一种多功能便携式物流搬运车及其使用方法与流程

本发明属于机械制造技术领域，具体涉及一种多功能便携式物流搬运车及其使用方法。

背景技术：

通常人们在搬运重物的时候，需要借助搬运车对重物进行短途运输，可以搬运车行至指定地点，但是现在的搬运车非常笨重，上下卸货时需要人力参与，因此搬运车不仅携带不方便，而且搬运人工费力费时。

且现有的搬运车对于搬运的种类比较少，且搬运不方便。

技术实现要素：

发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种体积小，操作灵活、简单且整体重量轻，利用杠杆原理节省人力；通过更换不同的功能模块可以轻松的进行不同种类的货物搬运的多功能便携式物流搬运车及其使用方法。

技术方案：本发明所述的一种多功能便携式物流搬运车，包括：

主体结构：包括升降臂，横梁，纵梁和支撑杆，所述升降臂通过升降杆机构驱动升降，升降杆机构底部通过横梁和对称设置的纵梁支撑，横梁与纵梁连接处设有主车轮，纵梁下方通过支撑杆和支撑轮支撑；

升降杆机构：包括电机、减速箱、丝杆和伸缩杆，该升降杆机构底部与横梁活动连接，顶部与升降臂活动连接，驱动升降臂进行升降；

刹车机构：包括刹车把手、刹车线、摇臂、连杆和制动块，所述制动块与摇臂同轴连接在连杆上，所述摇臂通过刹车线连接有刹车把手，通过刹车把手控制两侧的制动块对主车轮进行制动；

功能更换模块：安装于升降臂前端部，根据不同使用要求进行更换，包括吊钩模块、铲齿模块和真空吸盘模块；

电控模块：包括控制电路、充电模块、电源模块和操作面板，通过所述充电模块对电源模块充电，通过操作面板对控制电路发出控制信号，从而对升降臂以及功能更换模块进行相关控制操作。

进一步的，所述升降臂采用内腔中空的腔体结构，升降臂采用一体成型或铆接的铝合金制成。

进一步的，所述升降杆机构的顶部与升降臂的中部活动连接，底部与横梁中部活动连接，升降臂的后端部与横梁的一端活动连接。

进一步的，所述制动块安装在所述主车轮的上方，对主车轮外圈进行按压刹车操作。

进一步的，所述吊钩模块包括吊钩杆和吊钩，所述吊钩与所述吊钩杆通过连接块连接，所述吊钩与连接块通过轴和弹簧活动连接。

进一步的，所述铲齿模块包括齿条座、铲齿和齿条，所述铲齿与齿条固定连接；所述齿条通过轴承和齿轮与所述齿条座活动连接，所述齿条座内设有电机、同步带、带轮，所述电机通过同步带、带轮驱动齿轮旋转，齿条为圆弧状，在齿轮的驱动下，绕齿条圆弧中心做顺时针和逆时针的旋转，从而调节铲齿的水平角度。

进一步的，所述真空吸盘模块包括齿条座、齿条以及与所述齿条连接的垂向铲齿，所述垂向铲齿上固定连接有真空吸盘座，所述吸盘座上设有3个吸盘；所述齿条通过轴承和齿轮与所述括齿条座活动连接，所述齿条座内设有电机、同步带、带轮，所述电机通过同步带、带轮驱动齿轮旋转，齿条为圆弧状，在齿轮的驱动下，绕齿条圆弧中心做顺时针和逆时针的旋转，从而调节垂向铲齿的垂直角度。

进一步的，所述控制电路分别与升降杆机构内的电机、铲齿模块内的电机以及真空吸盘模块内的电机电连接。

本发明还公开了上述一种多功能便携式物流搬运车的使用方法，包括吊装方法、铲运方法和吸运方法：

吊装方法：升降臂端部采用吊钩模块进行操作，首先将该搬运车推至待吊装货品附近，通过操作面板启动升降杆机构上升到合适高度，将吊钩对准货品上的吊钩进行对准，对准后将货品提起并搬运至搬运点，到达搬运点后通过操作面板启动升降杆机构将吊钩下降到合适位置，直到将货品安全稳当的放置后撤掉吊钩，整个吊装过程结束；

