输送设备和装填封闭机的制作方法

本发明涉及一种节拍式地输送容器、尤其是瓶或其他药用容器的输送设备，所述输送设备具有输送耙。

背景技术：

例如，在制药工业中，在包装装填机领域中，各种各样的输送任务需在机器内实施。例如，必须在不同工作台之间输送待装填的容器，其中，在各个工作台处分别实施不同的工作步骤，例如净化、装填、称重、封闭等等。迄今，这种输送通过使容器在底板导轨(Bodenschiene)上滑动来实施。但是，这在输送时可能导致产生颗粒，这些颗粒尤其在医学装填时应绝对避免，以便避免产品污染。由于待装填的容器的频繁的规格转换，对于这种装填包装机出现了其他一连串问题。在此，应实现快速且简单的规格转换，以便尽可能使机器的停机时间最小化。此外，DE 10 2010 028 733A1公开了一种具有校正装置的秤，其中，可以借助机器人臂和吸取单元来实施持续的校正过程。

技术实现要素：

与此相反，根据本发明的输送设备具有以下优点：能够实现节拍式的且规格自由的输送，无需使待输送的容器在底板导轨或类似装置上滑动或滑行。根据本发明，这通过以下方式来实现：输送设备包括：具有用于保持容器的多个保持元件的输送耙、提升装置和运动装置。提升装置在此提供输送耙在竖直方向上的运动，并且运动装置提供输送耙的水平运动。运动装置包括具有第一和第二杠杆臂的至少一个铰接臂单元以及第一、第二和第三旋转轴。在此，第一杠杆臂与基座和第二杠杆臂相连接，并且第二杠杆臂与第一杠杆臂和输送耙相连接。因此，根据本发明的输送设备可以确保容器的节拍式输送，其中，输送耙在四个相互分别以角度90°延伸的方向上并且在两个平面内实现运动过程。从初始位置出发，使输送耙在此在第一水平平面内向前行进。接着，保持元件抓住容器，并且输送耙被提升到第二平面内。在第二平面内，使输送耙在侧向上在第一侧向方向上运动，其中，侧向运动的长度等于节拍大小(距离)，该节拍大小设置在装填/包装机或类似装置的两个工作台之间。接着，使输送耙在竖直方向上下降，并且容器在下降到的位置上又由保持元件释放。在最后的两个步骤中，拉回输送耙并且在第一水平平面内在侧向上在与第一侧向方向相反的第二侧向方向上又复位回到初始位置。

从属权利要求示出本发明的优选改进方案。

为了结构特别简单，优选仅仅驱动运动装置的第一和第二轴。由此也可以实现铰接臂单元的更简单控制。

进一步优选地，运动装置包括第一和第二铰接臂单元。这两个铰接臂单元在此优选设置在输送耙的各自自由端附近，从而可以实现稳定的输送。特别优选地，第一和第二铰接臂单元在此相同地构造。

根据本发明的另一优选构型，保持元件包括用于抓取容器的多个钳。由此，通过改变钳的抓取钳嘴的距离尤其可以实现快速且简单的规格转换。

进一步优选地，多个抓取钳在此形成一个抓取钳块，借助该抓取钳块可以对于每个抓取钳块使多个容器输送到机器的一个处理工作台。

借助具有用于保持容器的多个保持元件的输送耙来节拍式地输送容器的根据本发明的方法在此包括如下步骤：使输送耙在第一水平平面内向前行进，并且借助保持元件抓取容器。在下一个步骤中，在竖直方向上提升整个输送耙连同保持在保持元件中的容器。接着，在第二水平平面内使输送耙在第一侧向方向上侧向运动。之后，进行输送耙在竖直方向上的下降以及容器的释放。作为最后两个输送步骤，进行输送耙在第一水平平面内的拉回，从而使释放的容器保持在下降到的位置上，接着进行输送耙在第二侧向方向上的侧向运动，所述第二侧向方向与第一侧向方向相反，因此又使输送耙置于初始位置。机器的处理工作台可以例如在输送耙下降之前进行，其中，输送耙然后位于被提升的第二平面中，或者也在输送耙下降之后，其中，容器则位于第一平面内。

