夹由内夹和在内夹上设有夹紧内夹的外夹组成，内夹为“y，，字形。
[0008]在一些实施方式中，茶叶入内袋装置包括在机箱的侧板上设有的线性滑台、在线性滑台上设有上下滑动的托架、在托架上设有的料斗、在托架上设有对应料斗下方出料的夹内膜气缸、在托架上设有驱动托架抖动和上下运动的第一气缸。夹内膜气缸上设有夹体。夹体在上下运动过程中可夹起内袋夹上的内袋，料斗设置于电机称重料斗下方的相应位置。抖动的目的是让落入料斗避免卡在出口入，另外，也是避免茶叶间有空隙，保证了外袋包装内袋时真空更加好。由此，夹内膜气缸与内袋夹扣拉外袋的方式更具有人性化，方便开关。
[0009]在一些实施方式中，内袋裁断装置包括在内袋输送装置两侧的机箱侧板上分别设有的横向夹紧装置和纵向裁断装置。横向夹紧装置包括在机箱侧板上设有的固定横台、在固定横台上设有横向移动的第二气缸和在第二气缸上设有的U形夹。纵向裁断装置包括在横向夹紧装置一侧的机箱侧板上设有的固定台、在固定台上设有纵向移动的第三气缸，及在第三气缸上设有对应U形夹开口的“7”形夹和在“7”形夹的端部设有的裁断刀。所述的“7”形夹上设置有与U形夹相互配合对内袋进行封底的热棒。由此，加热棒和感温线是固定式的，无需运动，更好保护整体结构，提高使用使用寿命。
[0010]在一些实施方式中，送内袋茶包装置包括在机箱上设有对应料斗出料位置的横向线性滑台、在横向线性滑台上设有能够横向滑动的动力装置、在动力装置上设有的横板、在横板上设有纵到运动至料斗下方内袋口的第五气缸、在五气缸上设有的平台座、在平台座上设有控制夹取装好茶叶内袋的第六气缸，及在第六气缸上设有的剪刀夹。动力装置包括在横板与横向线性滑台之间设有的十字线性滑台、在十字线性滑台的下端设有的纵向连接轴、在纵向连接轴的一端上设有的凸轮、在纵向连接轴的另一端上设有的运动气缸，及带有滑槽的加工钢件。凸轮的直径与滑槽的宽度相应，凸轮在滑槽内滑动，滑槽为L形滑槽。剪刀夹下方设置有配合剪刀夹将装好茶叶内袋垂直翻转180度的倾斜块。倾斜块是向上倾斜的倾斜块。上述装置主要采用凸轮运动的模式，直接将包好的内袋茶包送至外袋中。这与现有技术中采用上下和左右运动的结构存在区别，进一步地实用了送内袋至外袋的速度快和整体结构紧凑的特点。
[0011]在一些实施方式中，外袋旋转输送装置包括在倾斜块下方的机箱侧板上设有的旋转座、在旋转座上设有旋转的第七气缸、在旋转座内设有连接第七气缸的旋转轴、在旋转轴的端部上设有与七气缸同步旋转且能够伸缩的第八气缸、在旋转座上方设有的外袋料箱、在旋转座一侧设有的顶板，及在第八气缸上设有带吸盘且能够吸取外袋的吸盘座。顶板对应吸盘座的侧上设置有配合吸盘座将外袋的袋口张的内吸盘，第七气缸和第八气缸同步旋转90度。
[0012]在一些实施方式中，打包外袋装置包括在对应倾斜块的一侧设有的纵向线性滑台、在纵向线性滑台上端设有的第九气缸、在纵向线性滑台下端设有的滑动座、在滑动座上设有对应倾斜块一端的引导槽，及在滑动座上设有对应引导槽位置将内袋和外袋顶出的第四气缸和在第四气缸上设有的顶块。
[0013]在一些实施方式中，外袋封口装置包括在顶块一侧设有的出料槽、在出料槽下方设有真空室、在真空室一侧设有的闭合气缸、在真空室另一侧设有的加热气缸和在加热气缸上设有的加热块，及在真空室底部设有接料爪盒。
[0014]本实用新型的有益效果是生产效率高和节省人工成本，及生产卫生。由于茶叶从茶叶称重供料装置进入，经过茶叶入内袋装置对内袋的打包，之后内袋裁断装置自动裁断，输送到打包外袋装置进行打包，最后外袋封口装置对外袋进行封口。整个过程不但是持续不断地自动完成，而且不需要人工接触，实现了生产效率高和节省人工成本，及生产卫生的技术效果。
【专利附图】
【附图说明】[0015]图1为本实用新型的结构示意图；