铲运方法：升降臂端部采用铲齿模块进行操作，首先将该搬运车推至待吊装货品附近，通过操作面板启动升降杆机构上升或下降到合适高度，将齿条底部的铲齿头部对准货品底部并插入，通过操作面板控制齿条座内的电机，从而对铲齿相对地面的的角度进行控制；插入完全后启动升降杆将货品上升并进行搬运，到达搬运点后通过操作面板启动升降杆机构将铲齿下降到合适位置，然后抽出铲齿完成整个铲运过程，在整个铲运过程中可以通过操作面板控制齿条座内的电机，从而对铲齿相对地面的的角度进行控制；

吸运方法：操作升降臂端部采用真空吸盘模块进行操作，首先用手将吸盘放置在所要搬运的物品的平面中间位置，然后依次手压三个吸盘上的排气按键，使吸盘可靠地将物品吸住。将该搬运车推至待吊装货品附近，通过操作面板启动升降杆机构上升或下降到合适高度，将齿条底部的垂向铲齿对准吸盘座侧部的铲齿座并插入，插入完全后启动升降杆将货品上升并进行搬运，到达搬运点后通过操作面板启动升降杆机构将铲齿下降到合适位置，然后抽出垂向铲齿完成整个吸运过程，在整个铲运过程中可以通过操作面板控制齿条座内的电机，从而对垂向铲齿的角度进行控制，吸盘的吸气后放气过程可以通过排气按钮进行操作。

有益效果：本发明体积小，操作灵活、简单且整体重量轻，利用杠杆原理节省人力；通过更换不同的功能模块可以轻松的进行不同种类的货物搬运，最大可承载120140公斤的重量。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2图1的侧视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本发明升降杆机构结构示意图；

图5为本发明升降杆机构结构的运动示意图；

图6为本发明刹车机构整体结构剖视图；

图7为本发明刹车机构整体结构示意图；

图8为本发明刹车机构中的制动部分结构剖视图；

图9为本发明的吊钩模块结构示意图；

图10为本发明的铲齿模块结构示意图；

图11为图10的俯视图；

图12为本发明的齿条座内部结构示意图；

图13为本发明的吸盘模块结构示意图；

图14为图13的俯视图；

图15为本发明的吸盘座结构示意图；

图16为本发明的电控模块结构原理框图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明的技术方案作进一步详细说明：

如图1到图3所示的一种多功能便携式物流搬运车，其主体结构包括升降臂1，横梁4，两根纵梁3和支撑杆5，所述升降臂1通过升降杆机构2驱动升降，升降杆机构底部通过横梁4和对称设置的两根纵梁3支撑，横梁4与纵梁3连接处设有主车轮7，纵梁3下方通过支撑杆5和支撑轮8支撑。其中升降杆机构2的上部活动部与升降臂1的中部活动连接，升降臂1采用内腔中空的腔体结构，升降臂1的结构采用一体成型结构或者采用铆接的结构。升降杆机构2的底部安装在横梁4的中部上，横梁4两端分别安装有纵梁3，纵梁3上连接有支撑杆5，支撑杆5底部设有支撑轮8。两个支撑轮8之间通过支撑轮轴6连接。纵梁3的另一端部与升降臂1的一端活动连接，连接处设有操作面板13和扶手10，升降臂1的另一端部设有功能更换模块9，该功能更换模块9可以根据具体吊装货品类型进行灵活的更换。其中的支撑杆5和支撑轮8作为整体结构的支撑，主车轮7作为主行动部件。

