1.一种多功能全向搬运车，其特征在于：包括多功能搬运模块、全向底盘模块，所述的多功能搬运模块由三自由度机械臂和安装在机械臂末端的真空吸盘组成，所述的全向底盘模块由底板、安装在底板上的驾驶室和货仓、安装在底板四角的有刷减速电机、以及与有刷减速电机相连的全向轮组成。
2.根据权利要求1所述的一种多功能全向搬运车，其特征在于：所述的三自由度机械臂转轴由无刷减速电机带动转盘转动，Y轴由齿轮齿条传动组成，Z轴由丝杆、丝杆螺母传动组成，丝杆由步进电机提供动力。
3.根据权利要求1所述的一种多功能全向搬运车，其特征在于：所述的驾驶室内设有显示屏，显示屏与高清广角摄像头相连。