一种即时自动补偿的步进梁感应限位固定装置制造方法
【专利摘要】一种即时自动补偿的步进梁感应限位固定装置，包括：抵接步进梁的球体，支撑所述球体的球瓦，连接球瓦的连杆，支撑连杆的支架体，所述支架体分别设置有位于所述支架体头、尾部的前压盖和后压盖，设置于所述支架体内、位于前压盖和后压盖之间的弹簧，所述连杆可在支架体轴向做随动性的伸缩移动。根据本实用新型，首创了一套能够自动补偿的随动限位固定装置，其能够有效的补偿步进梁晃动造成电气限位感应距离变大或变小，与步进梁随动，从而彻底杜绝因步进梁晃动造成的电气限位感应失效所造成的设备停机。
【专利说明】一种即时自动补偿的步进梁感应限位固定装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及轧钢厂钢卷运输的步进梁设备，尤其涉及一种即时自动补偿的步进梁感应限位固定装置。所述即时自动补偿的步进梁感应限位固定装置能够有效的补偿步进梁晃动造成电气限位感应距离变大或变小，并科与步进梁随动，从而彻底杜绝因步进梁晃动造成的电气限位感应失效所造成的设备停机。
【背景技术】
[0002]在钢铁行业的热轧产线，主要是运用大型步进式运输机(简称:步进梁)和运输连等将主轧线轧制的钢卷分运到冷轧及热轧精整各条生产线。以步进梁为例，其本体为移动式，通过油缸的提升及牵引完成步进式运输。在步进式动作过程中，一般通过设置的步进梁侧面的限位感应块与7个固定式限位来控制步进式运输机的三个位置，即前进位、后退位和等待位，步进梁在接受钢卷后，先后从等待位启动、上升、前进、下降、后退的动作完成一个运动周期，将钢卷运输到下道工序，完成后步进梁再回到等待位。
[0003]步进梁动作过程:2050热轧步进梁为步进式运输立卷，其每个周期动作顺序为:在基位停止位承接钢卷后步进梁上升到位后，步进梁前进到前进位后下降，然后后退到基位停止位。所有的位置检测都以现场设置的电器限位完成位置信号的反馈。
[0004]在现有的大型步进式运输机步进梁应用维护过程中，我们发现导致步进梁控制信号异常的主要原因之一是步进梁限位所造成。剔除感应限位自身故障，还有一个非常重要的原因是步进梁感应限位与步进梁的感应间距是变化的，因为感应限位的感应距离有一定的限制，一般不大于5_，而现有的步进梁限位固定器一般采用角铁或型钢制造，一旦安装固定完毕后，步进梁在运输钢卷过程发生的晃动，如果一旦超过了其感应范围就会造成步进梁控制故障。
[0005]目前现场使用的限位固定装置，由于受感应距离的限制，必须确保机械设备100%的精度控制，但在实际使用过程中，当步进梁上升接触钢卷的一瞬间不可避免的发生步进梁本体的晃动，就是因此晃动，导致了步进梁位置信号的丢失而导致步进梁在运行过程中的运行故障。而随着设备老化的加剧，此类问题会越发严重。
[0006]现有的感应限位固定装置无法自动补偿步进梁在运行过程中产生的晃动对感应限位的感应距离造成的感应失效。无法解决时常出现因感应距离变化导致的步进梁控制异常现象，这个问题一直困扰着现场的限位维护工作，如果能够针对步进梁感应限位在感应距离发生变化时进行相应的补偿，并能够确保稳定的感应信号控制，将能够对现场生产物流稳定提供有效地保障。
实用新型内容
[0007]—种即时自动补偿的步进梁感应限位固定装置，其特征在于，所述步进梁感应限位固定装置包括:
[0008]抵接步进梁的球体，支撑所述球体的球瓦，
[0009]连接球瓦的连杆，
[0010]支撑连杆的支架体，所述支架体分别设置有位于所述支架体头、尾部的前压盖和后压盖，设置于所述支架体内、位于前压盖和后压盖之间的弹簧，