[0016]图2为图1内部的主视结构示意图；
[0017]图3为图1内部的后视结构及局部放大结构示意图；
[0018]图4为茶叶称重供料装置的结构示意图；
[0019]图5为茶叶入内袋装置的结构示意图；
[0020]图6为夹内膜气缸、料斗和夹体的结构示意图；
[0021]图7为送内袋茶包装置的结构示意图；
[0022]图8为打包外袋装置的结构示意图；
[0023]图9为外袋旋转输送装置的结构示意图；
[0024]图10外袋封口装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对实用新型作进一步详细的说明。
[0026]如图1-3所示，全自动茶叶包装机，包括机箱1、在机箱I上设有的茶叶称重供料装置2、在茶叶称重供料装置2下方设有的内袋输送装置3、在内袋输送装置3与茶叶称重供料装置2之间设有的茶叶入内袋装置4、在茶叶入内袋装置4与内袋输送装置3之间设有的内袋裁断装置5、在茶叶入内袋装置4的一侧设有的送内袋茶包装置6、在送内袋茶包装置6 一侧的下方设有与外袋旋转输送装置7，及在外袋旋转输送装置7与送内袋茶包装置6之间设有的打包外袋装置8和在打包外袋装置8下方设有与外袋旋转输送装置7位置相应的外袋封口装置9。
[0027]如图4所示，茶叶称重供料装置2包括在机箱I上设有端部有出料口 201的振动料盘202、在出料口 201的下方设有的电机称重料斗203，及在电机称重料斗203上设有的称重传感器204。振动料盘202设置有两个，且在两个出料口 201的下方分别设置有相应的电机称重料斗203。
[0028]如图3所示，内袋输送装置3包括在机箱I下方设有缠绕内袋306的轮盘301、在轮盘301上方设有的固定座302和在固定座302上设有的内袋夹303。内袋夹303由内夹304和在内夹304上设有夹紧内夹304的外夹305组成，内夹304为“y”字形。
[0029]如图5所示，茶叶入内袋装置4包括在机箱I的侧板上设有的线性滑台401、在线性滑台401上设有上下滑动的托架402、在托架402上设有的料斗403、在托架402上设有对应料斗403下方出料的夹内膜气缸404、在托架402上设有驱动托架402抖动和上下运动的第一气缸405，夹内膜气缸404上设有夹体406。夹体406在上下运动过程可夹起内袋夹303上的内袋306，料斗403设置于电机称重料斗203下方的相应位置。抖动的目的是让落入料斗403避免卡在出口入，另外，也是避免茶叶间有空隙，保证了外袋包装内袋306时真空更加好。如图6所示，对于夹内膜气缸404与夹体406的工作方式是，当托架402上的料斗403、夹内膜气缸404和夹体406向下滑动到内袋306夹内，中间的料斗403部分套入内袋306内，两侧的夹体406夹住内袋306，之后整个向上滑动提起内袋306。
[0030]如图3所示，内袋裁断装置5包括在内袋输送装置3两侧的机箱I侧板上分别设有的横向夹紧装置51和纵向裁断装置52。横向夹紧装置51包括在机箱I侧板上设有的固定横台511、在固定横台511上设有横向移动的第二气缸512和在第二气缸512上设有的U形夹513。纵向裁断装置52包括在横向夹紧装置51 —侧的机箱I侧板上设有的固定台521、在固定台521上设有纵向移动的第三气缸522，及在第三气缸522上设有对应U形夹513开口的” 7”形夹524和在” 7”形夹524的端部设有的裁断刀523。“7”形夹524上设置有与U形夹513相互配合对内袋进行封底的热棒500。
