一种百张纸质金融产品自动捆扎设备的制作方法

文档序号:12565224阅读:320来源:国知局
一种百张纸质金融产品自动捆扎设备的制作方法与工艺

本发明属于成摞纸质金融产品裁切包装生产技术领域,具体涉及一种百张纸质金融产品自动捆扎设备。



背景技术:

特种印制行业对成摞纸质金融产品的裁切质量及数字安全极为重视,目前我国主要采用钞票裁切检封自动线将百张大张金融产品裁切成可供流通的小张产品,同时按规定的号码顺序将每千张产品(其中每百张捆成一小捆)捆扎成可供封装的成摞产品。由于生产工艺因素,百张大张产品先切成条,然后由捆百站进行长条产品百张捆扎,接着进行小张产品裁切,故百张捆扎效果直接影响产品的裁切质量及传输过程中的数字安全。

目前捆百设备是与裁切检封设备融于一体的设备,设备结构较大,不能独立拆卸,维修不方便,可靠性差,是整个裁切检封设备的薄弱环节。而且产品规格(开本)更换时,需要更换对应的开本零件,调整过于复杂。随着科技的发展,我国特种印制行业对设备的要求也越来越高,需要研制一种结构简单、操作方便、捆扎质量高,全自动化的捆百单机设备。



技术实现要素:

本发明需要解决的技术问题为:现有的捆百设备机构庞大复杂,不能独立拆卸。

本发明的技术方案如下所述:

一种百张纸质金融产品自动捆扎设备,主要包括:第一侧板组件、第二 侧板组件、手柄、产品定位机构、捆百条烫接机构、产品支持导轨组件、捆百条折纸机构及勉纸机构、捆百条裁切机构、捆百条传送机构和支持固定组件。

所述第一侧板组件和第二侧板组件为完全相同的字母“F”形状的板材,具有上、下两个横臂和连接两个横臂的一个纵臂。所述手柄固定安装于两个所述上横臂之间位于顶部的位置,用于对整个百张纸质金融产品自动捆扎设备的握持或悬提。所述支持固定组件固定安装于第一侧板组件和第二侧板组件之间,位于上横臂与纵臂接合的位置处,用于在第一侧板组件和第二侧板组件之间支撑起一定空间,并增强结构的牢固性。所述产品定位机构也固定于两所述上横臂之间,并且位于两所述下横臂的上方,产品定位机构用于对待捆扎纸质产品进行压紧定位。所述捆百条烫接机构安装于产品定位机构内部,位于两所述下横臂的上方,用于对捆百条进行烫接。所述产品支持导轨组件固定设置于两所述下横臂之间,位于捆百条折纸机构及勉纸机构上方,用于支撑待捆扎的百张纸质金融产品下表面,以及当捆百条沿导轨在待捆扎产品下方输送时起导向作用。所述捆百条折纸机构及勉纸机构固定于安装于两所述下横臂之间,位于所述产品定位机构正下方的位置处,用于对捆百条进行折弯和勉纸。所述捆百条裁切机构亦固定安装于两所述下横臂之间,与所述捆百条折纸机构及勉纸机构平行设置,用于对捆百条进行定长裁切。所述捆百条传送机构安装于两所述下横臂之间,与所述捆百条裁切机构平行设置,用于向所述捆百条裁切机构传送捆百条。

所述百张纸质金融产品自动捆扎设备工作时,待捆扎纸质金融产品沿所述产品支持导轨组件被传送至产品定位机构与捆百条折纸机构及勉纸机构之间的待捆扎位置,产品定位机构将待捆扎纸质金融产品压紧定位,等待捆扎。同时捆百条传送机构将捆百条传送至捆百条裁切机构处,经捆百条裁切机构裁切后的适长的捆百条,被继续传送至捆百条折纸机构及勉纸机构处,经过 捆百条折纸机构及勉纸机构的折弯与勉纸后,捆百条紧贴所述待捆扎纸质金融产品的表面,最后经过所述捆百条烫接机构的烫接,使捆百条首尾固定连接,完成捆扎。

优选的,所述产品定位机构包括:压脚气缸,固定板,左压脚,气嘴,吹气管,右压脚和支块。所述压脚气缸通过固定板固定于两个所述上横臂之间,并且压脚气缸的活塞杆能够在竖直方向上伸出与收回。所述左压脚和右压脚对称地与所述压脚气缸的活塞杆固定连接。所述左压脚和右压脚外形完全相同,均是上部为矩形,下部为梯形的板状结构。所述气嘴设置于左压脚梯形的下部上,一端连接至电磁阀控制的进气管路,另一端连接至吹气管。所述吹气管贯穿下部梯形的长边方向贯穿整个梯形的下部,当捆百条输送时,带压气流从吹气管吹出,使捆百条紧贴着产品支持导轨组件输送到捆扎位置,防止其翘曲。所述支块用固定连接于左压脚与右压脚之间,保证两压脚之间紧固连接。

