转盘式全自动喷油机的制作方法

本实用新型涉及自动涂装领域，尤其涉及一种可不间断清洗和喷油的转盘式全自动喷油机。

背景技术：

随着科技的发展，各种工件不断地推陈出新，随着不同消费族群品味的差异性和品质要求日益提升，工件的外观变化也愈加受到重视，为迎合市场需求，业者在工业设计方面就美化外观和创意装饰，也展现工件的附加价值，不仅使业者的工件更具有诱惑力，也能够满足消费者对外观的要求，通常将工件的外壳在制造过程中加以喷漆，而被涂装物大多会有一非喷涂区域，由于范围不大，因此配合对应的遮蔽物件，才能加以遮蔽，以便于喷装作业可顺利进行。

现阶段喷油的方法主要是：由熟练工人拿喷枪对工件表面进行喷涂，不仅对工人的熟练度要求较高，而且稳定性不好掌握，容易造成工件表面喷涂层的厚薄不均，还会造成飞油、刮擦等现象，而且工人用喷枪对工件表面进行喷涂，一次只能喷涂一个工件，喷一件工件需用时10秒左右，喷涂5-8件后，要人工对遮蔽夹具进行清理，生产效率极低。人工喷涂无法精准的把握喷涂路径，导致涂层厚度不均匀，同时也会喷到不需喷涂的模具上，影响工件的质量，浪费涂料，增加遮蔽夹具的清理难度；传统喷涂每次仅能喷一种颜色，多色时需要多人配合；传统喷涂需要大量的熟练喷油技术工人；传统人工喷涂污染严重，对操作工人的人生健康存在极大的威胁；并且工装夹具在喷油后需要清理才能进行下一次的喷油，现有技术的喷油机都需要单独设置清洗装置来清洗夹具，浪费了喷油的时间，降低了工作效率。

技术实现要素：

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种可以自动喷涂、自动清理的转盘式全自动喷油机。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种转盘式全自动喷油机，包括喷涂区、传动区和洗模区，喷涂区与传动区之间设有喷涂区自动门，传动区与洗模区之间设有洗模区自动门；所述喷涂区内设有喷油装置，所述洗模区设有洗模装置，所述传动区内设有开模装置、分割转盘和工装夹具，所述分割转盘沿圆周方向均匀设有旋转臂，开模装置将工件放置在工装夹具上或将工件从工装夹具上取下，工装夹具与旋转臂固定连接；所述分割转盘的电机带动工装夹具和工件旋转至喷涂区内，喷油装置对工装夹具中的工件喷涂，所述分割转盘的电机带动工装夹具旋转至洗模区内，洗模装置对工装夹具进行清洗。

其中，喷油装置包括一个以上的供漆桶、一台以上的喷涂机器人和漆渣收集装置，所述漆渣收集装置设置在喷涂区自动门的后部，且漆渣收集装置的底部设有负压吸附装置，所述供漆桶通过压力管道将油漆原料输送至喷涂机器人上的喷枪，分割转盘带动工装夹具运动至漆渣收集装置的上部，喷涂机器人对工装夹具进行喷涂，同时吸附装置将喷涂区内悬浮的油漆原料吸附至漆渣收集装置内。

其中，所述洗模装置包括循环水箱、高压泵、高压喷头和吹水风刀，所述高压泵的一端通过管道与循环水箱连接，高压泵的另一端也通过管道与高压喷头连接，高压泵将循环水箱内的水高压输送至高压喷头中；所述吹水风刀与空气压缩机连接，空气压缩机将压缩空气输送至吹水风刀中。

其中，所述分割转盘的电机包括一个以上的步进电机和旋转电机，所述旋转电机与分割转盘固定连接，旋转电机带动分割转盘旋转；所述步进电机的数量与旋转臂的数量相等，且每一个步进电机分别与对应的旋转臂固定连接，步进电机带动旋转臂翻转。

其中，所述工装夹具包括上模板和下模板，下模板固定在旋转臂上，上模板通过销轴与下模板固定连接；所述开模装置固定在分割转盘的上部；所述开模装置包括固定板、第一开模机构、第二开模机构和平移气缸；所述第一开模机构和第二开模机构固定在平移气缸的两端，固定板上设有滑轨，平移气缸固定在固定板上，平移气缸带动第一开模机构或第二开模机构沿滑轨水平移动夹取和放置上模板。

其中，所述第一开模机构和第二开模机构上均设有开模提升气缸、夹模气缸和夹模爪，所述开模提升气缸与平移气缸固定连接，夹模气缸固定在开模提升气缸的下部，且夹模气缸与夹模爪固定连接；夹模气缸控制夹模爪夹取和放置上模板。