[0031]如图7所示，送内袋茶包装置6包括在机箱I上设有对应料斗403出料位置的横向线性滑台601、在横向线性滑台601上设有能够横向滑动的动力装置、在动力装置上设有的横板603、在横板603上设有纵到运动至料斗403下方内袋口的第五气缸604、在五气缸上设有的平台座605、在平台座605上设有控制夹取装好茶叶内袋的第六气缸606，及在第六气缸606上设有的剪刀夹。动力装置包括在横板603与横向线性滑台601之间设有的十字线性滑台602、在十字线性滑台602的下端设有的纵向连接轴607、在纵向连接轴607的一端上设有的凸轮608、在纵向连接轴607的另一端上设有的运动气缸609，及带有滑槽的加工钢件610。凸轮608的直径与滑槽611的宽度相应，凸轮608在滑槽611内滑动，滑槽611为L形滑槽。剪刀夹下方设置有配合剪刀夹将装好茶叶内袋垂直翻转180度的倾斜块607。倾斜块607是向上倾斜的倾斜块607。
[0032]如图9所示，外袋旋转输送装置7包括在倾斜块607下方的机箱I侧板上设有的旋转座701、在旋转座701上设有旋转的第七气缸702、在旋转座701内设有连接第七气缸702的旋转轴703、在旋转轴703的端部上设有与七气缸同步旋转且能够伸缩的第八气缸704、在旋转座701上方设有的外袋料箱705、在旋转座701 —侧设有的顶板706，及在第八气缸704上设有带吸盘且能够吸取外袋的吸盘座707。顶板706对应吸盘座707的侧上设置有配合吸盘座707将外袋的袋口张的内吸盘。
[0033]如图8所示，打包外袋装置8包括在对应倾斜块607的一侧设有的纵向线性滑台801、在纵向线性滑台801上端设有的第九气缸802、在纵向线性滑台801下端设有的滑动座803、在滑动座803上设有对应倾斜块607 —端的引导槽804，及在滑动座803上设有对应引导槽804位置将内袋306和外袋顶出的第四气缸805和在第四气缸805上设有的顶块806。
[0034]如图10所示，外袋封口装置9包括在顶块806 —侧设有的出料槽901、在出料槽901下方设有真空室902、在真空室902 —侧设有的闭合气缸903、在真空室902另一侧设有的加热气缸904和在加热气缸904上设有的加热块905，及在真空室902底部设有接料爪盒906。
[0035]生产时，茶叶从振动料盘202进入，在振动作用下，输出到电机称重料斗203上，当称重传感器204感应到茶叶达到设定值后，输出到料斗403内。料斗403抖动后茶叶入内袋306，横向夹紧装置51和纵向裁断装置52相互配合将内袋306下方裁断。利用送内袋茶包装置6左右移动，之后前后移动将装有茶叶的内袋306 口翻转180度，放入引导槽804中。此时的外袋旋转输送装置7已经将外袋放置在引导槽804的下方。内袋306顺着引导槽804落入外袋内，接着顶块806将内袋306和外袋整体顶入接料盒内，最后闭合气缸903和加热气缸904上的加热块905相互配合压住外袋进行封口。
[0036]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.全自动茶叶包装机，其特征在于，包括机箱、在机箱上设有的茶叶称重供料装置、在茶叶称重供料装置下方设有的内袋输送装置、在内袋输送装置与茶叶称重供料装置之间设有的茶叶入内袋装置、在茶叶入内袋装置与内袋输送装置之间设有的内袋裁断装置、在茶叶入内袋装置的一侧设有的送内袋茶包装置、在送内袋茶包装置一侧的下方设有与外袋旋转输送装置，及在外袋旋转输送装置与送内袋茶包装置之间设有的打包外袋装置和在打包外袋装置下方设有与外袋旋转输送装置位置相应的外袋封口装置。
2.根据权利要求1所述的全自动茶叶包装机，其特征在于，所述的茶叶称重供料装置包括在机箱上设有端部有出料口的振动料盘、在出料口的下方设有的电机称重料斗，及在电机称重料斗上设有的称重传感器；所述的振动料盘设置有两个，且在两个出料口的下方分别设置有相应的电机称重料斗。