所述压脚气缸的活塞杆能够向下伸出,带动左压脚和右压脚向下运动,将待捆扎纸质金融产品压紧定位在产品支持导轨组件上,等待捆扎。

优选的,所述捆百条烫接机构包括:烫头气缸,导线管,烫头固定板,烫头和加热管组成。所述烫头气缸安装于左压脚和右压脚之间,并固定在左压脚上,能够在竖直方向上伸出与收回。所述烫头固定板固定于所述烫头气缸的活塞杆下端,烫头固定与烫头固定板上。所述导线管安装于烫头固定板上,加热管导线安装于导线管内,当烫头上下运动时,防止导线磨损,所述加热管连接至烫头,用于加热烫头,保证烫接时烫头的稳定。

所述烫头气缸的活塞杆能够向下伸出,推动烫头固定板向下运动,带动烫头向下运动至等待烫粘的捆百条两端搭接位置,在温度的作用下将捆百条烫接粘合。

优选的,产品支持导轨组件具有两条平行设置的导轨,两条导轨分别位 于左压脚和右压脚的正下方,沿左压脚和右压脚的长度方向设置,与待捆扎纸质金融产品的前进方向相垂直。两条所述平行的导轨之间具有一定的距离,所述捆百条折纸机构及勉纸机构能够从两条所述平行的导轨之间伸出。

优选的,所述捆百条折纸机构及勉纸机构具有:升降气缸,第一支撑板,光轴固定块,光轴,直线轴承座,直线轴承,勉纸气缸,勉纸左支架,第一销轴,第一勉纸折板,折板支撑板,感知立柱,捆百条托板,勉纸右支架,第二勉纸折板,第二支撑板,支座,螺纹杆,左折纸支座,第一压簧,活动折板,第三销轴,固定折板,第一滑轴,第四压簧以及轴承。

所述升降气缸固定安装于所述产品定位机构正下方的所述两下横臂之间,升降气缸能够在竖直方向上伸出和收回。第一支撑板固定于所述升降气缸的上方,第二支撑板通过光轴固定块固定于第一支撑板上方,所述光轴固定块在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间支撑起一定空间。所述勉纸气缸固定于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间的空间内,能够在水平方向伸出和收回。在所述光轴固定块上还水平固定有光轴。在光轴的两端安装有直线轴承,两个直线轴承分别通过两个直线轴承座被固定于勉纸左支架和勉纸右支架之上,所述光轴能够在所述直线轴承内水平滑动。所述勉纸左支架和勉纸右支架还直接与勉纸气缸固定连接,使得勉纸左支架和勉纸右支架伴随着勉纸气缸在水平方向上的伸出或收回,相应地两者相远离或相靠近。

所述勉纸左支架和勉纸右支架均为倒“L”形状,两者相对设置,倒“L”状外形的横臂共平面,倒“L”状外形的纵臂相平行。在所述勉纸左支架和所述勉纸右支架倒“L”状外形的两臂接合处,分别设置有两个第一销轴。

第一勉纸折板通过第一销轴与勉纸左支架相连接,能够绕第一销轴转动。所述第一勉纸折板在靠近第一销轴一端的厚度小于其远离第一销轴一端的厚度,且第一勉纸折板和勉纸左支架倒“L”状外形的横臂之间安装有弹簧。第二勉纸折板通过另一个第一销轴与勉纸右支架相连接,能够绕另一个第一销 轴转动。所述第二勉纸折板在靠近另一个第一销轴一端的厚度小于其远离另一个第一销轴一端的厚度,且第二勉纸折板和勉纸右支架倒“L”状外形的横臂之间安装有弹簧。