优选地，借助第一和第二驱动装置来进行输送耙在第一和第二侧向方向上的侧向运动，由此驱动铰接臂单元的第一和第二旋转轴。

特别优选地，与实施输送耙的水平运动的运动装置一起提升输送耙。

此外，本发明涉及一种装填封闭机，其尤其用来装填和封闭医学容器，例如瓶，所述装填封闭机包括根据本发明的输送设备。

附图说明

在下面，参照附图来详细地描述本发明的优选实施例。在附图中：

图1是输送设备在第一平面内在初始位置上的示意性俯视图；

图2是输送设备在第一平面内在向前行进的位置上的示意性俯视图；

图3是输送设备在第二平面内在第一侧向位置上的示意性俯视图；

图4是输送设备在第一平面内在拉回位置上的示意性俯视图；

图5是从第一侧看上去输送设备的示意性侧视图；

图6是从第二侧看上去输送设备的示意性侧视图。

具体实施方式

以下参照图1至6来详细描述根据本发明的优选实施例的输送设备1。

如从图1中看到的那样，用于节拍式地输送容器2的输送设备1包括输送耙3、提升装置4和用于使输送耙3水平地运动的运动装置5。提升装置4设置成使输送耙3在竖直方向上运动，即上升和下降。输送耙3包括用于保持容器2的多个保持元件7，其中，在这个实施例中，保持元件7构造为具有两个抓取钳的抓取器。

运动装置5包括第一铰接臂单元51和第二铰接臂单元52。这些铰接臂单元51、52中的每一个在此相同地构造。铰接臂单元51、52分别包括第一杠杆臂53、第二杠杆臂54、第一旋转轴55、第二旋转轴56和第三旋转轴57。在此，绕着第一和第二旋转轴55、56进行驱动。为此，如从图5中看到的那样，设有用于绕着第一旋转轴进行驱动的第一驱动装置11和绕着第二旋转轴进行驱动的第二驱动装置12。

每一个铰接臂单元51、52包括一个基座6，其中，第一杠杆臂53与基座6和第二杠杆臂54相连接。在此，第一旋转轴55设置在第一杠杆臂53和基座6之间。第二旋转轴56设置在第一和第二杠杆臂53、54之间。第三旋转轴57设置在第二杠杆臂53和输送耙3之间。

两个铰接臂51、52分别设置在输送耙3的自由端附近，从而实现稳定结构。必要时，大致在输送耙的中部可以设有第三单元。

设有第三驱动装置13，用于在保持元件30上进行规格转换(Formatumstellung)以及借助保持元件30实现容器2的抓取或者释放。

提升装置4包括第四驱动装置14，该驱动装置连同运动装置5一起可以实现输送耙3的竖直方向上的提升和下降。

如从图1中看到的那样，多个保持元件30分别组合成块31，其中，在机器的工作台处同时处理——例如装填或封闭那些组合在一个块31内的容器2。

根据本发明的输送设备的功能以及根据本发明的方法在此如下：从在图1中示出的初始位置开始，借助运动装置5使输送耙3在第一平面内在箭头A的方向上向前行进。由此能够使保持元件30抓取容器2。在此，借助第一或第二驱动装置或者也可以通过两个驱动装置的驱动来实现输送耙3的向前行进。

在下一个步骤中，在抓取容器2之后，通过提升装置4将输送耙3和运动装置5在竖直方向上向上提升到第二平面内。在图2中示出了这种状态。在此，现在容器2位于所提升到的位置上，从而在容器2和底板之间不再存在接触。第二平面在此平行于第一平面。

随后，如在图3中通过箭头B示出的那样，通过输送耙3的侧向运动使容器2在第一侧方向上运动。所述侧向运动在此在第二平面内进行，在所述第二平面内容器位于所提升到的位置上。第一侧向方向(箭头B)在这此垂直于向前行进(箭头A)。

现在，可以实施处理过程，例如装填或称重或封闭容器等等，其中，必要时使容器下降和释放。

在下一个步骤中，又将输送耙3下降到第一平面上，从而容器2又位于底板上。应当指出的是，前面所描述的处理步骤也可以在第一平面内实现，即在容器位于底板上并且优选释放时。

在下一个步骤中，保持元件30释放容器，并且在第一平面内拉回输送耙3。这在图4中通过箭头C示出。因为容器2已经由保持元件30释放，所以其保持在所放置的位置上(参见图4)。在此，在平行于向前行进(箭头A)的方向进行拉回(箭头C)。

在下一个步骤中，又进行输送耙3的侧向运动，这在图4中通过箭头D来表示，从而使输送耙3又复位到在图1中示出的初始位置上。此外，释放的容器2在此保持在其放置的位置上。

因此，通过上述的运动过程已经使容器2继续运动一个节拍，并且输送耙3又位于初始位置上，以便使容器2又在侧向上继续运动另一节拍。在此，根据本发明的输送设备1具有非常简单且紧凑的结构。运动过程在此在俯视图中是矩形的运动过程，其部分地在第一平面内实现并且部分地在第二平面内实现。

本发明优选与药品的充注和封闭机相结合使用。

使输送耙3在竖直方向上提升和下降的步骤在图5和6中通过双箭头E示出。

因此，根据本发明可以实施容器2的进行承载的、节拍式的以及直线的输送。通过使用抓取器，还可以实现快速的规格转换。承载输送尤其可以实现避免生成颗粒，从而尤其可以实现用于医学灌装。此外，避免了如在现有技术中那样在滑动输送时底板引导部上的产品拖延。