专利名称：万向多功能装卸机的制作方法
技术领域：
本发明属于袋装物料装卸技术领域，具体设计一种万向多功能装卸机，该设备卸料端旋转可调式皮带机结构紧凑，具备旋转及伸缩调节功能，能实现在较小空间内包装、袋装物料的连续、大量装卸作业。
背景技术：
随着经济的发展，港口建设的突飞猛进，人力成本的快速增长，以往的依靠辅助设备条件下的人工搬运装卸作业已经远远不能满足码头的需求，同时人工作业必然带来作业效率低，包装、袋装物料因搬运而必可避免的产生的包装袋的破损，因此装卸机的设备需求越来越迫切，而目前市场上所有的装船系统采用了单条伸缩式皮带机结构，皮带机的长度超过了 4m，旋转直径达到8m左右，无法在小吨位的的船舱内灵活运转，存在装料死角，造成 人力、物力的浪费，码头运转效率的降低，万向多功能装卸机采用双层可调式旋转皮带机技术，使皮带机在船舱内的旋转直径缩小至2. 5m左右，同时可调式旋转皮带机可根据工作需要调节长度，最大可至5. 5m，完全覆盖货舱装料面积，无装料死角，该设备运行稳定，自动化程度高，极大的提高了港口码头的作业效率。
发明内容
针对上述背景技术所存在的问题，本发明提供一种万向多功能装卸机，它结构简单，装卸效率高，能完全满足港口码头的作业效率，进行连续装船作业。为达到以上目的，本发明的解决技术方案如下一种万向多功能装卸机，它包括回转塔架、臂架皮带机、俯仰装置、溜包滑道、旋转导料环、双层可调式旋转皮带机，所述旋转导料环位于溜包滑道的末端，位于外齿式回转支承的外环上，旋转导料环通过外齿式回转支承实现旋转，所述双层可调式旋转皮带机由固定式旋转皮带机和可调式旋转皮带机组成，可调式旋转皮带机通过齿轮和齿条的传动来实现伸缩调节。本发明所述可调式旋转皮带机嵌设在固定式旋转皮带机内。所述俯仰装置由回转塔架、臂架、平衡杆、溜槽轴铰接组成，构成一个平行四边形的结构。下面结合附图和实施例来对本发明作进一步说明。
图I为本发明的一种万向多功能装卸机的结构示意图。图中1、转塔架3、臂架皮带机4、俯仰装置 5、溜包滑道 6、旋转导料环 7、双层可调式旋转皮带机
图2为本发明的俯仰装置结构示意图。图中1、转塔架 11、臂架 12、平衡杆 13、溜槽轴 图3为本发明旋转导料环的结构示意图。图中6、旋转导料环10、外齿式回转支承14、中间回转支承图4为本发明的旋转导料环的旋转角度示意图。图中6、旋转导料环
图5为本发明双层可调式旋转皮带机的结构示意图。图中15、固定式旋转皮带机16、可调式旋转皮带机17、线性导轨18、齿轮19、齿条
具体实施例方式根据图I、图2、图3、图4、图5所示，本发明一种万向多功能装卸机，它包括回转塔架I、臂架皮带机3、俯仰装置4、溜包滑道5、旋转导料环6、双层可调式旋转皮带机7，所述旋转导料环6位于溜包滑道5的末端，位于外齿式回转支承10的外环上，旋转导料环6通过外齿式回转支承10实现旋转，所述双层可调式旋转皮带机7由固定式旋转皮带机15 和可调式旋转皮带机16组成，可调式旋转皮带机16通过齿轮18和齿条19的传动来实现伸缩调节。本发明所述可调式旋转皮带机16嵌设在固定式旋转皮带机15内。所述俯仰装置4由回转塔架I、臂架11、平衡杆12、溜槽轴13铰接组成，构成一个平行四边形的结构，使溜槽轴13始终处于垂直状态，确保了溜包滑道5的垂直度，使袋装物料能在溜包滑道5中均速、平稳下滑。所述的臂架皮带机3安装于俯仰装置4臂架上，可以通过改变俯仰角度来调节码包高度，俯仰角度为(-20° +40° )，袋装物料通过过渡皮带机转到臂架皮带机3，然后落入溜包滑道5。所述的旋转导料环6位于溜包滑道5的末端，通过外齿式回转支承9实现高速旋转，袋装物料通过旋转导料环6实现360°范围转动，完全覆盖装船码包所需的270°工作环境，让袋装物料自然过渡到双层可调式旋转皮带机7上，减少落包产生的撞击，实现平稳过渡。所述的双层可调式旋转皮带机7通过中心回转支承14实现360°无动力旋转，双层可调式旋转皮带机7由固定式旋转皮带机15、可调式旋转皮带机16组成，采用线性导轨17及齿轮18与齿条19传动来实现可调式旋转皮带机16的伸缩调节，本发明既能使双层可调式旋转皮带机7在仅有6m左右宽的船舱内灵活运转，又能通过调节可调式旋转皮带机16的长度覆盖货舱所有卸料位置，大大提高了码头袋装物料的装船效率，提高了码头的利用率。本发明通过液压控制系统为回转塔架I的动力源，实现以回转塔架I为轴心的180°回转。通过电气PLC控制系统实现俯仰装置4、臂架皮带机3、旋转导料环6、双层可调式旋转皮带机7的联动控制。
权利要求
1.一种万向多功能装卸机，它包括回转塔架(I)、臂架皮带机(3)、俯仰装置(4)、溜包滑道(5)、旋转导料环(6)、双层可调式旋转皮带机(7)，其特征在于所述旋转导料环6位于溜包滑道(5)的末端，位于外齿式回转支承(10)的外环上，旋转导料环(6)通过外齿式回转支承(10)实现旋转，所述双层可调式旋转皮带机(7)由固定式旋转皮带机(15)和可调式旋转皮带机(16)组成，可调式旋转皮带机(16)通过齿轮(18)和齿条(19)的传动来实现伸缩调节。
2.根据权利要求I所述的ー种万向多功能装卸机，其特征在于所述可调式旋转皮带机(16)嵌设在固定式旋转皮带机(15)内。
3.根据权利要求I所述的ー种万向多功能装卸机，其特征在于所述俯仰装置(4)由回转塔架(I)、臂架(11)、平衡杆(12)、溜槽轴(13)铰接组成，构成ー个平行四边形的结构。
全文摘要
本发明公开一种万向多功能装卸装置，它包括回转塔架(1)、臂架皮带机(3)、俯仰装置(4)、溜包滑道(5)、旋转导料环(6)、双层可调式旋转皮带机(7)，所述旋转导料环(6)位于溜包滑道(5)的末端，位于外齿式回转支承(10)的外环上，旋转导料环(6)通过外齿式回转支承(10)实现旋转，所述双层可调式旋转皮带机(7)由固定式旋转皮带机(15)和可调式旋转皮带机(16)组成，可调式旋转皮带机(16)通过齿轮(18)和齿条(19)的传动来实现伸缩调节。本发明结构简单，故障率低，适应性强，装卸效率高，所占船仓空间小，适用于港口、码头连续大量的包装、袋装物料的装船作业。
文档编号B65G67/60GK102951463SQ20121049379
公开日2013年3月6日 申请日期2012年11月28日 优先权日2012年11月28日
发明者李健, 张伟刚, 陆春桃, 潘振宇 申请人:江苏通惠机电设备有限公司