其中，所述喷涂区自动门上还设有第一提升气缸，所述第一提升气缸与喷涂区自动门固定连接，且第一提升气缸带动喷涂区自动门上下移动。

其中，所述洗模区自动门上还设有第二提升气缸，所述第二提升气缸与洗模区自动门固定连接，且第二提升气缸带动洗模区自动门上下移动。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的转盘式全自动喷油机，喷涂区自动门和洗模区自动门将喷涂区、传动区和洗模区分割成三个独立的空间，喷涂区和洗模区均形成了封闭的空间，避免喷涂原料和洗模废水废气扩散至其他的工作空间而造成的环境污染。同时，开模装置将工件固定在工装夹具上，工装夹具将工件不需要喷涂的部位遮蔽，分割转盘带动工装夹具和工件旋转至喷涂区内，喷油装置对工件的特点部位进行喷涂，喷涂完成后，开模装置将工件从工装夹具上取下，分割转盘继续带动工装夹具旋转至洗模区，洗模装置对工装夹具进行清洗，如此反复，即可实现自动喷涂、自动洗模的不间断操作，本实用新型的转盘式全自动喷油机，结构简单、操作方便，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型全自动喷油机的爆炸图；

图2为本实用新型全自动喷油机的组装图；

图3为本实用新型全自动喷油机的剖视图；

图4为本实用新型全自动喷油机的分割转盘的结构示意图；

图5为本实用新型全自动喷油机的开模装置的结构示意图。

主要元件符号说明如下：

1、机箱主体 2、喷涂区

3、传动区 4、洗模区

5、喷涂区自动门 6、洗模区自动门

8、开模装置 31、分割转盘

32、工装夹具 33、旋转臂

34、步进电机 51、第一提升气缸

61、第二提升气缸 71、循环水箱

72、高压泵 73、高压喷头

81、固定板 82、平移气缸

83、滑轨 84、开模提升气缸

85、夹模气缸 86、夹模爪

91、供漆桶 92、喷涂机器人

93、漆渣收集装置。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种转盘式全自动喷油机，在机箱主体1内设置了喷涂区2、传动区3和洗模区4，喷涂区2与传动区3之间设有喷涂区自动门5，传动区3与洗模4区之间设有洗模区自动门6；喷涂区2内设有喷油装置，洗模区4设有洗模装置，传动区3内设有开模装置8、分割转盘31和工装夹具32，分割转盘31沿圆周方向均匀设有旋转臂33，开模装置8将工件放置在工装夹具32上或者开模装置8将工件从工装夹具上取下，分割转盘31的电机带动工装夹具32旋转至喷涂区2内，喷油装置对工装夹具32喷涂，分割转盘31的电机带动工装夹具32旋转至洗模区4内，洗模装置对工装夹具32进行清洗。

本实用新型提供的转盘式全自动喷油机，喷涂区自动门5和洗模区自动门6将喷涂区2、传动区3和洗模区4分割成三个独立的空间，喷涂区2和洗模区4均形成了封闭的空间，避免喷涂原料和洗模废水废气扩散至其他的工作空间而造成的环境污染。开模装置8将工件放置在工装夹具32上，分割转盘31带动工装夹具32旋转至喷涂区2内，喷油装置对工件进行喷涂，喷涂完成后，开模装置8将工件从工装夹具上取下，分割转盘31继续带动工装夹具32旋转至洗模区4，洗模装置对工装夹具32进行清洗，如此反复，即可实现自动喷涂、自动洗模的不间断操作，本实用新型的转盘式全自动喷油机，结构简单、操作方便，提高了工作效率。

传统的遮蔽喷涂技术效率低下，并且无法实现多色喷涂。请参阅图3，本实用新型的喷油装置包括一个以上的供漆桶91、一台以上的喷涂机器人92和漆渣收集装置93，漆渣收集装置93设置在喷涂区自动门5的后部，且漆渣收集装置93的底部设有负压吸附装置，供漆桶91通过压力管道将油漆原料输送至喷涂机器人62上的喷枪，分割转盘31带动工装夹具32运动至漆渣收集装置93的上部，喷涂机器人92对工装夹具32上的工件进行喷涂，同时吸附装置将喷涂区2内悬浮的油漆原料吸附至漆渣收集装置93内。在本实施例中，将漆渣收集装置93设置在喷涂区自动门5的后部，这样分割转盘31带动工装夹具32运动至喷涂区2内正好位于漆渣收集装置93的上方，由于供漆桶91内的油漆原料讲过压力管道的运输后，喷涂机器人92将油漆均匀地喷涂在工装夹具31上的工件，工件上可以形成厚度均匀的涂层。同时供漆桶91设置多个、喷涂机器人92上的喷枪也设置多个，每一个供漆桶91与喷涂机器人92上的喷枪对应设置，当供漆桶91内预备不同颜色的油漆原料时，预先在喷枪控制箱内设置相应的控制程序，控制多个喷枪按照先后顺序对工装夹具32上的工件进行喷涂，可以实现工件的多色喷印。