在勉纸左支架和勉纸右支架上开设有孔或槽,用以减重。在所述第二支撑板上还固定有支座,支座的中央水平设置有轴承,所述轴承内安装有带有双向螺纹的螺纹杆,所述螺纹杆的两端分别安装有左折纸支座和固定折板,所述左折纸支座和所述固定折板之间形成用于容纳待捆扎纸质金融产品的空间,旋转所述螺纹杆能够调节所述左折纸支座和所述固定折板所形成空间的大小。所述左折纸支座位于所述第一勉纸折板的下方,和所述固定折板位于第二勉纸折板的下方。所述折板支撑板固定于所述左折纸支座外侧,能保证第一勉纸折板在接触产品前始终保持压簧压缩状态,实现捆百条较紧的贴合在待捆扎纸质金融产品上表面,保证捆扎效果。所述活动折板通过第三销轴活动连接在所述左折纸支座的内侧下部,活动折板能够绕第三销轴转动,在所述活动折板和所述左折纸支座之间还安装有第一压簧,通过第一压簧、活动折板、第三销轴以及固定折板的配合,活动折板能够感知待捆扎纸质金融产品的宽度,并自适应地调整捆百条的折弯位置,保证捆扎的紧度。

所述勉纸左支架和勉纸右支架偏心安装,即两支架到待捆扎产品的中心线距离不相等,当勉纸气缸收缩时能将捆百条的两端一前一后交错贴合至待捆扎纸质金融产品上表面。

在所述支座中部,活动折板和固定折板所形成的空间内,第一滑轴通过CM衬套安装在支座上,第一滑轴的外部套装有第四压簧,捆百条托板安装于第一滑轴的顶端。

在所述第二支撑板的四周还设置有四个感知立柱,当升降气缸上升,当感知立柱遇到左压脚和右压脚下表面时,升降气缸停止上升,感知到待捆扎纸质金融产品的上表面,实现待捆扎纸质金融产品上表面自动定位。

所述升降气缸的活塞杆能够伸出,带动第一支撑板上方的所有组件一起向上运动,所述勉纸气缸的活塞杆能够水平收缩,带动勉纸左支架和勉纸右支架相向运动,从而使左侧的第一勉纸折板和右侧的第二勉纸折板也相向运动。

优选的,所述的捆百条裁切机构包括:第一刀侧板,第二刀侧板,上刀,上刀安装板,下刀,下刀架,固定块,压板,螺钉,切纸气缸,气缸支撑板,第一压簧,第二滑轴,第二压簧,螺母以及螺栓。

所述气缸支撑板固定于第一刀侧板和第二刀侧板之间,靠近第一刀侧板和第二刀侧板所形成空间下部的位置。切纸气缸固定于所述气缸支撑板之上,能够沿竖直方向伸出或收回。压板设置于切纸气缸的上方,通过螺钉与切纸气缸的活塞杆固定连接。在所述压板上,位于所述螺钉的两侧固定有两根第二滑轴。所述固定块设置于压板上方,固定于第一刀侧板和第二刀侧板之间。所述螺钉纵向贯穿于固定块的内部,能够在固定块内部纵向滑动,两根所述第二滑轴通过CM衬套安装于固定块内。在所述螺钉位于固定块和压板之间部分的外围安装有第一压簧。在所述固定块的上方,下刀架与两根所述第二滑轴固定连接,下刀通过螺母和螺栓固定于下刀架之上,螺栓外套有第二压簧。上刀安装板固定于第一刀侧板和第二刀侧板之间,靠近第一刀侧板和第二刀侧板所形成空间上部的位置。上刀固定于所述上刀安装板上,上刀的刀刃与下刀的刀刃之间形成一定角度,旋转螺栓能够保证下刀的刀刃与紧贴于上刀的刀刃,同时下刀刀刃与上刀刀刃形成一个角度差,所述角度优选为3°。这种斜刀刃的设计,能保证当下刀上升时,下刀的刀刃与捆百条是点接触,能有效的实现捆百条的裁切。

所述切纸气缸的活塞杆能够向上伸出,带动压板向上运动,使得两根所述第二滑轴沿CM衬套向上滑动,同时第一压簧压缩。下刀架能够在两根所述第二滑轴的推动下带动下刀上升至上刀刀口,将捆百条切断。

优选的,所述捆百条传送机构包括:纸带盘,纸带盘支架,支架,固定板,墨点传感器,输纸器电机,小同步带轮,减速器,捆百条支撑面板,捆百条导向组件,长轴,压杆,压纸气缸,联杆,压纸胶轮,同步带,输送轮和轴。

