非抓取式高速翻转传送装置制造方法
【专利摘要】本实用新型属于软包装【技术领域】，提供了一种非抓取式高速翻转传送装置，包括：高速传送带复合装置和旋转结构体；所述高速传送带复合装置还包括：固定杆、2个传动辊、2个被动辊、2块安装支架板、2个轴承座、多个微型轴承、齿轮组；并且所述固定杆固定在2块安装支架板之间；2个所述传动辊位于2块安装支架板之间；2个所述轴承座分别位于2块安装支架板的2侧；2个所述被动辊固定位于2块所述安装支架板之间；所述旋转结构体，由多个传送模具和旋转支架组成，并且所述多个传送模具分别安装在旋转支架上。本实用新型具有无需抓取、能够实现高速传接、稳定方向状态、准确定位，其自动翻转方式独特、稳定性高、效率高，节约劳动力的优点。
【专利说明】非抓取式高速翻转传送装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及软包装【技术领域】，特别涉及非抓取式高速翻转传送装置。
【背景技术】
[0002] 在食品包装领域内，对食品进行包装时，可按产品层次分为内包装、二级包装、三 级包装、外包装等工序。内包装好的食品进行传接、翻转、特定排列工序后，才能进行二级包 装，因此，在食品内包装完毕后，需要机械手先抓取，然后再分别控制传送、翻转的两个机构 连动来完成传接和翻转的动作，进而开始二级包装。
[0003] 当遇到充气类的软包装物时，例如小面包等的塑料袋内包装，由于其本身外形不 规则，故很难准确稳定其方位状态，特别在高速情况下进行结构较复杂的抓取时，无法实现 稳定抓取；抓取的力量大，容易将包装袋抓破，抓取力量小则抓不住，抓取工作变得困难。传 送、翻转连动装置一般采用伺服电机与气动结合装置分别控制复杂的执行机构实施翻转与 传送，可靠性不足，机件高速配合损耗率、故障率偏高。稳定度不够的装置在连续不停的自 动生产流水线中作业时，易造成整个生产线停机，产生极大的危害与损失。正因如此，食品 及日用品软包装等领域均采用全人工进行二次包装，耗时耗力。
[0004] 因此，软包装【技术领域】急需一种无需机械手抓取、实现高速传接、自动翻转、稳定 方向状态、准确定位、效率高、节约劳动力的非抓取式高速翻转传送装置。 实用新型内容
[0005] 本实用新型提供了非抓取式高速翻转传送装置，技术方案如下：
[0006] 非抓取式高速翻转传送装置，其特征在于，包括：高速传送带复合装置和旋转结构 体；
[0007] 高速传送带复合装置包括：2根固定杆、2个传动辊、2个被动辊、2块安装支架板、 2个轴承座、多个微型轴承、齿轮组；固定杆固定在2块安装支架板之间；2个传动辊的的2 端分别具有出轴，位于2块安装支架板之间，且设置在其端部，2端出轴穿过安装支架板与 微型轴承相连接；2个轴承座分别位于2块安装支架板的2侧，多个微型轴承分别与2个轴 承座相连接；齿轮组与2个传动辊的出轴相连接；2个被动辊安装于2块安装支架板之间， 且设置在其尾部，分别与2个传动辊平行，并且2个被动辊之间距离小于2个传动辊之间距 离；
[0008] 旋转结构体由多个传送模具和旋转支架组成，并且多个传送模具分别安装在旋转 支架上。
[0009] 如上所述的非抓取式高速翻转传送装置，其中，还包括：直流电机，与高速传送带 复合装置的齿轮组相连接。
[0010] 如上所述的非抓取式高速翻转传送装置，其中，还包括：传感器，位于多个传送模 具上。
[0011] 如上所述的非抓取式高速翻转传送装置，其中，还包括：逻辑控制器，与传感器相 连接。
[0012] 如上所述的非抓取式高速翻转传送装置，其中，还包括：伺服电机，安装在高速传 送带复合装置上，并且与旋转支架、逻辑控制器相连接。
[0013] 如上所述的非抓取式高速翻转传送装置，其中，齿轮组，还包括：2个传动齿轮、过 渡齿轮、电机齿轮，并且2个传动齿轮位于过渡齿轮的上下2侧，过渡齿轮与下侧传动齿轮 齿合，电机齿轮与直流电机连接并分别与上侧传动齿轮、过渡齿轮啮合上侧的传动齿轮齿 合。
[0014] 如上所述的非抓取式高速翻转传送装置，其中，旋转支架还包括：旋转主轴、多边 体支架，多边体支架为中心轴对称的多边体结构，中心具有轴腔；旋转主轴穿过轴腔，与多 边体支架紧密的结合在一起，多个传送模具，成中心轴对称的形式通过螺钉固定于多边体 支架的多个边上。