传统的洗模装置是人工用碎步将工装夹具漆渣清理下来，这种方式存在两个问题，一是油漆原料大都对人体有害，人体长时间近距离接触漆渣会带来健康威胁；二是人工喷涂几个工件后就要对夹具进行清理，油漆处于非干状态，夹具刀口轮廓线不规则，需要较长时间才能完成对夹具的清理。针对上述两个问题，本实用的全自动喷油机，在洗模区4置洗模装置，整个洗模过程处于封闭式的空间内，洗模后的废气、废水不会对人体健康造成威胁。同时洗模装置包括循环水箱71、高压泵72、高压喷头73和吹水风刀，高压泵72的一端通过管道与循环水箱71连接，高压泵72的另一端也通过管道与高压喷头73连接，高压泵72将循环水箱71内的水高压输送至高压喷头73中。吹水风刀与空气压缩机连接，空气压缩机将压缩空气输送至吹水风刀中。工装夹具32在经过了高压喷头73的清洗后，吹水风刀利用压缩空气将附着在工装夹具上的水珠冲吹掉，降低了夹具的晾干时间，节约后续喷油的等待时间，提高了工作效率。在实际使用过程中，洗模区4内还会设置一套开模装置，该套开模装置包括提升气缸和夹模爪，提升气缸控制夹模爪抓取工装夹具的上模板，这样将上、下模板分开，便于清洗上、下模板。

为了实现工件的360度喷涂的目的，本实用新型分割转盘31的电机包括一个以上的步进电机34和旋转电机（图未示），旋转电机与分割转盘31固定连接，旋转电机带动分割转盘31旋转。步进电机34的数量与旋转臂33的数量相等，且每一个步进电机34分别与对应的旋转臂33固定连接，步进电机34带动旋转臂33移动和翻转。每一个旋转臂33对应设置一个步进电机34，步进电机34带动旋转臂33翻转到背面，然后喷涂机器人92对工件另一面进行喷涂。当然实际使用中，也有喷涂机器人92的喷涂角度改变的技术方案，这种方案中需要控制喷涂机器人92的喷头的角度，由于受到高压气体的冲击，实际使用中喷涂机器人92的喷涂角度难以精确的把握，本实用新型中，利用步进电机34控制工件的喷涂位置，能够保证360度喷涂的精准性。

本实用新型的工件在进入喷涂区2之前需要被放置在工装夹具32上，在喷涂后需要从工装夹具32取下来，为了方便放置和取下工件，本实用新型的工装夹具32包括上模板和下模板，下模板固定在旋转臂33上，上模板通过销轴与下模板固定连接。现有技术的方案大都是设置两组开模机构，这种设计一是设备的占地面积增加了，整个喷油机的尺寸加大；二是增加了设备的成本。基于此，本实用新型提出了一种开模结构的方案：开模装置8固定在分割转盘31的上部，且位于分割转盘31的上部。开模装置8包括固定板81、第一开模机构、第二开模机构和平移气缸82；第一开模机构和第二开模机构固定在平移气缸82的两端，固定板81上设有滑轨83，平移气缸82固定在固定板81上，平移气缸82带动第一开模机构或第二开模机构沿滑轨83水平移动夹取和放置上模板。当需要放置工件时，平移气缸82带动第一开模机构左移，第一开模机构先将上模板从夹具上取下，待工件放置在夹具上后，第一开模机构再将上模板放置在工装夹具上；当需要取下工件时，平移气缸82带动第二开模机构右移，第二开模机构将上模板从夹具上取下来，当工件被移走后，第二开模机构再将上模板放置在工装夹具上。本实用新型的开模装置8可以同时实现上件区开模和下件区开模的功能，不需额外设置两组开模装置8，节约了设备的成本；同时开模装置8固定在分割转盘31的上方，节约了设备的占地面积。

下面结合第一开模机构和第二开模机构的具体结构来说明本实用新型开模机构的运作路程：

上料时，平移气缸82带动夹模爪86向左移动，然后开模提升气缸84控制夹模爪86向下移动，接着夹模气缸85控制夹模爪86夹持上模板，然后平移气缸82控制夹模爪86带动上模板向右复位；

待工件被放置在工装夹具上后，平移气缸82控制夹模爪86带动上模板向左移动，开模提升气缸84控制夹模爪86带动上模板向下移动，接着夹模气缸85控制夹模爪86放置上模板，使上模板与下模板固定连接，然后平移气缸82控制夹模爪86向右移动复位；