另外，纵梁3底部靠近主车轮7附件两侧分别设有充电器箱11和电瓶箱12，电控模块14安装在升降臂1内部靠近扶手10一侧，上述设置具有结构紧凑等优点。

如图4所示的升降杆机构2结构示意图。该升降杆机构包括驱动电机21，减速箱23，丝杆28和伸缩杆27，减速箱23内设有传动齿轮22，传动齿轮22与丝杆28连接，丝杆28外侧适配安装有伸缩杆27，伸缩杆27外侧适配安装有伸缩杆套25，丝杆28底部设有丝杆螺母24，伸缩杆套25顶部设有盖板26.该升降杆机构底部和顶部均设有安装耳29，通过该安装耳29分别与横梁、升降臂活动连接，驱动升降臂1进行升降。

升降杆机构2的具体活动示意如图5所示，一方面驱动电机21驱动伸缩杆27进行升降，同时升降杆机构2两端由于安装耳29的灵活性，升降杆机构2两端的角度均可进行适应性调节，具有结构灵活、调节方便等特点。

本发明的刹车机构如图6到图8所示。该刹车机构包括刹车把手31，刹车线32，摇臂36，连杆37和两块制动块39，所述两块制动块39与摇臂36同轴连接在连杆37上，制动块39、摇臂36与连杆37均通过键38连接，所述摇臂36通过刹车线32连接有刹车把手31，摇臂36两侧还设有导向圈34和刹车螺母35，所述刹车线32穿过所述导向圈34和刹车螺母35，且刹车线32上套接有弹簧33。该刹车机构通过按压刹车把手31控制两侧的制动块39对主车轮7进行制动，且两块制动块39均安装在主车轮7正上方，当按压刹车把手31时，制动块39就对主车轮7的外圈橡胶进行压紧制动，相比于传统的抱轮制动，本刹车机构具有结构简单和利于操作等优点。

本发明的升降臂1前端部还连接有功能更换模块9，该功能更换模块9可以根据具体吊装货品类型进行灵活的更换，该功能更换模块9与升降臂1端部采用插销螺栓、螺母进行活动连接，该功能更换模块9主要包括吊钩模块、铲齿模块和磁盘模块。

如图9所示的吊钩模块结构示意图。该吊钩模块包括吊钩杆41和吊钩43，所述吊钩43与所述吊钩杆41通过连接块42连接，所述吊钩43与连接块通过轴44和弹簧（图中未示出）活动连接，本结构中的吊钩43通过连接的轴44和弹簧，可以将吊钩43进行收缩和放下。在未吊起物品时，该吊钩的开口方向处于水平方向，便于使吊钩插入物品的吊具中。该吊钩模块主要适用于货物本身包含有吊耳等便于吊装的货品进行吊装作业。

如图10和图11所示的铲齿模块结构示意图。该铲齿模块包括齿条座51，齿条54和铲齿55，所述齿条54通过轴承52和齿轮53与所述括齿条座51活动连接，齿条54前端还连接有水平方向的铲齿55。其中齿轮53采用弧形结构，通过齿条座51内的驱动模块驱动轴承52和齿轮53旋转，从而通过弧形的齿条54对铲齿55的水平角度进行调节，铲齿55前端采用三角结构，便于对货品的底部进行铲运操作。该铲齿模块结构主要适用于货物本身不包含有吊耳的货品进行铲运作业。

本结构中的齿条座51内部结构如图12所示。其内部结构主要包括电机511，同步带513，带轮，齿轮轴515，带轮包括安装在电机端部的第一带轮512和设置在齿轮轴515上的第二带轮514，第一带轮512与第二带轮514之间通过同步带513同步连接。齿轮轴515两端部连接有齿轮53，且接合处采用并紧螺母516进行固定，齿轮53旁边设有轴承52，轴承52包括轴和轴挡圈，轴承52作为从动机构随齿条旋转。齿条座内部具体的运作是通过电机511带动齿轮轴515进行转动，齿轮轴515转动后带动齿轮53进行转动，齿轮53的转动最终带动齿条54从而实现对铲齿的角度调节，齿条54设置在轴承52与齿轮53之间且适配夹紧。其中电机511的正反转转动信号由操作面板上进行操作控制，具体统一有电控模块进行控制。