纸带盘支架被固定于第一侧板组件和第二侧板组件的纵臂外侧,纸带盘支撑于纸带盘支架支架之上,用于贮存捆百条。支架固定于第一侧板组件和第二侧板组件的两纵臂之间,支架上安装有固定板,墨点传感器固定于固定板之上。输送轮通过轴承和轴安装于第一侧板组件和第二侧板组件之间,位于横臂与纵臂的结合处。输送轮能够绕轴自由转动。输送轮通过同步带与小同步带轮之间实现传动,小同步带轮通过固定于第一侧板组件和第二侧板组件之间的减速器接收输纸器电机的转动输出,所述输纸器电机亦固定于第一侧板组件和第二侧板组件之间。在所述输送轮正上方还设置有压纸胶轮,用于将捆百条压放至输送轮上。压纸胶轮通过轴承被安装于联杆的一端,联杆的另一端与长轴固定连接,所述长轴通过CM衬套被固定于第一侧板组件和第二侧板组件之间,能够自由旋转。压纸气缸也固定于第一侧板组件和第二侧板组件之间,压纸气缸能向下伸出活塞杆,压杆一端与压纸气缸的活塞杆固定连接,另一端与长轴固定连接。在压纸胶轮与输送轮之间的空间,与产品支持导轨组件同一水平面位置处,还固定安装有捆百条导向组件,在捆百条导向组件上安装有捆百条支撑面板,其长度延伸至所述捆百条裁切机构处。

所述压纸气缸的活塞杆能够向下伸出,向下推动压杆带动长轴旋转,联杆能够随着长轴一起旋转,将压纸胶轮压下。

本发明的有益效果为:

(1)捆百和裁切作为独立的模块化设备,当设备出现故障时,可实现线下维修,能够将因停机维修造成的损失降到最低。

(2)能自动实现捆百条的定长传送、定长裁切、折纸及烫接等功能,完 全满足工艺要求,实现百张长条产品在线捆扎。

(3)同时能根据不同产品厚度自适应调整折纸位置,实现百张纸质金融产品捆扎的松紧一致,有效地保证了百张产品捆扎质量及产品数字安全。

附图说明

图1为本发明的百张纸质金融产品自动捆扎设备的总体外形示意图;

图2为本发明的百张纸质金融产品自动捆扎设备的内部结构示意图;

图3为产品定位机构和捆百条烫接机构组成示意图;;

图4为捆百条折纸机构及勉纸机构组成示意图;

图5为捆百条折纸机构部分示意图;

图6为捆百条裁切机构总体示意图;

图7为捆百条裁切机构内部组成示意图;

图8为捆百条传送机构内部组成示意图;

图9为本发明的百张纸质金融产品自动捆扎设备的捆扎过程示意图;

其中,1-第一侧板组件,2-第二侧板组件,3-手柄,4-产品定位机构,5-捆百条烫接机构,6-产品支持导轨组件,7-捆百条折纸机构及勉纸机构,8-捆百条裁切机构,9-捆百条传送机构,10-捆百条,11-支持固定组件,12-待捆扎纸质金融产品12,401-压脚气缸,402-固定板,403-左压脚,404-气嘴,405-吹气管,406-右压脚,407-支块,501-烫头气缸,502-导线管,503-烫头固定板,504-烫头,505-和加热管,701-升降气缸,702-第一支撑板,703-光轴固定块,704-光轴,705-直线轴承座,706-直线轴承,707-勉纸气缸,708-勉纸左支架,709-第一销轴,710-第一勉纸折板,711-折板支撑板,712-感知立柱,713-捆百条托板,714-勉纸右支架,715-第二勉纸折板,716-第二支撑板,717-支座,718-螺纹杆,719-左折纸支座,720-第一压簧,721-活动折板,722-第三销轴,723-固定折板,724-第一滑轴,725-第四压簧,726-以及轴承,801-第一刀侧板,802-上刀,803-上刀安装板,804-第二刀侧板,805-下刀, 806-下刀架,807-固定块,808-压板,809-螺钉,810-切纸气缸,811-气缸支撑板,812-第一压簧,813-第二滑轴,814-第二压簧,815-螺母,816-螺栓,901-纸带盘,902-纸带盘支架,903-支架,904-固定板,905-墨点传感器,906-输纸器电机,907-小同步带轮,908-减速器,909-捆百条支撑面板,910-捆百条导向组件,911-长轴,912-压杆,913-压纸气缸,914-联杆,915-压纸胶轮,916-同步带,917-输送轮,918-轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的一种百张纸质金融产品自动捆扎设备进行详细说明。

如图1、2所示的一种百张纸质金融产品自动捆扎设备,主要包括:第一侧板组件1、第二侧板组件2、手柄3、产品定位机构4、捆百条烫接机构5、产品支持导轨组件6、捆百条折纸机构及勉纸机构7、捆百条裁切机构8、捆百条传送机构9和支持固定组件11。

