一种装船码头的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种装船码头，该装船码头(1)朝向水面(2)外延伸且两侧能够停靠船舶(3)，所述装船码头(1)上布置有装船机(4)，该装船机(4)能够对两侧停靠的所述船舶(3)进行回转作业，其中，所述装船机包括大车行走机构(6)、门架(7)、塔架(8)、臂架组件和回转机构(9)，所述大车行走机构(6)设置在所述门架(7)的底部两侧，所述塔架(8)的底部通过所述回转机构(9)可旋转地安装在所述门架(7)上，所述臂架组件从所述塔架(8)中伸出并能够在所述回转机构(9)的带动下实现至少180°回转。所述装船码头能够节省海岸线，节省码头工程投资和装船机投资成本，提高码头和装船机的利用率和生产效率。
【专利说明】一种装船码头
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及港口领域，具体地，涉及一种朝向水面外延伸并且布置有能够进行回转作业的装船机的装船码头。
【背景技术】
[0002]装船机是用于在港口对船只装载或卸载货物的常用机械设备。装船机通常由俯仰机构、行走机构、臂架机构、溜筒机构、尾车机构等几大部分组成。码头是船舶停靠的场所，传统的码头是单侧靠船，因此装船机是不具有回转功能，船舶到港后通常需要时间进行压舱水排放、办理相关代理手续以及生产作业过程中的移换仓等等，在这期间，装船机不能对船舶生产作业，因此装船机和码头的生产作业利用率比较低。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种装船码头，能够节省码头工程投资和装船机投资成本，提高码头和装船机的利用率和生产效率。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型提供一种装船码头，该装船码头朝向水面外延伸且两侧能够停靠船舶，所述装船码头上布置有装船机，该装船机能够对两侧停靠的所述船舶进行回转作业。
[0005]优选地，所述装船码头上沿所述延伸方向间隔布置有多台所述装船机。
[0006]优选地，所述装船码头上沿所述延伸方向布置有直线轨道，所述装船机能够沿所述直线轨道行走。
[0007]优选地，所述装船机包括大车行走机构、门架、塔架、臂架组件和回转机构，所述大车行走机构设置在所述门架的底部两侧，所述塔架的底部通过所述回转机构可旋转地安装在所述门架上，所述臂架组件从所述塔架中伸出并能够在所述回转机构的带动下实现至少180°回转。
[0008]优选地，所述塔架的底部与所述门架的顶部之间安装有彼此间隔设置的多个所述回转机构。
[0009]优选地，所述回转机构包括设置在所述塔架的底部的圆形滑轨以及对应设置在所述门架的顶部且呈圆形排布的多个旋转托辊，该旋转托辊包括旋转辊和安装轴，该安装轴的两端安装在所述门架上，所述旋转辊能够围绕所述安装轴旋转，所述圆形滑轨可旋转地支承在呈圆形排布的多个所述旋转托辊的所述旋转辊上。
[0010]优选地，所述装船机还包括俯仰机构，该俯仰机构为四杆变幅机构并安装在所述塔架上以驱动所述臂架组件进行俯仰动作。
[0011]优选地，所述装船机还包括变幅液压缸，该变幅液压缸用于驱动所述四杆变幅机构广生变幅。
[0012]通过上述技术方案，根据本实用新型的装船码头设计为朝向水面外延伸且用于布置装船机，装船码头两侧均可停靠船舶，节省码头岸线资源和码头工程的投资；所述装船码头沿所述延伸方向布置有直线轨道，装船机能够沿直线轨道行走，根据生产的需要自由调配装船机的数量和作业位置。装船机由于塔架的底部通过回转机构可旋转地安装在门架上，使得塔架自身能够旋转，从而可带动塔架上安装的臂架组件和俯仰机构等一同回转，从而实现对两侧停靠的船舶进行生产作业，不仅节省了装船机和码头工程的投资，同时提高了装船机和码头的利用率和生产作业效率。
[0013]本实用新型的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说实用新型的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0015]图1是根据本实用新型的【具体实施方式】的装船码头的俯视图；
[0016]图2是根据本实用新型的【具体实施方式】的装船码头中的回转式装船机的示意图；
