吸头旋转机构及具有该机构的贴标的制造方法
吸头旋转机构及具有该机构的贴标的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种吸头旋转机构，包括安装板，所述安装板上设有气缸和旋转座，所述气缸连接有滑动盖板，所述滑动盖板与所述旋转座为移动副，所述旋转座内设有转向吸管，所述转向吸管与所述旋转座为旋转连接，所述滑动盖板连接有滑动导向轴套，所述转向吸管套设在所述滑动导向轴套内，所述滑动导向轴套上设有旋转导向斜槽，所述转向吸管上设有导向轴。本实用新型还提供了一种具有吸头旋转机构的贴标机。本实用新型的有益效果是：可通过气缸驱动滑动盖板向下滑动，带动滑动导向轴套向下滑动，旋转导向斜槽同步向下滑动，通过旋转导向斜槽带动导向轴进行旋转，由导向轴带动转向吸管进行旋转，具有成本低、精度高的优点。
【专利说明】吸头旋转机构及具有该机构的贴标机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及旋转机构，尤其涉及一种吸头旋转机构及具有该机构的贴标机。
【背景技术】
[0002]目前，现有的贴标机的吸头旋转机构通常都是采用电机来实现旋转的，但是，采用电机来实现旋转，如果对旋转角度有较高的精度要求，则电机的成本较高，如果降低了电机的成本，则旋转角度的精度要求难以实现，因此，如何设计一种旋转角度的精度较高而成本较低的吸头旋转机构是本领域技术人员亟待解决的问题。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种旋转角度的精度较高而成本较低的吸头旋转机构及具有该机构的贴标机。
[0004]本实用新型提供了一种吸头旋转机构，包括安装板，所述安装板上设有气缸和旋转座，所述气缸连接有滑动盖板，所述滑动盖板与所述旋转座为移动副，所述旋转座内设有转向吸管，所述转向吸管与所述旋转座为旋转连接，所述滑动盖板连接有滑动导向轴套，所述转向吸管套设在所述滑动导向轴套内，所述滑动导向轴套上设有旋转导向斜槽，所述转向吸管上设有导向轴，所述导向轴设置在所述旋转导向斜槽内并与所述旋转导向斜槽形成移动副。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，所述转向吸管的轴线、滑动导向轴套的轴线均与所述气缸的进给方向相重合，所述旋转导向斜槽与所述气缸的进给方向的夹角为锐角，所述转向吸管与所述旋转座为轴向固定、周向活动的旋转连接。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述滑动导向轴套为上下两端开口的圆筒状，所述旋转导向斜槽设置在所述滑动导向轴套的侧壁并贯穿其侧壁，所述旋转导向斜槽与所述滑动导向轴套的轴线的夹角为锐角。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述转向吸管的一端连接有吸嘴，所述转向吸管的另一端连接有微型接头。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述安装板上设有气缸安装块，所述气缸设置在所述气缸安装块上，所述气缸通过气缸压块与所述滑动盖板连接。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述安装板上设有挡板，所述挡板至少有二个并上下设置，其中位于上端的所述挡板与所述旋转座的上端连接，其中位于上端的所述挡板与所述旋转座的下端连接，所述旋转座与所述挡板之间设有缓冲垫。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，上下设置的二个所述挡板上均设有轴承，所述转向吸管的上下两端均设置在所述轴承上。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述旋转座上连接有微型线性导轨，所述滑动盖板连接有滑块，所述滑块与所述微型线性导轨滑动连接。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述滑动盖板与所述滑动导向轴套通过顶紧螺钉紧固连接。
[0013]本实用新型还提供了一种具有吸头旋转机构的贴标机，包括上述任一项所述的吸头旋转机构。
[0014]本实用新型的有益效果是：通过上述方案，可通过气缸驱动滑动盖板向下滑动，带动滑动导向轴套向下滑动，旋转导向斜槽同步向下滑动，通过旋转导向斜槽带动导向轴进行旋转，由导向轴带动转向吸管进行旋转，具有成本低、精度高的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图I是本实用新型一种具有吸头旋转机构的贴标机的结构示意图；