[0011 ] 所述连杆可在支架体轴向做随动性的伸缩移动。
[0012]独特的球面接触式可以有效的应对步进梁上升、下降、前进、后退四个运动方向对限位固定装置的损坏。
[0013]根据本实用新型的一种即时自动补偿的步进梁感应限位固定装置，其特征在于，所述支架体头部设置其中贯穿连杆的导向套。
[0014]根据本实用新型的一种即时自动补偿的步进梁感应限位固定装置，其特征在于，所述连杆轴向设置有键槽，键槽内设置可滑动的定位销。
[0015]根据本实用新型的一种即时自动补偿的步进梁感应限位固定装置，其特征在于，所述球瓦由分体式碗装球瓦和分体式环状球瓦构成。
[0016]根据本实用新型，随动性的连杆，可以有效的补偿步进梁在运行过程中产生的晃动，保证感应限位的有效感应距离始终保持在一个固定的设定值内。
[0017]根据本实用新型，键槽式滑杆可以有效的保证随动性连杆伸出、缩回自如，所述可滑动的定位销可以有效的防止连杆的转动。保证感应限位不发生转动。
[0018]根据本实用新型的一种即时自动补偿的步进梁感应限位固定装置，其特征在于，支架体外侧固定设置有支架固定板。
[0019]由此使得支架体拆卸简单方便，维修快捷。
[0020]根据本实用新型的一种即时自动补偿的步进梁感应限位固定装置，实现以下发明目的:
[0021]可以杜绝步进式移动梁因老化造成的晃动导致感应限位感应距离变化造成的感应失效，避免步进式移动梁自动运行过程中经常出现信号异常故障的发生；可以杜绝因步进式移动梁晃动造成的感应限位被撞损坏，降低了备件感应限位的备件消耗。
[0022]根据本实用新型技术，针对2050热轧步进式移动梁因设备老化后在运行过程中产生的晃动造成的下述问题:即，步进梁定距限位感应距离超出有效距离而导致步进梁自动动作失效而造成的设备停机。本实用新型通过安装自动补偿的随动限位固定装置，有效自动补偿步进梁在运行过程中产生的晃动，使得限位的感应距离始终保持在有效的工作值内，从而避免故障的发生，提高步进梁的有效作业。
[0023]自动补偿的随动限位固定装置，其通过安装在具有自动补偿功能连杆上的限位，设定后限位有效距离可以不受步进梁晃动而变化，始终保持有效距离，确保步进梁的正常工作。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1为自动补偿的随动限位固定装置示意图。
[0025]图2为图1的随动限位固定装置剖视图。
[0026]图3为自动补偿的随动限位固定装置步进梁使用示意图。
[0027]图4为图3的俯视示意图。
[0028]图中，I球体，2、球瓦，其中，201、202、205为分体式碗装球瓦，203、204为分体式环状球瓦，3、连杆，4、导向套，5、前压盖，6、支架体，7、弹簧，8、后压盖，9、固定板，901、螺孔，902、螺栓，10、限位安装支架，11、定位销，12、键槽，13固定架，14、感应块，1401、过渡圆角，15、移动梁，a基位停止位，b、基位减速位，c周期位，d、前进减速位，e、前进停止位。
【具体实施方式】
[0029]实施例
[0030]一种即时自动补偿的步进梁感应限位固定装置，包括:抵接步进梁的球体，支撑所述球体的球瓦，连接球瓦的连杆，支撑连杆的支架体，所述支架体分别设置有位于所述支架体头、尾部的前压盖和后压盖，设置于所述支架体内、位于前压盖和后压盖之间的弹簧。所述球瓦由分体式碗装球瓦和分体式环状球瓦构成。
[0031]独特的球面接触式可以有效的应对步进梁上升、下降、前进、后退四个运动方向对限位固定装置的损坏。