所述第一侧板组件1和第二侧板组件2为完全相同的字母“F”形状的板材,具有上、下两个横臂和连接两个横臂的一个纵臂。所述手柄3固定安装于两个所述上横臂之间位于顶部的位置,用于对整个百张纸质金融产品自动捆扎设备的握持或悬提。所述支持固定组件11固定安装于第一侧板组件1和第二侧板组件2之间,位于上横臂与纵臂接合的位置处,用于在第一侧板组件1和第二侧板组件2之间支撑起一定空间,并增强结构的牢固性。所述产品定位机构4也固定于两所述上横臂之间,并且位于两所述下横臂的上方,产品定位机构4用于对待捆扎纸质产品进行压紧定位。所述捆百条烫接机构5安装于产品定位机构4内部,位于两所述下横臂的上方,用于对捆百条进行烫接。所述产品支持导轨组件6固定设置于两所述下横臂之间,位于捆百条折纸机构及勉纸机构7上方,用于支撑待捆扎的百张纸质金融产品下表面,以及当捆百条沿导轨在待捆扎产品下方输送时起导向作用。所述捆百条折纸 机构及勉纸机构7固定于安装于两所述下横臂之间,位于所述产品定位机构4正下方的位置处,用于对捆百条10进行折弯和勉纸。所述捆百条裁切机构8亦固定安装于两所述下横臂之间,与所述捆百条折纸机构及勉纸机构7平行设置,用于对捆百条10进行定长裁切。所述捆百条传送机构9安装于两所述下横臂之间,与所述捆百条裁切机构8平行设置,用于向所述捆百条裁切机构8传送捆百条10。

所述百张纸质金融产品自动捆扎设备工作时,待捆扎百张纸质金融待捆扎纸质金融产品12沿所述产品支持导轨组件6被传送至产品定位机构4与捆百条折纸机构及勉纸机构7之间的待捆扎位置,产品定位机构4将待捆扎纸质金融产品12压紧定位,等待捆扎。同时捆百条传送机构9将捆百条10传送至捆百条裁切机构8处,经捆百条裁切机构8裁切后的适长的捆百条10,被继续传送至捆百条折纸机构及勉纸机构7处,经过捆百条折纸机构及勉纸机构7的折弯与勉纸后,捆百条10紧贴所述百张纸质金融待捆扎纸质金融产品12的表面,最后经过所述捆百条烫接机构5的烫接,使捆百条10首尾固定连接,完成捆扎。

所述产品定位机构4如图3所示,其包括:压脚气缸401,固定板402,左压脚403,气嘴404,吹气管405,右压脚406和支块407。所述压脚气缸401通过固定板402固定于两个所述上横臂之间,并且压脚气缸401的活塞杆能够在竖直方向上伸出与收回。所述左压脚403和右压脚406对称地与所述压脚气缸401的活塞杆固定连接。所述左压脚403和右压脚406外形完全相同,均是上部为矩形,下部为梯形的板状结构。所述气嘴404设置于左压脚403梯形的下部上,一端连接至电磁阀控制的进气管路,另一端连接至吹气管405。所述吹气管405贯穿下部梯形的长边方向贯穿整个梯形的下部,当捆百条输送时,带压气流从吹气管405吹出,使捆百条10紧贴着产品支持导轨组件6输送到捆扎位置,防止其翘曲。所述支块407用固定连接于左压 脚403与右压脚406之间,保证两压脚之间紧固连接。

所述捆百条烫接机构5如图3所示,包括:烫头气缸501,导线管502,烫头固定板503,烫头504和加热管505组成。所述烫头气缸501安装于左压脚403和右压脚406之间,并固定在左压脚403上,能够在竖直方向上伸出与收回。所述烫头固定板503固定于所述烫头气缸501的活塞杆下端,烫头504固定与烫头固定板503上。所述导线管502安装于烫头固定板503上,加热管505导线安装于导线管502内,当烫头504上下运动时,防止导线磨损,所述加热管505连接至烫头504,用于加热烫头504,保证烫接时烫头的稳定。

所述支持导轨组件6具有两条平行设置的导轨,两条导轨分别位于左压脚403和右压脚406的正下方,沿左压脚403和右压脚406的长度方向设置,与百张纸质金融待捆扎纸质金融产品12的前进方向相垂直。两条所述平行的导轨之间具有一定的距离,所述捆百条折纸机构及勉纸机构7能够从两条所述平行的导轨之间伸出。