[0016]图2是本实用新型一种吸头旋转机构的立体结构示意图；
[0017]图3是本实用新型一种吸头旋转机构的主视图；
[0018]图4是本实用新型一种吸头旋转机构的隐藏了部分滑动盖板的主视图；
[0019]图5是图4的局部放大图A ;
[0020]图6是本实用新型一种吸头旋转机构的右视图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合【专利附图】
【附图说明】及【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0022]图I至图6中的附图标号为：吸头旋转机构I O O ;安装板I ;转向吸管2 ;滑动导向轴套3 ;旋转导向斜槽3 I轴承4 ;滑动盖板5 ;顶紧螺钉6 ;气缸7 ;气缸压块8 ;微型接头9 ;缓冲垫I O ;导向轴I I ;挡板I 2 ;气缸安装块I 3 ;旋转座I 4 ;微型线性导轨I 5 ;机座2 O O ; Y轴进给机构3 O O ; X轴进给机构4 O O ; Z轴进给机构5 0 0。
[0023]如图2至图6所示，一种吸头旋转机构10 0，包括安装板I，所述安装板I上设有气缸7和旋转座I 4，所述气缸7连接有滑动盖板5，所述滑动盖板5与所述旋转座I 4为移动副，所述旋转座I 4内设有转向吸管2，所述转向吸管2与所述旋转座I 4为旋转连接，所述滑动盖板5连接有滑动导向轴套3，所述转向吸管2套设在所述滑动导向轴套3内，所述转向吸管2可在所述滑动导向轴套3内转动，所述滑动导向轴套3上设有旋转导向斜槽3 I，所述转向吸管2上设有导向轴I I，所述导向轴I I设置在所述旋转导向斜槽3 I内并与所述旋转导向斜槽3 I形成移动副。
[0024]如图2至图6所示，所述转向吸管2的轴线、滑动导向轴套3的轴线均与所述气缸7的进给方向（即气缸中的活塞的运动方向）相重合，所述旋转导向斜槽3 I与所述气缸7的进给方向的夹角为锐角，所述转向吸管2与所述旋转座I 4为轴向固定、周向活动的旋转连接。
[0025]如图2至图6所示,所述滑动导向轴套3为上下两端开口的圆筒状,所述旋转导向斜槽3 I设置在所述滑动导向轴套3的侧壁并贯穿其侧壁，所述旋转导向斜槽3 I与所述滑动导向轴套3的轴线的夹角为锐角。
[0026]如图2至图6所示，所述转向吸管2的一端连接有吸嘴，所述转向吸管2的另一端连接有微型接头9，所述微型接头9用于接能真空气管，为所述吸嘴提供吸力。
[0027]如图2至图6所示，所述安装板I上设有气缸安装块I 3，所述气缸7设置在所述气缸安装块I 3上，所述气缸7通过气缸压块8与所述滑动盖板5连接。
[0028]如图2至图6所示，所述安装板I上设有挡板I 2，所述挡板I 2至少有二个并上下设置，其中位于上端的所述挡板I 2与所述旋转座I 4的上端连接，其中位于上端的所述挡板I 2与所述旋转座I 4的下端连接，所述旋转座I 4与所述挡板I 2之间设有缓冲垫I O。
[0029]如图2至图6所示，上下设置的二个所述挡板I 2上均设有轴承4，所述转向吸管2的上下两端均设置在所述轴承4上。
[0030]如图2至图6所示，所述旋转座I 4上连接有微型线性导轨I 5，所述滑动盖板5连接有滑块，所述滑块与所述微型线性导轨I 5滑动连接。
[0031]如图2至图6所示，所述滑动盖板5与所述滑动导向轴套3通过顶紧螺钉6紧固连接。
[0032]如图I所示,一种具有吸头旋转机构的贴标机,包括上述任一项所述的吸头旋转机构I O O和机座2 O O，所述机座2 O O上设有Y轴进给机构3 O O和龙门，所述龙门上设有X轴进给机构4 O Q，所述X轴进给机构4 O Q上设有Z轴进给机构5 O O，所述吸头旋转机构I O O设置在所述Z轴进给机构5 O O上。
[0033]本实用新型提供的一种吸头旋转机构及具有该机构的贴标机，可通过气缸7驱动滑动盖板5向下滑动，带动滑动导向轴套3向下滑动，旋转导向斜槽3 I同步向下滑动，通过旋转导向斜槽3 I带动导向轴I I进行旋转，由导向轴I I带动转向吸管2进行旋转，具有成本低、精度高的优点。
