一种多功能全向搬运车的制作方法

本实用新型主要涉及搬运设备领域，具体涉及一种多功能全向搬运车。

背景技术：

目前市场上现有的搬运车功能单一，仅能够实现搬运功能，每次搬运的货物比较少，不能实现搬运和载运的二者统一。大部分搬运车体积过大，工作效率比较低，操作不便捷，而且现有的搬运车转向半径比较大，在狭小的空间无法实现灵活作业。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题在于提供一种功能多的、灵活性高的多功能全向搬运车。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种多功能全向搬运车，包括多功能搬运模块、全向底盘模块，所述的多功能搬运模块由三自由度机械臂和安装在机械臂末端的真空吸盘组成，所述的全向底盘模块由底板、安装在底板上的驾驶室和货仓、安装在底板四角的有刷减速电机、以及与有刷减速电机相连的全向轮组成。

所述的三自由度机械臂转轴由无刷减速电机带动转盘转动，Y轴由齿轮齿条传动组成，Z轴由丝杆、丝杆螺母传动组成，丝杆由步进电机提供动力。

所述的驾驶室内设有显示屏，显示屏与高清广角摄像头相连。

本实用新型的工作原理：

底盘采用的是4个全向轮，这种轮子可以使多功能全向搬运车在想狭小的空间自由灵活地变向运动；底板上设有货仓，搬运路程较远时，可以先利用三自由度机械手与真空吸盘把多个货物放在货仓上，然后集中搬到目的地，再进行卸载；近距离搬运时可以不使用货仓，直接利用三自由度机械臂与真空吸盘的结合实现搬运，快捷方便；另外驾驶舱设有显示器，显示器与机械臂上的高清广角摄像头相连，能够实时观察搬运时的盲区。

本实用新型的有益效果是：

(1)底盘设计的全向轮能够在狭小的空间内灵活转向；

(2)底板上设有货仓，能够实现较远距离较多的货物的搬运；

(3)驾驶室设有与外界高清广角摄像头相连的显示器，能够实时观察到搬运时的盲区；

(4)三自由度机械臂与真空吸盘的完美结合，能够实现在各个高度、各个方向上的搬运；

(5)Z轴由丝杆螺母传动，在步进电机停止时实现自锁，避免搬运物体由于重力而下滑。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中三自由度Y轴的传动结构俯视图；

图3为图1中三自由度Z轴的传动结构左视图；

其中：1-三自由度机械臂；2-真空吸盘；3-底板；4-驾驶室；5-货仓；6-有刷减速电机；7-全向轮；8-无刷减速电机；9-齿轮齿条；10-丝杆；11-丝杆螺母；12-步进电机；13-高清广角摄像头。

具体实施方式：

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1、2、3所示，一种多功能全向搬运车，包括多功能搬运模块、全向底盘模块，多功能搬运模块由三自由度机械臂1和安装在机械臂末端的真空吸盘2组成，全向底盘模块由底板3、安装在底板上的驾驶室4和货仓5、安装在底板四角的有刷减速电机6、以及与有刷减速电机相连的全向轮7组成，三自由度机械臂转轴由无刷减速电机8带动转盘转动，Y轴由齿轮齿条9传动组成，Z轴由丝杆10、丝杆螺母11传动组成，丝杆由步进电机12提供动力,驾驶室内设有显示屏，显示屏与高清广角摄像头13相连。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。