一种硬盘盖快速收集系统的制作方法
【专利摘要】一种硬盘盖快速收集系统，包括机械臂，机械臂上有通过气爪连接板与其连接的机械气爪，还包括与上一工序衔接的传送装置，其传送装置出料口下方有移动托盘，移动托盘上有材料检测传感器，还包括位置固定的专用不锈钢挂具，上述机械臂、专用挂具、移动托盘按一定的相对位置布置。本实用新型用于硬盘盖的收集摆放，节省人力资源，节约成本，提高工作效率，大大降低了零件的损伤率，提高了生产的自动化。
【专利说明】一种硬盘盖快速收集系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种硬盘盖快速收集系统。
【背景技术】
[0002]当前硬盘盖多依靠冲裁生产，硬盘盖冲裁生产的工艺方法决定了其生产速度快、需要快速收集的特征。而由于硬盘盖不易拾取，当前硬盘盖收集主要依靠人工收集、摆放。人工摆放成本高，速度慢，而且工人长期从事单一动作的工作易疲劳出现失误造成零件划伤、损坏，不符合现代生产中高质、高效、低成本的要求。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化的硬盘盖快速收集系统将硬盘盖快速拾起，准确摆放，避免使用人工收集摆放而造成的低效率，较高的损坏率。
[0004]为解决上述问题，本实用新型提供了一种硬盘盖快速收集系统。包括:机械臂，机械气爪，气爪连接板，移动托盘，专用挂具，材料检测传感器，传送装置。其中传送装置作为本装置与上一道工序的衔接，其机械臂一端固定在工位上，另一端连接有气爪连接板，气爪连接板上连接有机械气爪，其移动托盘放置在传送装置出料口一端的下方，其材料传感器与移动托盘连接置于移动托盘下方，其挂具上有均匀分布的零件卡齿，挂具整体与机械臂按需要以固定的相对位置摆放。较佳地，所述机械气爪有两个，均呈片状，以便更稳定地夹持硬盘盖，所述移动托盘上有两个零件槽，其零件槽内部轮廓与零件外圈轮廓一致，其移动托盘上的每个零件槽上均有一个豁口便于机械气爪抓取零件，所述专用挂具材料为不锈钢，不易变形。
[0005]本实用新型的有益效果是:节省人力资源，节约成本，提高工作效率，大大降低了零件的损伤率，提高了生产的自动化。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1为机械气爪抓取零件的工作状态图；
[0007]图2为机械气爪将零件成对放入专用挂具中的工作状态图。
【具体实施方式】
[0008]参阅图1所示的一种硬盘盖快速收集系统，包括I机械臂，2机械气爪，3气爪连接板，4移动托盘，5专用挂具，6材料检测传感器，7传送装置。I机械臂一端固定，另一端为自由端，自由端连接有3气爪连接板，3气爪连接板上对称地连接有两个2机械气爪，7传送装置作为与上一工序衔接的装置，7传送装置一端置于冲压机等设备的下方，7传送装置的出料口一端的下方有4移动托盘，4移动托盘开有豁口，4移动托盘上有两个零件槽，4移动托盘的底面下方安装有6材料检测传感器，5专用挂具具有均一的卡齿，上述I机械臂、7传送装置和5专用挂具呈固定位置布置，可以保证经过校准后，I机械臂在行程空间内能顺利、准确抓取和放置零件。
[0009]本实用新型的工作过程是:硬盘盖落在7传送装置上之后，7传送装置依次将硬盘盖传送至出料口一端，落入4移动托盘中，6材料检测传感器会检测并控制4移动托盘没有零件的一侧移动至7传送装置下方，当4移动托盘下方的6材料传感器检测到4移动托盘两个零件槽中都装有零件时，I机械臂带动2机械气爪抓取硬盘盖，按预定行程放入5专用挂具中。
[0010]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种硬盘盖快速收集系统，包括机械臂，传送装置，移动托架，机械气爪，其特征在于还包括:气爪连接板，专用挂具，材料检测传感器，所述机械臂一端固定，另一端为自由端，自由端连接有气爪连接板，所述气爪连接板上对称地连接有两个机械气爪，所述传送装置作为与上一工序衔接的装置，所述传送装置一端置于冲压机设备的下方，所述传送装置的出料口一端的下方有移动托盘，所述移动托盘上有零件槽，所述移动托盘的底面下方安装有材料检测传感器，所述专用挂具具有均一的卡齿，上述机械臂、传送装置和专用挂具呈固定的相对位置布置。
2.根据权利要求1所述的一种硬盘盖快速收集系统，其特征在于:所述移动托盘上有两个零件槽。
3.根据权利要求1所述的一种硬盘盖快速收集系统，其特征在于:所述移动托架上的每个零件槽内均有一个豁口。
4.根据权利要求1所述的一种硬盘盖快速收集系统，其特征在于:所述专用挂具为不锈钢挂具。
【文档编号】B65G47/88GK204021911SQ201420321981
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年6月17日 优先权日:2014年6月17日
【发明者】浦宏翔, 唐敏宏, 庄润茂 申请人:微密冲压件(无锡）有限公司