所述捆百条折纸机构及勉纸机构7如图4、5所示,其具有:升降气缸701,第一支撑板702,光轴固定块703,光轴704,直线轴承座705,直线轴承706,勉纸气缸707,勉纸左支架708,第一销轴709,第一勉纸折板710,折板支撑板711,小顶柱712,捆百条托板713,勉纸右支架714,第二勉纸折板715,第二支撑板716,支座717,螺纹杆718,左折纸支座719,第一压簧720,活动折板721,第三销轴722,固定折板723,第一滑轴724,第四压簧725以及轴承726。

所述升降气缸701固定安装于所述产品定位机构4正下方的所述两下横臂之间,升降气缸701能够在竖直方向上伸出和收回。第一支撑板702固定于所述升降气缸701的上方,第二支撑板716通过光轴固定块703固定于第一支撑板702上方,所述光轴固定块703在所述第一支撑板702和所述第二 支撑板716之间支撑起一定空间。所述勉纸气缸707固定于所述第一支撑板702和所述第二支撑板716之间的空间内,能够在水平方向伸出和收回。在所述光轴固定块703上还水平固定有光轴704。在光轴704的两端安装有直线轴承706,两个直线轴承706分别通过两个直线轴承座705被固定于勉纸左支架708和勉纸右支架714之上,所述光轴704能够在所述直线轴承706内水平滑动。所述勉纸左支架708和勉纸右支架714还直接与勉纸气缸707固定连接,使得勉纸左支架708和勉纸右支架714伴随着勉纸气缸707在水平方向上的伸出或收回,相应地两者相远离或相靠近。

所述勉纸左支架708和勉纸右支架714均为倒“L”形状,两者相对设置,倒“L”状外形的横臂共平面,倒“L”状外形的纵臂相平行。在所述勉纸左支架708和所述勉纸右支架714倒“L”状外形的两臂接合处,分别设置有两个第一销轴709。

第一勉纸折板710通过第一销轴709与勉纸左支架708相连接,能够绕第一销轴709转动。所述第一勉纸折板710在靠近第一销轴709一端的厚度小于其远离第一销轴709一端的厚度,且第一勉纸折板710和勉纸左支架708倒“L”状外形的横臂之间安装有弹簧。第二勉纸折板715通过另一个第一销轴709与勉纸右支架714相连接,能够绕另一个第一销轴709转动。所述第二勉纸折板715在靠近另一个第一销轴709一端的厚度小于其远离另一个第一销轴709一端的厚度,且第二勉纸折板715和勉纸右支架714倒“L”状外形的横臂之间安装有弹簧。

在勉纸左支架708和勉纸右支架714上开设有孔或槽,用以减重。

在所述第二支撑板716上还固定有支座717,支座717的中央水平设置有轴承726,所述轴承726内安装有带有双向螺纹的螺纹杆718,所述螺纹杆718的两端分别安装有左折纸支座719和固定折板723,所述左折纸支座719和所述固定折板723之间形成用于容纳待捆扎纸质金融产品的空间,旋转所 述螺纹杆718能够调节所述左折纸支座719和所述固定折板723所形成空间的大小。所述左折纸支座719位于所述第一勉纸折板710的下方,和所述固定折板723位于第二勉纸折板715的下方。所述折板支撑板711固定于所述左折纸支座719外侧,能保证勉纸折板710在接触产品前始终保持压簧压缩状态,实现捆百条10较紧的贴合在待捆扎纸质金融产品12上表面,保证捆扎效果。所述活动折板721通过第三销轴722活动连接在所述左折纸支座719的内侧下部,活动折板721能够绕第三销轴722转动,在所述活动折板721和所述左折纸支座719之间还安装有第一压簧720,通过第一压簧720、活动折板721、第三销轴722以及固定折板723的配合,活动折板721能够感知待捆扎纸质金融产品的宽度,并自适应地调整捆百条10的折弯位置,保证捆扎的紧度。

所述勉纸左支架708和勉纸右支架714偏心安装,即两支架到待捆扎产品的中心线距离不相等,当勉纸气缸707收缩时能将捆百条10的两端一前一后交错贴合至待捆扎纸质金融产品12上表面。

在所述支座717中部,活动折板721和固定折板723所形成的空间内,第一滑轴724通过CM衬套安装在支座717上,第一滑轴724的外部套装有第四压簧725,捆百条托板713安装于第一滑轴724的顶端。