3.根据权利要求1所述的全自动茶叶包装机，其特征在于，所述的内袋输送装置包括在机箱下方设有缠绕内袋的轮盘、在轮盘上方设有的固定座和在固定座上设有的内袋夹。
4.根据权利要求3所述的全自动茶叶包装机，其特征在于，所述的内袋夹由内夹和在内夹上设有夹紧内夹的外夹组成；所述的内夹为“y”字形。
5.根据权利要求1所述的全自动茶叶包装机，其特征在于，所述的茶叶入内袋装置包括在机箱的侧板上设有的线性滑台、在线性滑台上设有上下滑动的托架、在托架上设有的料斗、在托架上设有对应料斗下方出料的夹内膜气缸、在托架上设有驱动托架抖动和上下运动的第一气缸；所述的夹内膜气缸上设有夹体；所述的夹体在上下运动过程可夹起内袋夹上的内袋；所述的料斗设置于电机称重料斗下方的相应位置。
6.根据权利要求2所述的全自动茶叶包装机，其特征在于，所述的内袋裁断装置包括在内袋输送装置两侧的机 箱侧板上分别设有的横向夹紧装置和纵向裁断装置；所述的横向夹紧装置包括在机箱侧板上设有的固定横台、在固定横台上设有横向移动的第二气缸和在第二气缸上设有的U形夹；所述的纵向裁断装置包括在横向夹紧装置一侧的机箱侧板上设有的固定台、在固定台上设有纵向移动的第三气缸，及在第三气缸上设有对应U形夹开口的“V，形夹和在“V，形夹的端部设有的裁断刀；所述的“V，形夹上设置有与U形夹相互配合对内袋进行封底的热棒。
7.根据权利要求1所述的全自动茶叶包装机，其特征在于，所述的送内袋茶包装置包括在机箱上设有对应料斗出料位置的横向线性滑台、在横向线性滑台上设有能够横向滑动的动力装置、在动力装置上设有的横板、在横板上设有纵到运动至料斗下方内袋口的第五气缸、在五气缸上设有的平台座、在平台座上设有控制夹取装好茶叶内袋的第六气缸，及在第六气缸上设有的剪刀夹；所述的动力装置包括在横板与横向线性滑台之间设有的十字线性滑台、在十字线性滑台的下端设有的纵向连接轴、在纵向连接轴的一端上设有的凸轮、在纵向连接轴的另一端上设有的运动气缸，及带有滑槽的加工钢件；所述凸轮的直径与滑槽的宽度相应；所述的凸轮在滑槽内滑动；所述的滑槽为L形滑槽；所述的剪刀夹下方设置有配合剪刀夹将装好茶叶内袋垂直翻转180度的倾斜块；所述的倾斜块是向上倾斜的倾斜块。
8.根据权利要求1所述的全自动茶叶包装机，其特征在于，所述的外袋旋转输送装置包括在倾斜块下方的机箱侧板上设有的旋转座、在旋转座上设有旋转的第七气缸、在旋转座内设有连接第七气缸的旋转轴、在旋转轴的端部上设有与七气缸同步旋转且能够伸缩的第八气缸、在旋转座上方设有的外袋料箱、在旋转座一侧设有的顶板，及在第八气缸上设有带吸盘且能够吸取外袋的吸盘座；所述的顶板对应吸盘座的侧上设置有配合吸盘座将外袋的袋口张的内吸盘；所述的第七气缸和第八气缸同步旋转90度。
9.根据权利要求1所述的全自动茶叶包装机，其特征在于，所述的打包外袋装置包括在对应倾斜块的一侧设有的纵向线性滑台、在纵向线性滑台上端设有的第九气缸、在纵向线性滑台下端设有的滑动座、在滑动座上设有对应倾斜块一端的引导槽，及在滑动座上设有对应引导槽位置将内袋和外袋顶出的第四气缸和在第四气缸上设有的顶块。
10.根据权利要求9所述的全自动茶叶包装机，其特征在于，所述的外袋封口装置包括在顶块一侧 设有的出料槽、在出料槽下方设有真空室、在真空室一侧设有的闭合气缸、在真空室另一侧设有的加热气缸和在加热气缸上设有的加热块，及在真空室底部设有接料爪盒。
【文档编号】B65B31/02GK203806163SQ201420246528
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年5月15日 优先权日:2014年5月15日
【发明者】赵艺超 申请人:厦门欧特信自动化科技有限公司