[0034]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种吸头旋转机构，其特征在于:包括安装板，所述安装板上设有气缸和旋转座，所述气缸连接有滑动盖板，所述滑动盖板与所述旋转座为移动副，所述旋转座内设有转向吸管，所述转向吸管与所述旋转座为旋转连接，所述滑动盖板连接有滑动导向轴套，所述转向吸管套设在所述滑动导向轴套内，所述滑动导向轴套上设有旋转导向斜槽，所述转向吸管上设有导向轴，所述导向轴设置在所述旋转导向斜槽内并与所述旋转导向斜槽形成移动副。
2.根据权利要求1所述的吸头旋转机构，其特征在于:所述转向吸管的轴线、滑动导向轴套的轴线均与所述气缸的进给方向相重合，所述旋转导向斜槽与所述气缸的进给方向的夹角为锐角，所述转向吸管与所述旋转座为轴向固定、周向活动的旋转连接。
3.根据权利要求1所述的吸头旋转机构，其特征在于:所述滑动导向轴套为上下两端开口的圆筒状，所述旋转导向斜槽设置在所述滑动导向轴套的侧壁并贯穿其侧壁，所述旋转导向斜槽与所述滑动导向轴套的轴线的夹角为锐角。
4.根据权利要求1所述的吸头旋转机构，其特征在于:所述转向吸管的一端连接有吸嘴，所述转向吸管的另一端连接有微型接头。
5.根据权利要求1所述的吸头旋转机构，其特征在于:所述安装板上设有气缸安装块，所述气缸设置在所述气缸安装块上，所述气缸通过气缸压块与所述滑动盖板连接。
6.根据权利要求1所述的吸头旋转机构，其特征在于:所述安装板上设有挡板，所述挡板至少有二个并上下设置，其中位于上端的所述挡板与所述旋转座的上端连接，其中位于上端的所述挡板与所述旋转座的下端连接，所述旋转座与所述挡板之间设有缓冲垫。
7.根据权利要求6所述的吸头旋转机构，其特征在于:上下设置的二个所述挡板上均设有轴承，所述转向吸管的上下两端均设置在所述轴承上。
8.根据权利要求1所述的吸头旋转机构，其特征在于:所述旋转座上连接有微型线性导轨，所述滑动盖板连接有滑块，所述滑块与所述微型线性导轨滑动连接。
9.根据权利要求1所述的吸头旋转机构，其特征在于:所述滑动盖板与所述滑动导向轴套通过顶紧螺钉紧固连接。
10.一种具有吸头旋转机构的贴标机，其特征在于:包括权利要求1至9中任一项所述的吸头旋转机构。
【文档编号】B65C9/00GK204223340SQ201420601322
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年10月17日 优先权日:2014年10月17日
【发明者】谢小飞 申请人:深圳市智立方自动化设备有限公司
【专利摘要】本实用新型提供了一种吸头旋转机构，包括安装板，所述安装板上设有气缸和旋转座，所述气缸连接有滑动盖板，所述滑动盖板与所述旋转座为移动副，所述旋转座内设有转向吸管，所述转向吸管与所述旋转座为旋转连接，所述滑动盖板连接有滑动导向轴套，所述转向吸管套设在所述滑动导向轴套内，所述滑动导向轴套上设有旋转导向斜槽，所述转向吸管上设有导向轴。本实用新型还提供了一种具有吸头旋转机构的贴标机。本实用新型的有益效果是：可通过气缸驱动滑动盖板向下滑动，带动滑动导向轴套向下滑动，旋转导向斜槽同步向下滑动，通过旋转导向斜槽带动导向轴进行旋转，由导向轴带动转向吸管进行旋转，具有成本低、精度高的优点。
【专利说明】吸头旋转机构及具有该机构的贴标机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及旋转机构，尤其涉及一种吸头旋转机构及具有该机构的贴标机。
【背景技术】
[0002]目前，现有的贴标机的吸头旋转机构通常都是采用电机来实现旋转的，但是，采用电机来实现旋转，如果对旋转角度有较高的精度要求，则电机的成本较高，如果降低了电机的成本，则旋转角度的精度要求难以实现，因此，如何设计一种旋转角度的精度较高而成本较低的吸头旋转机构是本领域技术人员亟待解决的问题。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种旋转角度的精度较高而成本较低的吸头旋转机构及具有该机构的贴标机。
[0004]本实用新型提供了一种吸头旋转机构，包括安装板，所述安装板上设有气缸和旋转座，所述气缸连接有滑动盖板，所述滑动盖板与所述旋转座为移动副，所述旋转座内设有转向吸管，所述转向吸管与所述旋转座为旋转连接，所述滑动盖板连接有滑动导向轴套，所述转向吸管套设在所述滑动导向轴套内，所述滑动导向轴套上设有旋转导向斜槽，所述转向吸管上设有导向轴，所述导向轴设置在所述旋转导向斜槽内并与所述旋转导向斜槽形成移动副。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，所述转向吸管的轴线、滑动导向轴套的轴线均与所述气缸的进给方向相重合，所述旋转导向斜槽与所述气缸的进给方向的夹角为锐角，所述转向吸管与所述旋转座为轴向固定、周向活动的旋转连接。