在所述第二支撑板716的四周还设置有四个小顶柱712,当升降气缸701上升,当感知立柱712遇到左压脚403和右压脚406下表面时,升降气缸701停止上升,感知到待捆扎纸质金融产品12的上表面,实现待捆扎纸质金融产品12上表面自动定位。

图6、图7所示为所述的捆百条裁切机构8,其包括:第一刀侧板801,第二刀侧板804,上刀802,上刀安装板803,下刀805,下刀架806,固定块807,压板808,螺钉809,切纸气缸810,气缸支撑板811,第一压簧812,第二滑轴813,第二压簧814,螺母815以及螺栓816。

所述气缸支撑板811固定于第一刀侧板801和第二刀侧板804之间,靠近第一刀侧板801和第二刀侧板804所形成空间下部的位置。切纸气缸810固定于所述气缸支撑板811之上,能够沿竖直方向伸出或收回。压板808设置于切纸气缸810的上方,通过螺钉809与切纸气缸810的活塞杆固定连接。在所述压板808上,位于所述螺钉809的两侧固定有两根第二滑轴813。所述固定块807设置于压板808上方,固定于第一刀侧板801和第二刀侧板804之间。所述螺钉809纵向贯穿于固定块807的内部,能够在固定块807内部纵向滑动,两根所述第二滑轴813通过CM衬套安装于固定块807内。在所述螺钉809位于固定块807和压板808之间部分的外围安装有第一压簧812。在所述固定块807的上方,下刀架806与两根所述第二滑轴813固定连接,下刀805通过螺母815和螺栓816固定于下刀架806之上,螺栓816外套有第二压簧814。上刀安装板803固定于第一刀侧板801和第二刀侧板804之间,靠近第一刀侧板801和第二刀侧板804所形成空间上部的位置。上刀802固定于所述上刀安装板803上,上刀802的刀刃与下刀805的刀刃之间形成一定角度,旋转螺栓816能够保证下刀805的刀刃与紧贴于上刀802的刀刃,同时下刀805刀刃与上刀802刀刃形成一个角度差,所述角度优选为3°。这种斜刀刃的设计,能保证当下刀805上升时,下刀805的刀刃与捆百条是点接触,能有效的实现捆百条的裁切。

捆百条传送机构9如图8所示,其包括:纸带盘901,纸带盘支架902,支架903,固定板904,墨点传感器905,输纸器电机906,小同步带轮907,减速器908,捆百条支撑面板909,捆百条导向组件910,长轴911,压杆912,压纸气缸913,联杆914,压纸胶轮915,同步带916,输送轮917和轴918。

纸带盘支架902被固定于第一侧板组件1和第二侧板组件2的纵臂外侧,纸带盘901支撑于纸带盘支架902支架之上,用于贮存捆百条10。支架903固定于第一侧板组件1和第二侧板组件2的两纵臂之间,支架903上安装有 固定板904,墨点传感器905固定于固定板904之上。输送轮917通过轴承和轴918安装于第一侧板组件1和第二侧板组件2之间,位于横臂与纵臂的结合处。输送轮917能够绕轴918自由转动。输送轮917通过同步带916与小同步带轮907之间实现传动,小同步带轮907通过固定于第一侧板组件1和第二侧板组件2之间的减速器908接收输纸器电机906的转动输出,所述输纸器电机906亦固定于第一侧板组件1和第二侧板组件2之间。在所述输送轮917正上方还设置有压纸胶轮915,用于将捆百条10压放至输送轮917上。压纸胶轮915通过轴承被安装于联杆914的一端,联杆914的另一端与长轴911固定连接,所述长轴911通过CM衬套被固定于第一侧板组件1和第二侧板组件2之间,能够自由旋转。压纸气缸913也固定于第一侧板组件1和第二侧板组件2之间,压纸气缸913能向下伸出活塞杆,压杆912一端与压纸气缸913的活塞杆固定连接,另一端与长轴911固定连接。在压纸胶轮915与输送轮917之间的空间,与产品支持导轨组件6同一水平面位置处,还固定安装有捆百条导向组件910,在捆百条导向组件910上安装有捆百条支撑面板909,其长度延伸至所述捆百条裁切机构8处。

所述整个百张纸质金融产品自动捆扎设备的动态工作过程如图9所示,上道工序将待捆扎百张长条待捆扎纸质金融产品12沿产品支持导轨组件6推送至捆扎位置,压脚气缸401的活塞杆向下伸出,带动左压脚403和右压脚406向下运动,将待捆扎纸质金融产品12压紧定位在产品支持导轨组件6上,等待捆扎。