卸料时，平移气缸82带动夹模爪86向右移动，然后开模提升气缸84控制夹模爪86向下移动，接着夹模气缸85控制夹模爪86夹持上模板，然后平移气缸82控制夹模爪86带动上模板向左移动复位；

待工件从工装夹具32上取下后，平移气缸82控制夹模爪86带动上模板向右移动，开模提升气缸85控制夹模爪86带动上模板向下移动，接着夹模气缸85控制夹模爪86放置上模板，使上模板与下模板固定连接，然后平移气缸82控制夹模爪86向左移动复位。

上述左、右只是一种表示一种方位，前提是假设上料区位于传动区3的左侧，卸料区位于传动区3的右侧，当然实际中上料区和卸料区的位置并不局限于上述表达，只要上料区和卸料区位于分割转盘31的相对侧都可以满足本实用新型的要求。

为了保证喷涂区2和洗模区4的封闭性，本实用新型的喷涂区自动门5上还设有第一提升气缸51，第一提升气缸51与喷涂区自动门5固定连接，且第一提升气缸51带动喷涂区自动门5上下移动。洗模区自动门6上还设有第二提升气缸61，第二提升气缸61与洗模区自动门6固定连接，且第二提升气缸61带动洗模区自动门6上下移动。当工装夹具32旋转至喷涂区域时，第一提升气缸51提升喷涂区自动门5，使工装夹具32运动至喷涂区2，然后第一提升气缸51下移喷涂区自动门5，使工装夹具32位于喷涂区5内。实际使用中，喷涂区自动门5的下端对应分割转盘31旋转臂33的部位还设有凹槽，方便分割转盘31的旋转臂33卡在凹槽中。当工装夹具32旋转至洗模区域时，第二提升气缸61提升洗模区自动门6，使工装夹具32运动至洗模区4，然后第二提升气缸61下移洗模区自动门6，使工装夹具32位于洗模区4内。实际使用中，洗模区自动门6的下端对应分割转盘31旋转臂33的部位也设有凹槽，方便分割转盘31的旋转臂33卡在凹槽中。

本实用新型分割转盘31的旋转臂33可以设置多个，比如两个、三个、四个、六个、八个，因为本实用新型的工件需要经过四个阶段，即上件阶段、喷涂阶段、下件阶段和洗模阶段，在实际生产中，旋转臂会设置成四个，每个旋转臂与分割转盘31的中心呈90度夹角。下面以分割转盘31设有四个旋转臂33为例来阐述本实用新型的全自动喷油机的单色喷涂和多色喷涂的流程：

1、开模装置8将工件放置在工装夹具32上，旋转电机控制分割转盘31带动工装夹具32顺时针旋转90度，同时喷涂区自动门5上移，当工装夹具32完全旋转至喷涂区2内时，喷涂区自动门5下移；

2、喷涂机器人92对工件进行喷涂；若只需要喷涂一种颜色、一个部位时，喷涂机器人92直接对工件喷涂即可；若是需要喷涂多种颜色，多个部位时，喷涂机器人92上的多把喷枪按照预先设置的先后顺序对工件进行喷涂，同时分割转盘31的步进电机34控制工装夹具32的喷涂位置，以便喷涂机器人92进行喷涂；

3、喷涂完成后，喷涂区自动门5上移，分割转盘31带动工装夹具32继续顺时针旋转移出喷涂区2，然后开模装置8对工装夹具32开模，工件被移出；

4、开模装置8合模后，分割转盘31带动工装夹具32继续顺时针旋转90度至洗模区4，同时洗模区4自动门上移，当工装夹具32完全旋转至洗模4区内时，洗模区自动门6下移；

5、高压喷头对工装夹具32清洗后，吹水风刀往复式对工装夹具32上附着的水珠进行清理；然后洗模区自动门6上移，分割转盘31带动工装夹具32继续顺时针旋转90移出清洗区直至上料区等待开模机构开模；

6、重复上述步骤。

本实用新型的优势在于：

1、喷涂区自动门5和洗模区自动门6将喷涂区2、传动区3和洗模区4分割成三个独立的空间，喷涂区2和洗模区4均形成了封闭的空间，避免喷涂原料和洗模废水废气扩散至其他的工作空间而造成的环境污染；

2、分割转盘31带动工装夹具32旋转至喷涂区2和洗模区4，可实现喷涂、洗模的不间断操作，结构简单、操作方便，提高了工作效率；

3、设置步进电机34来控制工件的喷涂位置，能够保证工件360度喷涂的精准性；

4、开模装置8可以同时实现上件开模和下件开模的功能，不需额外设置两组开模装置，节约了设备的成本。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。