智能夹砖机的制作方法

本发明属于建材生产机械领域，尤其涉及一种自动化可自动夹取处砖窑中砖体的智能夹砖机。

背景技术：

现有背景技术下的夹砖机械，大多以龙门吊床为基体，加装相对应的夹具，对刚出窑的砖体进行夹取装卸工作。而所述的背景技术下的夹砖机械，大多数采用电气式，对所有砖体的夹取操作均采用统一的力度进行，然而现实的生产活动中，不同砖体在烧制后的膨胀与收缩程度不尽相同，造成体积的不一致性，如果采用统一标准的夹持力度去夹，将会造成有些砖体因体积偏小而夹持不稳，在运输过程中极有可能松脱造成摔坏，而操作过程很多需要人工进行实时把握，增加生产成本；而少数背景技术下的夹砖机械，则采用较为复杂的机械结构，虽然一定程度上保证了生产的安全性和可靠性，然而复杂的机械结构增加了日常维护的成本，也不利于操作的简便化，对企业降低生产成本起到一定的阻力作用。

技术实现要素：

本发明提供了一种智能夹砖机，针对背景技术下的技术缺陷与不足作出更为合理的改进，在降低机械结构复杂性的基础之上，增加砖体夹持的成功率，降低操作难度，提高生产效率。

为达成上述的要求，现有技术方案如下：

一种智能夹砖机，包括行车机构、升降机构和夹砖机构，采用PLC可编程控制器与气压机构进行操控，所述的行车机构布置于砖窑的上方，所述的升降机构安装于行车机构上，所述的夹砖机构连接在升降机构下端，所有部件可通过PLC可编程控制器控制器控制。

进一步的，所述的行车机构由支柱、行车主梁、行车副梁、主梁轨道、副梁轻轨、平板车、主梁行车电机和主梁轮系组成，其中所述的支柱固定于砖窑地面，所述的行车主梁架设在所述的支柱顶端，所述的行车主梁铺设有所述的主梁轨道，所述的行车副梁安装有所述的主梁行车电机与主梁轮系，与所述的主梁轨道配合，所述的行车副梁顶端铺有所述的副梁轻轨，所述的副梁轻轨上方配合有所述的平板车，所述的行车机构可实现砖窑上方左右前后的移动。

进一步的，所述的升降机构由气动绞车、辅助升降电机、主动滑轮、副动滑轮、辅动伸缩架、上支架、固定架、伸缩架、横杆和下支架组成，其中所述的气动绞车、所述的辅助升降电机固定于所述的平板车上，所述的气动绞车与所述的主动滑轮上端连接，所述的辅助升降电机与所述的副动滑轮上端连接，所述的主动滑轮下端端与所述的辅动伸缩架连接，所述的辅动伸缩架与所述的上支架连接，所述的副动滑轮下端与所述的下支架连接，所述的固定架固定于所述的上支架处，所述的伸缩架通过所述的横杆串接，所述的伸缩架交错于所述的上支架与下支架之间。

进一步的，所述的夹砖机构由小型气泵、气缸、导管、推板和夹板组成，所述的推板与所述的夹板两两一组螺栓连接，所述的夹板上设置有压力传感器，所述的一组推板与2个所述的气缸连接，所述的气缸通过所述的导管与所述的小型气泵连接，上述2组所述的推板与夹板、4个所述的气缸、1个所述的小型气泵为一套，可设置若干套。

进一步的，所述的小型气泵与所述的气缸固定于下支架处。

与背景技术所述的智能夹砖机相比，本发明的优势在于：1、结构相对简单，对安装、日常维护的要求较低，比较容易推广；2、采用了实时监测的夹砖方法，对每一块砖体的夹持都能做到安全稳妥；3、具有一定程度的自动化工作能力，工作人员只需要在砖体烧制过程中对砖码放按照要求摆好，机器即可以高效流畅地按照预定程序完成砖体的夹取装卸工作。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明夹砖机构的结构示意图。