[0017]图3是图2中所示的回转机构的传动结构的局部示意图。
[0018]附图标记说明
[0019]I装船码头2水面
[0020]3船舶4装船机
[0021]5直线轨道6行走机构
[0022]7门架8塔架
[0023]9回转机构10圆形滑轨
[0024]11旋转托辊12俯仰机构
【具体实施方式】
[0025]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0026]在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。方位词“前、后”通常是装船机的行走方向而言的。
[0027]结合图1所示，本实用新型提供了一种装船码头1，该装船码头I朝向水面2外延伸且两侧能够停靠船舶3，装船码头I上布置有装船机4，该装船机4能够对两侧停靠的船舶3进行回转作业。由于传统的装船码头是单侧停靠船舶，所以装船码头能够停靠的船舶数量较少，若停靠的船舶数量增多就需要建设较多的装船码头，而朝向水面2外延伸的装船码头1，使得装船码头I的两侧能够停靠船舶3，节省了装船码头投资成本，提高了装船码头的利用率。又由于传统装船码头是单侧停靠船舶，所以装船码头上布置的是传统的不能进行回转作业的装船机，船舶停靠到装船码头后通常需要时间进行压舱水排放、办理相关代理手续以及生产作业过程中的移换仓等准备工作，传统的装船机只能等到一切准备工作完毕后才能进行作业而且是单侧进行作业，而本实用新型提供的装船码头I上布置有能够对两侧停靠的船舶3进行回转作业的装船机4，装船机4可以在一侧船舶3进行准备工作时对另一侧船舶3进行作业，从而大大地提高了装船机的工作效率。尤其是装船码头I沿朝向水面2外延伸的方向布置有直线轨道5，装船机4能够沿着轨道5行走，并且能够根据生产需要调配装船机4的数量和作业位置，例如，在两侧船舶3需要同时进行作业时装船机4可以沿直线轨道5行走来调配装船机4的数量和作业位置，从而节省了装船机的投资成本，提高了装船机的利用率和生产效率。
[0028]为实现能够回转作业的装船机，如图2所示，本实用新型还提供了一种回转式装船机，该装船机包括大车行走机构6、门架7、塔架8、臂架组件、俯仰机构12和回转机构9，大车行走机构6设置在门架7的底部两侧，臂架组件从塔架8中伸出并能够在俯仰机构12的驱动下进行俯仰移动，塔架8的底部通过回转机构9可旋转地安装在门架7上。其中，在直线行走单侧装船机的基础上增设了回转机构9，使得装船机可以在码头两侧回转摆动作业，以提高作业范围，提升作业效率。具体地，塔架8通常固定在门架7的顶部，而在本实用新型中将二者分隔开并在二者之间设置回转机构9，以使得塔架8自身能够旋转，从而可带动塔架8上安装的臂架组件和俯仰机构12等一同回转，从而实现回转作业，又因为大车行走机构6,使得整车能够实现直线行走。
[0029]塔架8的底部与门架7的顶部之间安装有彼此间隔设置的多个回转机构9，以分散支承负载。例如，回转机构9可以是三个，该三个回转机构9在塔架8与门架7之间呈三角形形状布置，以形成三点支承，使得回转支承结构稳定。当然，回转机构9也可以是四个或更多，四个回转机构9可在塔架8与门架7之间呈长方形形状布置，每个回转机构9布置在长方形的对应的一个边角上，形成稳定的平台支撑，回转支承结构同样稳定可靠。
[0030]本领域技术人员能够理解的是，这种回转机构9可具有各种结构形式，典型地，可借用起重机上的回转支撑结构，应用于本实用新型的装船机中。作为示例，如图3显示了一种回转机构9的局部传动结构示意图。图中，回转机构9包括设置在塔架8的底部的圆形滑轨10以及对应设置在门架7的顶部且呈圆形排布的多个旋转托辊11，该旋转托辊11包括旋转辊和安装轴，该安装轴的两端安装在门架7上，旋转辊能够围绕安装轴旋转，圆形滑轨10可旋转地支承在呈圆形排布的多个旋转托辊11的旋转辊上。这样，圆形滑轨10滚动支承在呈圆形排布的多个旋转托辊11上，在通过驱动机构驱动塔架8旋转时，圆形滑轨10可跟随旋转。当然，图3仅图示了单元传动结构，其它还可辅助设计例如设置在圆形滑轨10外周围并形成滚动接触的定心机构，使得圆形滑轨10的旋转不产生偏移，以及设置在圆形滑轨10和旋转托辊11两侧的侧壁等防护结构。同理，图3所示的回转机构9中的滑轨和托辊也可反相安装，同样能实现回转支承的作用。即，回转机构9包括设置在门架7的顶部的圆形滑槽以及对应设置在塔架8的底部且呈圆形排布的多个旋转托辊，该旋转托辊包括旋转辊和安装轴，该安装轴的两端安装在塔架8的底部上，旋转辊能够围绕安装轴自旋转并且沿圆形滑槽旋转。