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述滑动导向轴套为上下两端开口的圆筒状，所述旋转导向斜槽设置在所述滑动导向轴套的侧壁并贯穿其侧壁，所述旋转导向斜槽与所述滑动导向轴套的轴线的夹角为锐角。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述转向吸管的一端连接有吸嘴，所述转向吸管的另一端连接有微型接头。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述安装板上设有气缸安装块，所述气缸设置在所述气缸安装块上，所述气缸通过气缸压块与所述滑动盖板连接。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述安装板上设有挡板，所述挡板至少有二个并上下设置，其中位于上端的所述挡板与所述旋转座的上端连接，其中位于上端的所述挡板与所述旋转座的下端连接，所述旋转座与所述挡板之间设有缓冲垫。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，上下设置的二个所述挡板上均设有轴承，所述转向吸管的上下两端均设置在所述轴承上。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述旋转座上连接有微型线性导轨，所述滑动盖板连接有滑块，所述滑块与所述微型线性导轨滑动连接。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述滑动盖板与所述滑动导向轴套通过顶紧螺钉紧固连接。
[0013]本实用新型还提供了一种具有吸头旋转机构的贴标机，包括上述任一项所述的吸头旋转机构。
[0014]本实用新型的有益效果是：通过上述方案，可通过气缸驱动滑动盖板向下滑动，带动滑动导向轴套向下滑动，旋转导向斜槽同步向下滑动，通过旋转导向斜槽带动导向轴进行旋转，由导向轴带动转向吸管进行旋转，具有成本低、精度高的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图I是本实用新型一种具有吸头旋转机构的贴标机的结构示意图；
[0016]图2是本实用新型一种吸头旋转机构的立体结构示意图；
[0017]图3是本实用新型一种吸头旋转机构的主视图；
[0018]图4是本实用新型一种吸头旋转机构的隐藏了部分滑动盖板的主视图；
[0019]图5是图4的局部放大图A ;
[0020]图6是本实用新型一种吸头旋转机构的右视图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合【专利附图】
【附图说明】及【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0022]图I至图6中的附图标号为：吸头旋转机构I O O ;安装板I ;转向吸管2 ;滑动导向轴套3 ;旋转导向斜槽3 I轴承4 ;滑动盖板5 ;顶紧螺钉6 ;气缸7 ;气缸压块8 ;微型接头9 ;缓冲垫I O ;导向轴I I ;挡板I 2 ;气缸安装块I 3 ;旋转座I 4 ;微型线性导轨I 5 ;机座2 O O ; Y轴进给机构3 O O ; X轴进给机构4 O O ; Z轴进给机构5 0 0。
[0023]如图2至图6所示，一种吸头旋转机构10 0，包括安装板I，所述安装板I上设有气缸7和旋转座I 4，所述气缸7连接有滑动盖板5，所述滑动盖板5与所述旋转座I 4为移动副，所述旋转座I 4内设有转向吸管2，所述转向吸管2与所述旋转座I 4为旋转连接，所述滑动盖板5连接有滑动导向轴套3，所述转向吸管2套设在所述滑动导向轴套3内，所述转向吸管2可在所述滑动导向轴套3内转动，所述滑动导向轴套3上设有旋转导向斜槽3 I，所述转向吸管2上设有导向轴I I，所述导向轴I I设置在所述旋转导向斜槽3 I内并与所述旋转导向斜槽3 I形成移动副。
[0024]如图2至图6所示，所述转向吸管2的轴线、滑动导向轴套3的轴线均与所述气缸7的进给方向（即气缸中的活塞的运动方向）相重合，所述旋转导向斜槽3 I与所述气缸7的进给方向的夹角为锐角，所述转向吸管2与所述旋转座I 4为轴向固定、周向活动的旋转连接。
[0025]如图2至图6所示,所述滑动导向轴套3为上下两端开口的圆筒状,所述旋转导向斜槽3 I设置在所述滑动导向轴套3的侧壁并贯穿其侧壁，所述旋转导向斜槽3 I与所述滑动导向轴套3的轴线的夹角为锐角。
