一种万向扩容式疏通的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种万向扩容式疏通机，包括：机架、疏通装置、动力装置、横向变向机构、纵向变向机构；所述疏通装置与所述机架活动连接；所述动力装置与所述疏通装置相连，为疏通装置提供动力；所述横向变向机构可以推动疏通装置在水平方向旋转；所述纵向变向机构可以推动疏通装置在竖直平面内旋转。疏通装置与机架活动连接，在横向变向机构、纵向变向机构的推动下，实现疏通装置全方位旋转，使疏通装置的疏通部达能够到料仓内任意堵塞位置，并可以清除料仓壁上积留的物料。
【专利说明】一种万向扩容式疏通机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种疏通机，特别是一种可以多角度多方向任意转动的万向扩容式疏通机。
【背景技术】
[0002]目前，在钢铁、电力、煤炭、化工、冶金、建材等行业中，为了节省生产物料占地、调节生产流程、分配物料入选路径、调节物料入选量、均衡物料选配过程及自动化生产的需要，一般都将物料堆积储存在料仓中，料仓一般呈圆柱形(或圆锥形或方形)，且一般若干个料仓排成一列以方便物料输送带下料小车下料，然后根据实际生产的计划和需要，将物料从料仓的底部出料口放出，再通过输送带输送到下一道生产工序。物料有粉状、粒状和块状等形状，由于在料仓中储存时间一般较长很容易粘结成块状而堵塞料仓的出料口甚至黏附在料仓壁上、或由于块状物料在料仓中形成“搭桥”状况等而致使物料无法在自身重力作用下顺利流出出料口，导致生产无法正常进行、造成停工停产。一旦料仓中的物料出现上述堵塞或“搭桥”状况，就必须停产进行处理，现在的处理方法一般是通过固定安装在料仓底部内壁上的疏通机进行上下运动或震动来疏通物料，该方法由于疏通设备固定于仓壁上，每套设备疏通的范围有限，这就要求在仓壁的四周没间隔一定距离就要安装一套疏通设备才能满足疏通要求，成本高昂。
【发明内容】
[0003]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种万向扩容式疏通机，包括:机架、疏通装置、动力装置、横向变向机构、纵向变向机构；所述疏通装置与所述机架活动连接；所述动力装置与所述疏通装置相连，为疏通装置提供动力；所述横向变向机构可以推动疏通装置在水平方向旋转；所述纵向变向机构可以推动疏通装置在竖直平面内旋转。疏通装置与机架活动连接，在横向变向机构、纵向变向机构的推动下，实现疏通装置全方位旋转，使疏通装置的疏通部达能够到料仓内任意堵塞位置，并可以清除料仓壁上积留的物料，恢复料仓原有的容积。
[0004]进一步的，所述横向变向机构包括回转机构，所述回转机构设置在所述机架上，所述疏通装置铰接在所述回转机构上，所述纵向变向机构一端与所述疏通装置铰接，另一端与所述回转机构铰接。
[0005]进一步的，所述回转机构包括回转柱、回转本体，所述回转柱固定设置在所述机架上，所述回转本体套设在所述回转柱上，所述疏通装置铰接在所述回转本体上。
[0006]进一步的，还包括万向铰接座，所述疏通装置通过所述万向铰接座与所述机架活动连接；所述横向变向机构、纵向变向机构均为油缸；所述横向变向机构一端通过所述万向铰接座与所述疏通装置相连，另一端通过所述万向铰接座与所述机架相连；所述纵向变向机构一端通过所述万向铰接座与所述疏通装置相连，另一端通过所述万向铰接座与所述机架相连。
[0007]进一步的，所述万向铰接座包括关节轴承铰接座或者万向球形铰接支座。
[0008]进一步的，当所述疏通装置处于水平位置时，所述横向变向机构与所述机架及所述疏通装置的铰接点的连线与所述疏通装置的轴线在同一水平面内，所述纵向变向机构与所述机架及所述疏通装置的铰接点的连线与所述疏通装置的轴线在同一竖直面内。
[0009]进一步的，当所述横向变向机构未进行变向时，所述横向变向机构与所述机架的铰接回转轴线、所述伸缩杆与所述机架的铰接回转轴线为同一回转轴。
[0010]进一步的，所述疏通装置包括疏通杆，所述疏通杆为2节或2节以上，所述疏通杆为中空的伸缩杆，所述第二节伸缩杆套设在第一节伸缩杆内，所述动力装置设置在所述伸缩杆内。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型一实施例的整体示意图；
[0012]图2是本实用新型一实施例的结构示意图；
[0013]图3是本实用新型另一实施例的结构示意图；
[0014]其中，1、料仓；2、料仓进口 ；3、轨道；4、移动装置；5、机架；6、疏通装置；7、疏通部；8、万向铰接座；9、回转轴；10、横向变向机构；11、纵向变向机构。
【具体实施方式】
[0015]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0016]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0017]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0018]如图1所示的万向扩容式疏通机，在物料供应生产线上，若干个料仓I通过两平行的纵向轨道3配置一条物料输送带。在料仓面板上，每个料仓的上方都对应有进料口 2。在进料口处设置有轨道3，在轨道3上设置有移动装置4，在本实施例中，移动装置4为沿轨道3行走的纵向行走小车，在纵向行走小车上还设置有垂直于纵向行走小车车身的横向轨道，在横向轨道上设置横向行走小车，横向行走小车上设置有安装疏通装置的机架5 ;疏通装置6通过万向铰接座8铰接设置在所述机架5上。