[0032]所述支架体头部设置其中贯穿连杆的导向套。所述连杆轴向设置有键槽，键槽内设置可滑动的定位销。
[0033]所述键槽式滑杆可以有效的保证随动性连杆伸出、缩回自如，所述可滑动的定位销可以有效的防止连杆的转动。保证感应限位不发生转动。
[0034]另外，支架体外侧固定设置有支架固定板。
[0035]在本实施例中，通过对步进梁在运输钢卷的实际过程中所暴露出的晃动，导致步进梁所设置的7个固定式限位时常无法正常工作(电气限位有感应的有限距离，不大于5MM)，取消原有的固定式结构，首创了一套能够自动补偿的随动限位固定装置，其能够有效的补偿步进梁晃动造成电气限位感应距离变大或变小，与步进梁随动，从而彻底杜绝因步进梁晃动造成的电气限位感应失效所造成的设备停机。
[0036]本实施例的操作如下:
[0037]在宝钢2050热轧工序中，步进梁主要负责运输从轧线轧制后的钢卷到下道工序，其每个动作周期分为:上升、前进、下降、后退4个动作。为了保证每个动作的完成和精度控制，通过现场设置的限位开关完成信号的反馈实现自动功能。
[0038]每一个步进梁安装本实用新型的一种即时自动补偿的步进梁感应限位固定装置。每根步进梁在前进、后退的控制上共分布了 5个限位开关，分为:前进到位限位、前进减速限位、后退到位限位、后退减速限位及基位限位。当步进梁实现周期动作时:首先必须保证后退到位限位、后退减速限位、基位限位保持在感应状态，步进梁处于下降位置，确认步进梁处于起始位。
[0039]当步进梁得到周期动作信号后，首先步进梁上升，接着步进梁开始运行，后退到位限位失感应，接着后退减速限位失感应、基位限位保持感应，此时，步进梁前进一段距离后，在接近所需位置时首先前进减速限位感应，步进梁由快速变为慢速，然后前进位置限位感应，步进梁停止前进，开始下降，到位后步进梁开始快速后退，首先步进梁前进到位限位失感应、后前进减速限位失感应，基位限位保持感应。运行到一定距离后后退减速限位感应，步进梁由快速切换到慢速，继续运行至后退到位限位感应后，步进梁停止，整个周期完成。
[0040]根据本实用新型，可以杜绝步进式移动梁因老化造成的晃动导致感应限位感应距离变化造成的感应失效，避免步进式移动梁自动运行过程中经常出现信号异常故障的发生；可以杜绝因步进式移动梁晃动造成的感应限位被撞损坏，降低了备件感应限位的备件消耗。
【权利要求】
1.一种即时自动补偿的步进梁感应限位固定装置，其特征在于，所述步进梁感应限位固定装置包括: 抵接步进梁的球体，支撑所述球体的球瓦， 连接球瓦的连杆， 支撑连杆的支架体，所述支架体分别设置有位于所述支架体头、尾部的前压盖和后压盖，设置于所述支架体内、位于前压盖和后压盖之间的弹簧， 所述连杆可在支架体轴向做随动性的伸缩移动。
2.如权利要求1所述的一种即时自动补偿的步进梁感应限位固定装置，其特征在于，所述支架体头部设置其中贯穿连杆的导向套。
3.如权利要求1所述的一种即时自动补偿的步进梁感应限位固定装置，其特征在于，所述连杆轴向设置有键槽，键槽内设置可滑动的定位销。
4.如权利要求1所述的一种即时自动补偿的步进梁感应限位固定装置，其特征在于，所述球瓦由分体式碗装球瓦和分体式环状球瓦构成。
【文档编号】B65G25/02GK204110797SQ201420372921
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年7月7日 优先权日:2014年7月7日
【发明者】邹建明, 王琪, 王军 申请人:宝山钢铁股份有限公司