[0026]如图2至图6所示，所述转向吸管2的一端连接有吸嘴，所述转向吸管2的另一端连接有微型接头9，所述微型接头9用于接能真空气管，为所述吸嘴提供吸力。
[0027]如图2至图6所示，所述安装板I上设有气缸安装块I 3，所述气缸7设置在所述气缸安装块I 3上，所述气缸7通过气缸压块8与所述滑动盖板5连接。
[0028]如图2至图6所示，所述安装板I上设有挡板I 2，所述挡板I 2至少有二个并上下设置，其中位于上端的所述挡板I 2与所述旋转座I 4的上端连接，其中位于上端的所述挡板I 2与所述旋转座I 4的下端连接，所述旋转座I 4与所述挡板I 2之间设有缓冲垫I O。
[0029]如图2至图6所示，上下设置的二个所述挡板I 2上均设有轴承4，所述转向吸管2的上下两端均设置在所述轴承4上。
[0030]如图2至图6所示，所述旋转座I 4上连接有微型线性导轨I 5，所述滑动盖板5连接有滑块，所述滑块与所述微型线性导轨I 5滑动连接。
[0031]如图2至图6所示，所述滑动盖板5与所述滑动导向轴套3通过顶紧螺钉6紧固连接。
[0032]如图I所示,一种具有吸头旋转机构的贴标机,包括上述任一项所述的吸头旋转机构I O O和机座2 O O，所述机座2 O O上设有Y轴进给机构3 O O和龙门，所述龙门上设有X轴进给机构4 O Q，所述X轴进给机构4 O Q上设有Z轴进给机构5 O O，所述吸头旋转机构I O O设置在所述Z轴进给机构5 O O上。
[0033]本实用新型提供的一种吸头旋转机构及具有该机构的贴标机，可通过气缸7驱动滑动盖板5向下滑动，带动滑动导向轴套3向下滑动，旋转导向斜槽3 I同步向下滑动，通过旋转导向斜槽3 I带动导向轴I I进行旋转，由导向轴I I带动转向吸管2进行旋转，具有成本低、精度高的优点。
[0034]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种吸头旋转机构，其特征在于:包括安装板，所述安装板上设有气缸和旋转座，所述气缸连接有滑动盖板，所述滑动盖板与所述旋转座为移动副，所述旋转座内设有转向吸管，所述转向吸管与所述旋转座为旋转连接，所述滑动盖板连接有滑动导向轴套，所述转向吸管套设在所述滑动导向轴套内，所述滑动导向轴套上设有旋转导向斜槽，所述转向吸管上设有导向轴，所述导向轴设置在所述旋转导向斜槽内并与所述旋转导向斜槽形成移动副。
2.根据权利要求1所述的吸头旋转机构，其特征在于:所述转向吸管的轴线、滑动导向轴套的轴线均与所述气缸的进给方向相重合，所述旋转导向斜槽与所述气缸的进给方向的夹角为锐角，所述转向吸管与所述旋转座为轴向固定、周向活动的旋转连接。
3.根据权利要求1所述的吸头旋转机构，其特征在于:所述滑动导向轴套为上下两端开口的圆筒状，所述旋转导向斜槽设置在所述滑动导向轴套的侧壁并贯穿其侧壁，所述旋转导向斜槽与所述滑动导向轴套的轴线的夹角为锐角。
4.根据权利要求1所述的吸头旋转机构，其特征在于:所述转向吸管的一端连接有吸嘴，所述转向吸管的另一端连接有微型接头。
5.根据权利要求1所述的吸头旋转机构，其特征在于:所述安装板上设有气缸安装块，所述气缸设置在所述气缸安装块上，所述气缸通过气缸压块与所述滑动盖板连接。
6.根据权利要求1所述的吸头旋转机构，其特征在于:所述安装板上设有挡板，所述挡板至少有二个并上下设置，其中位于上端的所述挡板与所述旋转座的上端连接，其中位于上端的所述挡板与所述旋转座的下端连接，所述旋转座与所述挡板之间设有缓冲垫。
7.根据权利要求6所述的吸头旋转机构，其特征在于:上下设置的二个所述挡板上均设有轴承，所述转向吸管的上下两端均设置在所述轴承上。
8.根据权利要求1所述的吸头旋转机构，其特征在于:所述旋转座上连接有微型线性导轨，所述滑动盖板连接有滑块，所述滑块与所述微型线性导轨滑动连接。
9.根据权利要求1所述的吸头旋转机构，其特征在于:所述滑动盖板与所述滑动导向轴套通过顶紧螺钉紧固连接。
10.一种具有吸头旋转机构的贴标机，其特征在于:包括权利要求1至9中任一项所述的吸头旋转机构。
【文档编号】B65C9/00GK204223340SQ201420601322
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年10月17日 优先权日:2014年10月17日
【发明者】谢小飞 申请人:深圳市智立方自动化设备有限公司
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