[0015] 如上所述的非抓取式高速翻转传送装置，其中，伺服电机还包括：伺服电机驱动、 伺服电机本体、电机安装板、联轴器、主轴轴承座；并且电机安装板和主轴轴承座中心位置 分别具有直径不同的同心圆孔，电机安装板一面与伺服电机本体相连接，另一面与主轴轴 承座相连接，旋转主轴穿过主轴轴承座和电机安装板的圆孔，由联轴器与安装在电机安装 板上的伺服电机本体相连接。
[0016] 如上所述的非抓取式高速翻转传送装置，其中，逻辑控制器，还包括：电源、中央处 理器、存储器、计数器，并且中央处理器分别与电源、存储器、计数器、传感器相连接。
[0017] 如上所述的非抓取式高速翻转传送装置，其中，多个传送模具的内腔为入口大出 口小的小角度锥形腔。
[0018] 本实用新型的有益效果是：
[0019] 1、本实用新型将多个传送模具内腔形状设置为入口大出口小的小角度锥形，起到 了对小包装物的压缩定位作用，同时将接纳排盒腔内尺寸设置介于传送模具的出入口尺寸 之间的中间值，使得推出充气软包的过程对充气小软包有适度的压缩，利于包装物顺利进 入排盒腔内，不易造成充气小软包损坏，同时接纳排盒的腔内尺寸对小包装物依然具有小 限度的压缩定位作用，这样也保证了包装物被送入二次包装袋时能保持所需方位的整齐排 列，且容易顺利入袋，全程作业速度快、效率高、安全可靠。
[0020] 2、由前道工序的小包装机包装完成的充气小软包，一般为不太规则的饱满的立体 椭圆状，非常不利于抓取，且定位困难，包装层容易损坏。本实用新型无需机械手抓取，直接 利用前道工序高速抛出的力量，由传送模具内腔抛接，克服了定位抓取困难、包装袋容易损 坏的问题，节约成本。
[0021] 3、本实用新型增加了传感器和逻辑控制器，两者配合使用，实现了自动翻转、稳定 方向状态、准确定位的功能，更加精确、效率更高，实现了全自动生产，相对于现有技术全部 采用人工进行二次包装的工序，大大的节约了劳动力，降低生产成本，具有更加广泛的适用 性。
【专利附图】
【附图说明】
[0022] 下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本实用新型：
[0023] 图1是本实用新型非抓取式高速翻转传送装置的结构示意图。
[0024] 图2是本实用新型的伺服电机和旋转结构体的结构示意图。
[0025] 图3是本实用新型的高速传送带复合装置的结构示意图。
[0026] 图4是本实用新型的逻辑控制器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0027] 为了使本实用新型技术实现的措施、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下 面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0028] 图1是本实用新型非抓取式高速翻转传送装置结构示意图。
[0029]如图1所示，本实用新型提供了非抓取式高速翻转传送装置，包括：直流电机1、高 速传送带复合装置2、伺服电机3、旋转结构体4、传感器5、逻辑控制器6 ;高速传送带复合 装置2,与直流电机1相连接；旋转结构体4,由多个传送模具401和旋转支架402组成，并 且多个传送模具401分别安装在旋转支架402上；传感器5,位于多个传送模具401上，与 逻辑控制器6相连接；伺服电机3,安装在高速传送带复合装置2上，并且与旋转支架402、 逻辑控制器6相连接。
[0030] 优选的，将多个传送模具401的内腔形状设置成入口大出口小的小角度锥形，传 感器5采用光电传感器。
[0031] 图2是本实用新型的伺服电机和旋转结构体的结构示意图。
[0032] 如图2所示，旋转支架402还包括：旋转主轴4021、多边体支架4022,多边体支架 4022为中心轴对称的多边体结构，中心具有圆形空腔；旋转主轴4021穿过圆形空腔，与多 边体支架4022紧密的结合在一起，多个传送模具401，成中心轴对称的形式通过螺钉固定 于多边体支架4022的多个边上。
[0033] 如图2所示，伺服电机3还包括：伺服电机本体301、电机安装板302、联轴器303、 主轴轴承座304 ;并且电机安装板302和主轴轴承座304中心位置分别具有直径相同的圆 孔，电机安装板302 -面与伺服电机本体301相连接，另一面与主轴轴承座304相连接，旋 转主轴4021依次穿过联轴器303、主轴轴承座304和电机安装板302的圆孔与伺服电机本 体301相连接。