如图13到15所示的吸盘模块结构示意图。该吸盘模块结构大体结构与上述的铲齿模块类似，该模块包括齿条座51和齿条54，所述齿条54通过轴承52和齿轮53与所述括齿条座51活动连接，齿条54前端还连接有垂向铲齿56。该垂向铲齿56操作时适配与吸盘座57背部的铲齿座58插合连接，具体操作时只需将垂向铲齿56插入铲齿座58内即可固定，且铲齿座58采用两个，位置与垂向铲齿56的位置一一对应。吸盘座57前端部上设有多个吸盘59，吸盘59的吸气以及放气通过排气按钮60来进行。本结构中的齿条座51的内部结构以及工作原理与上述铲齿模块中的相同，本处不再描述。本吸盘模块主要适用于诸如玻璃等需要吸盘吸附的货物搬运作业。

图16本发明的搬运车的整体控制结构框图。本发明搬运车的整体电控模块包括控制电路，充电模块，电源模块和操作面板13。其中充电模块采用适配的充电器，电源模块采用电瓶即可，电瓶的电压与充电器电压适配。通过所述充电器对电瓶进行充电，电瓶的电可以供控制电路使用。控制电路的输入端连接有操作面板13，接收操作面板13的操作指令；同时控制电路的输出端连接有升降机构中的电机以及齿条座中的电机，从而对升降臂1的升降以及齿条角度进行相关控制操作。其中控制电路选择集成的PLC控制模块或者单片机控制模块即可。

以上描述的为本便携式搬运车的主要结构和各模块结构，通过本发明的搬运车可以进行多种搬运方式的选择和操作，具体包括了吊装方法、铲运方法和吸运方法：

吊装方法：升降臂端部采用吊钩模块进行操作，首先将该搬运车推至待吊装货品附近，通过操作面板启动升降杆机构上升到合适高度，将吊钩对准货品上的吊钩进行对准，对准后将货品提起并搬运至搬运点，到达搬运点后通过操作面板启动升降杆机构将吊钩下降到合适位置，直到将货品安全稳当的放置后撤掉吊钩，整个吊装过程结束；

铲运方法：升降臂端部采用铲齿模块进行操作，首先将该搬运车推至待吊装货品附近，通过操作面板启动升降杆机构上升或下降到合适高度，将齿条底部的铲齿头部对准货品底部并插入，通过操作面板控制齿条座内的电机，从而对铲齿相对地面的的角度进行控制；插入完全后启动升降杆将货品上升并进行搬运，到达搬运点后通过操作面板启动升降杆机构将铲齿下降到合适位置，然后抽出铲齿完成整个铲运过程，在整个铲运过程中可以通过操作面板控制齿条座内的电机，从而对铲齿相对地面的的角度进行控制；

吸运方法：操作升降臂端部采用真空吸盘模块进行操作，首先用手将吸盘放置在所要搬运的物品的平面中间位置，然后依次手压三个吸盘上的排气按键，使吸盘可靠地将物品吸住。将该搬运车推至待吊装货品附近，通过操作面板启动升降杆机构上升或下降到合适高度，将齿条底部的垂向铲齿对准吸盘座侧部的铲齿座并插入，插入完全后启动升降杆将货品上升并进行搬运，到达搬运点后通过操作面板启动升降杆机构将铲齿下降到合适位置，然后抽出垂向铲齿完成整个吸运过程，在整个铲运过程中可以通过操作面板控制齿条座内的电机，从而对垂向铲齿的角度进行控制，吸盘的吸气后放气过程可以通过排气按钮进行操作。

本发明体积小，操作灵活、简单且整体重量轻，利用杠杆原理节省人力；通过更换不同的功能模块可以轻松的进行不同种类的货物搬运，最大可承载120公斤的重量。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。