同时捆百条传送机构9的压纸气缸913的活塞杆向下伸出,当压纸气缸913活塞杆向下伸出,推动压杆912带动长轴911旋转,联杆914随着长轴911一起旋转,将压纸胶轮915压下,并将捆百条10压紧在输送轮917上。输纸器电机906旋转,在减速器908的作用下带动小同步带轮907转动,小同步带轮907的转动通过同步带916传递至输送轮917,使输送轮917也转 动。在压纸胶轮915和输送轮917共同摩擦力的作用下,捆百条10从压纸胶轮915和输送轮917间穿出,沿捆百条支撑面板909向捆百条裁切机构8输送,穿过捆百条裁切机构8沿着产品支持导轨组件6前进至捆扎位置,在沿支持导轨组件6前进时,带压气流开始从气嘴404进入,并从吹气管405吹出,防止捆百条10翘曲。同时捆百条10拖动纸带盘901旋转供纸。当墨点传感器905检测到捆百条10上定长分布的墨点,输纸器电机906停止转动,输送轮917也停转,压纸气缸913的活塞杆缩回,带动压纸胶轮915离开输送轮917,实现定长的捆百条沿既定轨道一次性准确地输送至捆扎位置。

当捆百条10停止输送,捆百条裁切机构8中的切纸气缸810的活塞杆向上伸出,带动压板808向上运动,使得两根所述第二滑轴813沿CM衬套向上滑动,同时第一压簧812压缩。下刀架806在两根所述第二滑轴813的推动下带动下刀805上升至上刀802刀口,将捆百条10切断。之后切纸气缸810的活塞杆向下缩回,带动下刀805远离上刀802刀口。

捆百条输送到捆扎位置并裁切后,升降气缸701的活塞杆伸出,带动第一支撑板702上方的所有组件一起向上运动,捆百托板713也托举着捆百条10上升,当遇到待捆扎纸质金融产品12下表面后,捆百托板713下方的第四压簧725压缩,捆百条10紧贴待捆扎纸质金融产品12的下表面,实现产品下表面自动定位。伴随着升降气缸701的继续上升,所述四个感知立柱712触碰到左压脚403和右压脚406的下表面,此时升降气缸701停止上升,实现待捆扎纸质金融产品12上表面自动定位。

当活动折板721和固定折板723随升降气缸701上升时,在第一压簧720的作用下,活动折板721和固定折板723能够自动紧贴待捆扎纸质金融产品12两侧将捆百条10弯折。两侧升降折板设计为一边固定一边浮动的结构形式,能够根据产品宽度的时时尺寸和位置信息做自适应性调整,准确感知产品宽度方向的两个侧边,折纸机构能够自动感知产品的上下表面和宽度侧边 信息,并做自适应性调整,因此能够保证捆扎产品松紧度的一致性。

同时当捆扎不同规格的产品,可通过旋转带双向螺纹的螺纹杆718来实现活动折板721与固定折板723之间的距离,来适应不同规格的产品。

升降气缸701停止上升后,勉纸气缸707的活塞杆水平收缩,带动勉纸左支架708和勉纸右支架714相向运动,从而使左侧的第一勉纸折板710和右侧的第二勉纸折板715也相向运动,由于所述勉纸左支架708和勉纸右支架714偏心安装,勉纸右支架714行程短,第二勉纸折板715先越过固定折板723,在弹簧的作用下,第二勉纸折板715厚度相对较大的一端向下运动,将捆百条10的一端先折弯压紧在待捆扎纸质金融产品12的上表面。而所述勉纸左支架708的行程长,在第二勉纸折板715将捆百条10的一端先折弯压紧在待捆扎纸质金融产品12的上表面之后,第一勉纸折板710也越过折板支撑板711和活动折板721,在弹簧的作用下,第一勉纸折板710厚度相对较大的一端向下运动,将捆百条10的另一端也折弯压紧在待捆扎纸质金融产品12的上表面,并使捆百条10的两端紧紧搭接贴合,等待烫粘。

当捆百条折纸机构及勉纸机构7将捆百条10的两端紧贴待捆扎纸质金融产品12上表面后,烫头气缸501的活塞杆向下伸出,推动烫头固定板503向下运动,带动烫头504向下运动至等待烫粘的捆百条10两端搭接位置,在温度的作用下将捆百条10两端烫接粘合。完成烫接后,烫头气缸501的活塞杆向上缩回,勉纸气缸707的活塞杆水平伸出,升降气缸701的活塞杆向下缩回,压脚气缸401的活塞杆向上缩回,完成百张产品的捆扎。

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