[0034] 图3是本实用新型的高速传送带复合装置的结构示意图。
[0035] 如图3所示，高速传送带复合装置2还包括：固定杆201、2个传动棍202、2个被 动辊203、2块安装支架板204、2个轴承座205、多个微型轴承206、齿轮组207 ;并且固定杆 201固定在2块安装支架板204之间；2个传动辊202位于2块安装支架板204之间，并且 设置在其端部，2端穿过安装支架板204与微型轴承206相连接；2个轴承座205分别位于 2块安装支架板204的2侧，多个微型轴承206分别2个轴承座相连接；齿轮组207位于直 流电机1和任意一个轴承座205之间，分别与直流电机1、所述任意一个轴承座205相连接； 2个被动辊203分别平行于2个传动辊202,固定位于2块安装支架板204之间，并且设置 在其尾部。
[0036] 在本实施例中齿轮组207,还包括：2个传动齿轮2071、过渡齿轮2072、电机齿轮 2073,并且2个传动齿轮2071位于过渡齿轮2072的上下2侧，分别与过渡齿轮2072相齿 和，电机齿轮2073分别与直流电机1、过渡齿轮2072上侧的传动齿轮2071相连接。齿轮组 207的结构可以是多样的，并不仅仅限制于本实施例所采用的形式，适用于本领域内的所有 形式，只要保证直流电机1能够带动传动辊8运动即可。
[0037] 图4是本实用新型的逻辑控制器的结构示意图。
[0038] 如图4所示，逻辑控制器6,还包括：电源601、中央处理器602、存储器603、计数器 604,并且中央处理器602分别与电源601、存储器603、计数器604、传感器5相连接。
[0039] 本实用新型还可以在多个传送模具401内部或者是高速传送带复合装置2后面设 置推杆，用推杆将传送物质从传送模具401内推出。
[0040] 本实用新型的非抓取式高速翻转传送装置位于小包装机工序的后面，与小包装机 配套使用。本实用新型工作时，将前道工序的小包装机包装完成的充气小软包送入本实用 新型的传送带复合传输装置2内，由左右2块安装支架板204和分别缠绕在2个传动辊202、 2个被动辊203上面的上下传送带形成的腔体的内部形状、尺寸，能有效的对充气小软包形 成适当压缩压紧限制，从而控制住充气小软包使其保持住原有的方位状态，同时通过直流 电机1依次带动电机齿轮2073、传动齿轮2071、过渡齿轮2072转动，进而带动传送带运动， 传送带的运作速度比前序小包装机的运行速度快，如此形成的加速运作将该充气小软包水 平抛送入旋转结构体4中的传送模具401内；然后，位于传送模具401上的传感器5感应到 充气小软包被抛入到了合适的深度，即向逻辑控制器6发射运转信号，逻辑控制器6内部的 中央处理器602接收到运转信号后，首先命令伺服电机本体301开始正转，同时，计数器604 计数1次，旋转结构体4在伺服电机本体301的带动下开始顺时针转动，当转动90度时，该 充气小软包实现了垂直一次位正向配置，再由图中未画出的推杆将充气小软包推送入预先 设置好的配合移位的收纳排盒内，此时另一个传送模具401正好到达接收充气小软包的位 置，继续接收来小包装机的充气小软包，实现联动，同时计数器604再计数1次；当计数器 604计数4次时，计数器604传递给中央处理器602已接受4次的信号，中央处理器602接 收到信号后，命令伺服电机本体301开始反转，计数器604计数1次，旋转结构体4在伺服 电机本体301的带动下开始逆时针转动，当逆向转动90度时，该充气小软包实现了垂直一 次位反向配置，再由推杆将充气小软包推送入预先设置好的配合移位的收纳排盒内，这样 就完成了四个正向，一个反向的排列，符合行业包装的规范；最后重复上述过程，直至完成 所有的软性小包装的传送和翻转工作。
[0041] 本实用新型将多个传送模具内腔形状设置为入口大出口小的小角度锥形，起到了 对小包装物的压缩定位作用，同时将接纳排盒腔内尺寸设置介于传送模具的出入口尺寸之 间的中间值，使得推出充气软包的过程对充气小软包有适度的压缩，利于包装物顺利进入 排盒腔内，不易造成充气小软包损坏，同时接纳排盒的腔内尺寸对小包装物依然具有小限 度的压缩定位作用，这样也保证了包装物被送入二次包装袋时能保持所需方位的整齐排 列，且容易顺利入袋，全程作业速度快、效率高、安全可靠。
[0042]由前道工序的小包装机包装完成的充气小软包，一般为不太规则的饱满的立体椭 圆状，非常不利于抓取，且定位困难，包装层容易损坏。本实用新型无需机械手抓取，直接利 用前道工序高速抛出的力量，由传送模具内腔抛接，克服了定位抓取困难、包装袋容易损坏 的问题，节约成本。