[0031]在本实施方式中，考虑到装船机中塔架8及其上安装的机构的重量和回转惯性、回转可靠性，并不要求能够实现360°回转，在装船机的实际应用时，应保证能够实现至少180°回转，从而能够在两侧码头之间作业。。
[0032]另外需要说明的是，本实用新型的装船机中，俯仰机构12采用了四杆变幅机构。其中，四杆变幅机构安装在塔架8上以驱动臂架组件进行俯仰动作。此处的四杆变幅机构通常为动力缸驱动的四连杆机构，为本领域技术人员所常见，在此不再一一描述其结构、组成和运行原理。其中，用于驱动四杆变幅机构产生变幅的动力缸一般采用液压缸，即变幅液压缸。四杆变幅机构的液压驱动系统可由液压站、液压阀以及变幅液压缸等部件组成，运行可靠性高，动力强劲，适用于结构重力大，需要驱动力强的装船机的臂架组件中。液压驱动系统中的变幅液压缸可长期使用，例如15年内可不用更换，因而本实用新型的装船码头中的装船机系统的免维护性显著提高。
[0033]如图2和图3所示，根据本实用新型的装船码头中回转式直线行走装船机，此回转式直线行走装船机通过大车行走机构6可以在不同的码头之间移动，也可在同一码头同一泊位的货船船舱之间移动。此外，通过在塔架8与门架6之间设置回转机构9，塔架3产生较大幅度的回转，从而能够实现在两侧码头进行装船作业。因此，根据本实用新型的装船码头中回转式直线行走装船机的移动方式灵活，作业范围大。
[0034]以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
[0035]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0036]此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
【权利要求】
1.一种装船码头，其特征在于，该装船码头(I)朝向水面(2)外延伸且两侧能够停靠船舶(3)，所述装船码头(I)上布置有装船机(4)，该装船机(4)能够对两侧停靠的所述船舶(3)进行回转作业。
2.根据权利要求1所述的装船码头，其特征在于，该装船码头(I)上沿所述延伸方向间隔布置有多台所述装船机(4)。
3.根据权利要求1所述的装船码头，其特征在于，该装船码头(I)上沿所述延伸方向布置有直线轨道(5)，所述装船机能够沿所述直线轨道(5)行走。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的装船码头，其特征在于，所述装船机包括大车行走机构(6)、门架(7)、塔架(8)、臂架组件和回转机构(9)，所述大车行走机构(6)设置在所述门架(7)的底部两侧，所述塔架(8)的底部通过所述回转机构(9)可旋转地安装在所述门架(7)上，所述臂架组件从所述塔架(8)中伸出并能够在所述回转机构(9)的带动下实现至少180°回转。
5.根据权利要求4所述的装船码头，其特征在于，所述塔架(8)的底部与所述门架(7)的顶部之间安装有彼此间隔设置的多个所述回转机构(9)。
6.根据权利要求4所述的装船码头，其特征在于，所述回转机构(9)包括设置在所述塔架(8)的底部的圆形滑轨(10)以及对应设置在所述门架(7)的顶部且呈圆形排布的多个旋转托辊(11)，该旋转托辊(11)包括旋转辊和安装轴，该安装轴的两端安装在所述门架(7)上，所述旋转辊能够围绕所述安装轴旋转，所述圆形滑轨(10)可旋转地支承在呈圆形排布的多个所述旋转托辊(11)的所述旋转辊上。
7.根据权利要求4所述的装船码头，其特征在于，所述装船机还包括俯仰机构(12)，该俯仰机构(12)为四杆变幅机构并安装在所述塔架(8)上以驱动所述臂架组件进行俯仰动作。
8.根据权利要求7所述的装船码头，其特征在于，所述装船机还包括变幅液压缸，该变幅液压缸用于驱动所述四杆变幅机构产生变幅。
【文档编号】B65G67/60GK203959382SQ201420326267
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年6月18日 优先权日:2014年6月18日
【发明者】汪大春, 童建飞, 刘金光, 李刚, 孙立伟, 刘嵩, 穆霄刚 申请人:中国神华能源股份有限公司, 神华黄骅港务有限责任公司