一种缠绕式矿井提升机实验台的制作方法与工艺

技术特征：
1.一种缠绕式矿井提升机实验台，整体采用水平放置式结构，运动平台(201)的底部设有脚轮(206)，所述的运动平台(201)的两端均设有多个连接孔，第一驱动电机(101)传动连接有驱动卷筒(102)，包括至少一道能拆卸安装在所述的驱动卷筒(102)上的分隔环(103)，至少一根牵引钢丝绳(303)一端连接在所述的运动平台(201)的一端的多个所述的连接孔的其中一个所述的连接孔内，另一端缠绕在所述的驱动卷筒(102)上，所述的牵引钢丝绳(303)上连接有第一拉力传感器(304)，还包括一个作用于所述的牵引钢丝绳(303)的伺服调绳装置，所述的驱动卷筒(102)上设有旋转编码器(105)；第二驱动电机(402)传动连接有负载卷筒(401)，负载钢丝绳(601)的一端连接在所述的运动平台(201)的另一端的多个所述的连接孔的其中一个所述的连接孔内，所述的负载钢丝绳(601)的另一端缠绕在所述的负载卷筒(401)上，所述的负载钢丝绳(601)上连接有第二拉力传感器(602)；所述的运动平台(201)的两侧均设有可更换罐道；还包括一个铺设在所述的运动平台(201)的运动轨迹上的编码电缆(801)，在所述的运动平台(201)上设有与所述的编码电缆(801)配合使用的编码电缆天线箱(802)；所述的运动平台(201)上设有载波发生器(803)、车上通信器(804)、三轴加速度计及陀螺仪(205)、信号采集板(202)、蓄电池(203)和配重(207)；还包括一个控制柜(701)，所述的旋转编码器(105)、第一拉力传感器(304)、第二拉力传感器(602)、伺服调绳装置、编码电缆天线箱(802)、载波发生器(803)和车上通信器(804)、三轴加速度计及陀螺仪(205)和信号采集板(202)均与所述的控制柜(701)通信连接，其特征是：所述的可更换罐道为柔罐道，所述的柔罐道由下列组件组成：罐耳(204)固定安装在所述的运动平台(201)上，所述的罐耳(204)内设有罐耳衬垫(2042)及调紧螺钉(2043)，罐道钢丝绳(504)穿过所述的罐耳衬垫(2042)且两端连接在二个罐道绳支架(501)之间，在所述的罐道钢丝绳(504)上连接有钢丝绳张紧器(502)和第三拉力传感器(503)。2.根据权利要求1所述的缠绕式矿井提升机实验台，其特征是：所述的控制柜(701)由变频器(702)、工控机(703)、PLC(704)、电缸伺服控制器(705)、地上通信器(805)和地址解码器(806)组成。3.根据权利要求1或2所述的缠绕式矿井提升机实验台，其特征是：所述的分隔环(103)为两个内径与所述的驱动卷筒(102)外径贴合的半圆环，设有螺栓孔(1031)，通过螺栓固定在所述的驱动卷筒(102)上。4.根据权利要求1或2所述的缠绕式矿井提升机实验台，其特征是：沿所述的驱动卷筒(102)的径向设有三处所述的分隔环(103)安装点和三处所述的牵引钢丝绳(303)安装点。5.根据权利要求1或2所述的缠绕式矿井提升机实验台，其特征是：所述的伺服调绳装置由推绳伺服电缸(301)和导向轮(302)组成，所述的牵引钢丝绳(303)穿过所述的导向轮(302)和所述的推绳伺服电缸(301)。6.根据权利要求1或2所述的缠绕式矿井提升机实验台，其特征是：一个摄像头(104)对正所述的驱动卷筒(102)。