[0043] 本实用新型增加了传感器和逻辑控制器，两者配合使用，实现了自动翻转、稳定方 向状态、准确定位的功能，更加精确、效率更高，实现了全自动生产，相对于现有技术全部采 用人工进行二次包装的工序，大大的节约了劳动力，降低生产成本，具有更加广泛的适用 性。
[0044] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行 业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述 的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会 有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要 求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【权利要求】
1. 非抓取式高速翻转传送装置，其特征在于，包括：高速传送带复合装置和旋转结构 体； 所述高速传送带复合装置包括：2根固定杆、2个传动辊、2个被动辊、2块安装支架板、 2个轴承座、多个微型轴承、齿轮组；所述固定杆固定在2块安装支架板之间；2个所述传动 辊的的2端分别具有出轴，位于2块所述安装支架板之间，且设置在其端部，2端所述出轴穿 过安装支架板与微型轴承相连接；2个所述轴承座分别位于2块安装支架板的2侧，多个所 述微型轴承分别与2个轴承座相连接；所述齿轮组与2个传动辊的出轴相连接；2个所述被 动辊安装于2块安装支架板之间，且设置在其尾部，分别与2个所述传动辊平行，并且2个 所述被动辊之间距离小于2个传动辊之间距离； 所述旋转结构体由多个传送模具和旋转支架组成，并且多个所述传送模具分别安装在 旋转支架上。
2. 根据权利要求1所述的非抓取式高速翻转传送装置，其特征在于，还包括：直流电 机，与所述高速传送带复合装置的齿轮组相连接。
3. 根据权利要求2所述的非抓取式高速翻转传送装置，其特征在于，还包括：传感器， 位于多个所述传送模具上。
4. 根据权利要求3所述的非抓取式高速翻转传送装置，其特征在于，还包括：逻辑控制 器，与传感器相连接。
5. 根据权利要求4所述的非抓取式高速翻转传送装置，其特征在于，还包括：伺服电 机，安装在所述高速传送带复合装置上，并且与所述旋转支架、逻辑控制器相连接。
6. 根据权利要求2所述的非抓取式高速翻转传送装置，其特征在于，所述齿轮组，还包 括：2个传动齿轮、过渡齿轮、电机齿轮，并且2个所述传动齿轮位于过渡齿轮的上下2侦牝 所述过渡齿轮与下侧传动齿轮齿合，所述电机齿轮与直流电机连接并分别与上侧传动齿 轮、过渡齿轮啮合上侧的传动齿轮齿合。
7. 根据权利要求1所述的非抓取式高速翻转传送装置，其特征在于，所述旋转支架还 包括：旋转主轴、多边体支架，所述多边体支架为中心轴对称的多边体结构，中心具有轴腔； 所述旋转主轴穿过轴腔，与所述多边体支架紧密的结合在一起，多个所述传送模具，成中心 轴对称的形式通过螺钉固定于所述多边体支架的多个边上。
8. 根据权利要求5所述的非抓取式高速翻转传送装置，其特征在于，所述伺服电机还 包括：伺服电机驱动、伺服电机本体、电机安装板、联轴器、主轴轴承座；并且所述电机安装 板和主轴轴承座中心位置分别具有直径不同的同心圆孔，所述电机安装板一面与伺服电机 本体相连接，另一面与所述主轴轴承座相连接，所述旋转主轴穿过主轴轴承座和电机安装 板的圆孔，由所述联轴器与安装在电机安装板上的伺服电机本体相连接。
9. 根据权利要求4所述的非抓取式高速翻转传送装置，其特征在于，所述逻辑控制器， 还包括：电源、中央处理器、存储器、计数器，并且所述中央处理器分别与电源、存储器、计数 器、传感器相连接。
10. 根据权利要求1所述的非抓取式高速翻转传送装置，其特征在于，多个所述传送模 具的内腔为入口大出口小的小角度锥形腔。
【文档编号】B65B57/20GK203865052SQ201420323029
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年6月17日 优先权日:2014年6月17日
【发明者】朱荫伟 申请人:上海数通精密机械有限公司