[0019]如图2、所示，疏通装置上设置有动力装置，所述动力装置与所述疏通装置相连，为疏通装置提供动力。在本实施例中，疏通装置由多节内部空心的伸缩杆组成，内径较小的伸缩杆套设在内径较大的伸缩杆内；动力装置可以是油缸，也可以是其他动力机构，动力装置设置在伸缩杆内部推动伸缩杆进行伸缩作业。疏通装置前部设置有用于疏通堵塞物料的疏通部7，疏通部为前端带有尖部的杆件或其他配套疏通工装。
[0020]如图3所示，疏通装置上还设置有横向变向机构10、纵向变向机构11，所述横向变向机构可以推动疏通装置在水平方向旋转；所述纵向变向机构可以推动疏通装置在竖直平面内旋转，在本实施例中，所述横向变向机构、纵向变向机构均为油缸，所述横向变向机构10 一端通过所述万向铰接座8与所述疏通装置相连，另一端通过所述万向铰接座与所述机架相连；所述纵向变向机构11 一端通过所述万向铰接座与所述疏通装置相连，另一端通过所述万向铰接座与所述机架相连。所述万向铰接座为关节轴承铰接座或者万向球形铰接支座。当所述疏通装置处于水平位置时，所述横向变向机构与所述机架及所述疏通装置的铰接点的连线与所述疏通装置的轴线在同一水平面内，所述纵向变向机构与所述机架及所述疏通装置的铰接点的连线与所述疏通装置的轴线在同一竖直面内。当所述横向变向机构未进行变向时，所述横向变向机构与所述机架的铰接回转轴线、所述伸缩杆与所述机架的铰接回转轴线为同一回转轴9。
[0021 ] 疏通装置与机架万向活动连接，在横向变向机构、纵向变向机构的推动下，实现疏通装置全方位旋转，使疏通装置的疏通部达能够到料仓内任意堵塞位置，并可以清除料仓壁上积留的物料。
[0022]在另一施例中，疏通装置还可以通过回转柱或者其他回转机构与机架进行铰接，回转机构设置在所述机架上，所述疏通装置铰接在所述回转机构上，所述纵向变向机构一端与所述疏通装置铰接，另一端与所述回转机构铰接。具体地，所述回转机构包括回转柱、回转本体，所述回转柱固定设置在所述机架上，所述回转本体套设在所述回转柱上，所述疏通装置铰接在所述回转本体上。
[0023]在上述实施例中，疏通装置还包括液压系统和电器控制系统，疏通机还包括堵料点智能检测装置等现有疏通机的其他装置。
[0024]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0025]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
【权利要求】
1.一种万向扩容式疏通机，其特征在于，包括: 机架、疏通装置、动力装置、横向变向机构、纵向变向机构； 所述疏通装置与所述机架活动连接； 所述动力装置与所述疏通装置相连，为疏通装置提供动力； 所述横向变向机构可以推动疏通装置在水平方向旋转； 所述纵向变向机构可以推动疏通装置在竖直平面内旋转。
2.根据权利要求1所述的万向扩容式疏通机，其特征在于，所述横向变向机构包括回转机构，所述回转机构设置在所述机架上，所述疏通装置铰接在所述回转机构上，所述纵向变向机构一端与所述疏通装置铰接，另一端与所述回转机构铰接。
3.根据权利要求2所述的万向扩容式疏通机，其特征在于，所述回转机构包括回转柱、回转本体，所述回转柱固定设置在所述机架上，所述回转本体套设在所述回转柱上，所述疏通装置铰接在所述回转本体上。
4.根据权利要求1所述的万向扩容式疏通机，其特征在于，还包括万向铰接座，所述疏通装置通过所述万向铰接座与所述机架活动连接；所述横向变向机构、纵向变向机构均为油缸；所述横向变向机构一端通过所述万向铰接座与所述疏通装置相连，另一端通过所述万向铰接座与所述机架相连；所述纵向变向机构一端通过所述万向铰接座与所述疏通装置相连，另一端通过所述万向铰接座与所述机架相连。
5.根据权利要求4所述的万向扩容式疏通机，其特征在于:所述万向铰接座包括关节轴承铰接座或者万向球形铰接支座。
6.根据权利要求5所述的万向扩容式疏通机，其特征在于:当所述疏通装置处于水平位置时，所述横向变向机构与所述机架及所述疏通装置的铰接点的连线与所述疏通装置的轴线在同一水平面内，所述纵向变向机构与所述机架及所述疏通装置的铰接点的连线与所述疏通装置的轴线在同一竖直面内。
7.根据权利要求4至6任一所述的万向扩容式疏通机，其特征在于:当所述横向变向机构未进行变向时，所述横向变向机构与所述机架的铰接回转轴线、所述伸缩杆与所述机架的铰接回转轴线为同一回转轴。
8.根据权利要求1至6任一所述的万向扩容式疏通机，其特征在于:所述疏通装置包括疏通杆，所述疏通杆为2节或2节以上，所述疏通杆为中空的伸缩杆，所述第二节伸缩杆套设在第一节伸缩杆内，所述动力装置设置在所述伸缩杆内。
【文档编号】B65D88/68GK203946453SQ201420323222
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年6月16日 优先权日:2014年6月16日
【发明者】章忠祥, 蔡宇 申请人:武汉市经盛机电设备制造有限公司