其中：支柱1、主梁轮系2、主梁行车电机3、行车副梁4、副梁轻轨5、平板车6、气动绞车7、主动滑轮8、辅动伸缩架9、固定架10、上支架11、伸缩架12、横杆13、副动滑轮14、主梁轨道15、下支架16、夹砖机构17、行车主梁18和辅助升降电机19；小型气泵171、夹板172、导管173、气缸174、推板175。

具体实施方式

下面结合实施例与附图对本发明进行进一步说明，但不局限于如下内容。

本发明智能夹砖机如图1和图2所示，主要由行车机构、升降机构与夹砖机构17组成。其中行车机构主要结构如下，支柱1固定于砖窑内的地面上，行车主梁18则架设于支柱1的顶端，每根行车主梁18上都铺设有主梁轨道15，两条主梁轨道15之间假设有行车副梁4，行车副梁4下装有2组主梁轮系2，用于行车副梁4在行车主梁18上方的前后移动，而动力来源则是2组安装于行车副梁4前段的主梁行车电机3；行车副梁4顶端铺设有副梁轻轨5，作用是令平板车6能够在副梁轻轨5上作左右移动，平板车6能自行移动。

升降机构结构为，气动绞车7安装于平板车6顶端，辅助升降电机19则安装于气动绞车7侧部，气动绞车7直接与主动滑轮8连接，辅助升降电机19与副动滑轮14连接，上支架11与下支架16通过交错连接的伸缩架12连接在一起，伸缩架12由横杆13固定，固定架10则固定于上支架11上端，用于支架结构强度增强，主动滑轮8下端则固定在固定架10顶部，用于整体支架的上下移动，副动滑轮14下端则固定在下支架16上，用于辅助下支架16的上下移动，辅动伸缩架9则是通过过约束来保证支架整体伸缩的可靠性。

下支架16组合成方形框结构，中间由若干跟横杆13穿过，两两横杆之间则固定有夹砖机构17。

如图3所示，小型气泵171与气缸174固定于下支架16的横杆13上，而气缸174连接着推板175，当气缸174由小型气泵171通过导管173打气进去时，会推动推板175作水平推进运动，抽气时则为水平缩进运动，推板175则将力传导至夹板172上，用于夹持、放开砖体，对砖体夹持力度的把握，则交由力传感器反馈回控制端，然后再由控制端增加或减少对应小型气泵171的出进气量。

当控制端工作人员按照需求启动机器后，主梁行车电机3启动，带动主梁轮系2沿着主梁轨道15作前后运动，当运动至目标工位时，主梁行车电机3停车，平板车6则水平移动调整至夹持位置，气动绞车7与辅助升降电机19开机，令伸缩支架整体往下运动，直至夹砖机构17的夹板172对准砖体，小型气泵171开始运转，推动夹板172夹持砖体，一旦夹板172接触砖体，力传感器将会把力度数据实时反馈给控制端，然后控制端按照需要，把握每一组夹板172夹持所需的力度，当夹持妥当后，气缸174的位置将固定，砖体将被夹稳，而气动绞车7与辅助升降电机19将带动伸缩支架整体向上运动至合适高度，主梁行车电机3再启动，将夹持好的砖体送出砖窑，运送至目标地点后，按照夹砖的步骤下放夹砖机构，松开夹板，实现砖体的卸除工作，之后回车，进行下一次的砖体夹持卸除，直至工作完成，整个过程由连接到各个活动部件上的PLC可编程控制器进行全程自动化控制。

本发明的智能夹砖机，在保证无人值守的情况下，保证砖体从砖窑内的快速取出卸除，而且准确方便，PLC可编程控制器的安装维护也相对简单，以上说明只是为了方便本技术领域操作人员的理解，对任何熟知本发明结构、原理的基础之上对本发明进行的若干润饰，都应在权利要求的保护范畴。