1.一种垃圾分类方法，其特征在于，所述垃圾分类方法包括步骤：
在检测到垃圾进入垃圾投放口的信号时，对垃圾投放口进入的垃圾进行材料检测，以获取所述垃圾的材料信息；
确定所述材料信息对应的垃圾仓；
控制垃圾投放装置将所述垃圾投放至确定的所述垃圾仓内。
2.如权利要求1所述的垃圾分类方法，其特征在于，所述确定所述材料信息对应的垃圾仓的步骤之前，所述垃圾分类方法还包括步骤：
在所述材料信息对应的材料为预设材料时，判定所述垃圾存在外包装，并对所述垃圾的外包装进行拆解操作，以得到所述外包装内的垃圾；
对所述外包装内的垃圾进行材料检测，以获取所述垃圾的材料信息。
3.如权利要求1所述的垃圾分类方法，其特征在于，所述控制垃圾投放装置将所述垃圾投放至获取的所述垃圾仓内的步骤包括：
在所述垃圾为多个时，根据各个所述垃圾的材料信息确定各个垃圾的材料类型；
控制垃圾投放装置按照预设的材料类型对应的处理优先级，依次将同一类型的垃圾投放至对应的垃圾仓。
4.如权利要求1-3任一项所述的垃圾分类方法，其特征在于，所述垃圾分类方法还包括步骤：
在有垃圾仓占满时，输出所述垃圾仓已满的提示信息，其中所述提示信息包括所述垃圾仓对应的材料信息；
或者，在有垃圾仓占满时，向预设通信终端发送报警信息。
5.如权利要求1-3任一项所述的垃圾分类方法，其特征在于，所述垃圾分类方法还包括步骤：
在接收到垃圾回收指令时，基于所述垃圾回收指令获取待回收垃圾仓；
开启所述待回收垃圾仓的封闭件。
6.一种垃圾分类装置，其特征在于，所述垃圾分类装置包括：
材料检测模块，用于在检测到垃圾进入垃圾投放口的信号时，对垃圾投放口进入的垃圾进行材料检测，以获取所述垃圾的材料信息；
确定模块，用于确定所述材料信息对应的垃圾仓；
控制模块，用于控制垃圾投放装置将所述垃圾投放至确定的所述垃圾仓内。
7.如权利要求6所述的垃圾分类装置，其特征在于，所述垃圾分类装置还包括：
判定模块，用于在所述材料信息对应的材料为预设材料时，判定所述垃圾存在外包装；
拆解模块，用于对所述垃圾的外包装进行拆解操作，以得到所述外包装内的垃圾；
所述材料检测模块，还用于对所述外包装内的垃圾进行材料检测，以获取所述垃圾的材料信息。
8.如权利要求6所述的垃圾分类装置，其特征在于，所述控制模块包括：
确定单元，用于在所述垃圾为多个时，根据各个所述垃圾的材料信息确定各个垃圾的材料类型；
控制单元，用于控制垃圾投放装置按照预设的材料类型对应的处理优先级，依次将同一类型的垃圾投放至对应的垃圾仓。
9.如权利要求6-8任一项所述的垃圾分类装置，其特征在于，所述垃圾分类装置还包括：
输出模块，用于在有垃圾仓占满时，输出所述垃圾仓已满的提示信息，其中所述提示信息包括所述垃圾仓对应的材料信息，或者，在有垃圾仓占满时，向预设通信终端发送报警信息。
10.如权利要求6-8任一项所述的垃圾分类装置，其特征在于，所述垃圾分类装置还包括获取模块，用于在接收到垃圾回收指令时，基于所述垃圾回收指令获取待回收垃圾仓；所述控制模块，还用于开启所述待回收垃圾仓的封闭件。