一种全自动摆药机托盘自动流转装置的制作方法

本发明涉及摆药机设备技术领域，特别是涉及一种全自动摆药机托盘自动流转装置。

背景技术：

CN105667846A公开了一种摆药设备及其摆药方法，该专利明公开了一种摆药设备和摆药方法，包括储药装置、收集装置、信息处理装置和暂存装置；储药装置吐出的单一剂量药剂，通过收集装置装入暂存装置，取代了传统摆药机使用的打印、热熔封口机构，减少了医用垃圾的产生，操作更加安全，实现了无耗材摆药作业，节省了医疗机构的人力消耗，减轻了医疗成本。

在实际使用过程中，医务人员需要将空载的托盘（即专利中的“暂存装置”）依次放入摆药机，药品装载完成后，还需要人工将托盘取出，占用了较多的工作时间。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种适用于全自动摆药机的一种全自动摆药机托盘自动流转装置，使用该系统能够自动将多个成沓的托盘送入摆药机，摆药结束后，又能够自动将托盘归集，节省人工操作时间、提高效率。

本发明提供的技术方案是：一种全自动摆药机托盘自动流转装置，包括自动上料装置和自动下料装置，以及位于两者中间的摆药机;

所述自动上料装置包括上料机架，所述上料机架的中间位置用于放置多个成沓叠加的空仓托盘，托盘的下方安装有纵向移动平台a和横向上料输送带，所述纵向移动平台a位于所述横向上料输送带的两侧；所述横向上料输送带伸入所述摆药机的底部；所述上料机架在位于最下方托盘的下部位置安装有用于托起该托盘的上料侧支撑；所述上料侧支撑包括支撑轴a和可沿所述支撑轴a轴向转动的支撑架a；所述支撑轴a固定安装在所述上料机架上；所述支撑架a以所述支撑轴a分界分为上支架a和下支架a的两个部分；所述上支架a和所述下支架a分别在所述上料机架内侧的方向安装有顶轮a和回位轮a；所述支撑架a在沿所述支撑轴a轴向转动时，所述顶轮a和回位轮a的其中一个能够转动至所述上料机架内侧且显露在所述纵向移动平台a的行程范围内；

所述自动下料装置包括下料机架，所述下料机架的中心下方安装有用于放置批量托盘的纵向移动平台b，所述纵向移动平台b的一侧安装有与其平行的横向下料输送带；所述纵向移动平台b的下方安装有用于驱动其在竖直方向运动的下料齿轮条组；所述横向下料输送带伸入所述摆药机的下部；所述下料机架上安装有用于托起托盘的下料侧支撑；所述下料侧支撑包括支撑轴b和可沿所述支撑轴b轴向转动的支撑架b；所述支撑架b分为托起部b和连接部b，所述连接部b的端部与所述支撑轴b转动连接。

所述上支架a的上端部设置有用于支撑托盘底部的托起部a，所述托起部a与所述上支架a整体结构的竖直截面呈现为“7”字形；所述托起部a与所述上支架a形成倒圆角的夹角。

所述上料机架上装有用于检测是否为缺盘状态的检测单元a。

所述横向上料输送带的一侧安装有用于检测托盘是否已输送到摆药机指定位置的检测单元b。

所述托起部b与所述连接部b形成有倒圆角处理的夹角。

进一步的，所述支撑轴b的两侧安装有用于限制所述支撑架b转动角度的限位台。

所述横向下料输送带的一侧安装有用于检测满仓托盘是否输送在所述横向下料输送带上检测装置c。

所述下料机架的顶端安装有用于检测成沓托盘中最上层托盘位置的检测装置d。

所述纵向移动平台b的一侧安装有用于检测满仓托盘位置的检测装置e。

本发明提供的一种全自动摆药机托盘自动流转装置,其工作流程是：

（1）自动上料装置内装载有批量的空仓托盘，当接收指令向摆药机输送若干个托盘时，纵向移动平台a会在上料齿轮条组的驱动下向上移动，移动过程中会触碰到所述顶轮a，并将上料侧支撑的上支架a向上料机架的外侧推开；

（2）所述纵向移动平台a继续向上移动与最下层的托盘底面接触，接触后纵向移动平台a和批量托盘一同下落，下落一段距离后，纵向移动平台a触碰到上料侧支撑上的回位轮a，使得上料侧支撑的上支架a向上料机架的内侧方向转动；

（3）同时，纵向移动平台a再下落一段距离后，所述托起部a刚好托在下方倒数第二层托盘的底部，分离了最下层的托盘，使最下层的托盘下落回原来的位置，此时横向上料输送带带动最下层的托盘输送到摆药机的指定位置，等待摆药机装载药品。

（4）摆药机对托盘装载药品完成之后，自动下料装置接收到指令，经过检测装置c的检测，第一个满仓托盘在横向下料输送带的驱动下输送到纵向移动平台b上，；经过检测装置C的检测，纵向移动平台b在下料齿轮条组驱动下托起第一个满仓托盘并向上移动，移动一段距离后，第一个满仓托盘的边缘会与所述支撑架b发生触碰，使得所述支撑架b向所述机架外侧方向转动并搭靠在所述限位台上；

（5）当第二个满仓托盘在横向下料输送带的驱动下输送到纵向移动平台b时，随着纵向移动平台b继续向上移动，直到所述下料侧支撑向内侧微微转动并卡托在最下层托盘两侧的凹处，最下层及以上的托盘均由所述下料侧支撑支撑。同时，纵向移动平台b落回到初始位置；

（6）重复以上下料的动作，当达到自动下料装置的最大装载数量后，即托盘已达上限位置时，所述检测装置d连接的报警器会发出声音或指示灯的报警，提示医护人员取出自动下料装置上满载的托盘。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）实现了自动化批量处理，提高工作效率

本发明能够将叠加成沓的托盘，依次脱离后逐个送入摆药机，摆药机操作完成后，又能够依次将满仓的托盘进行叠加码放，取代人工单盘操作，大大提高批量摆药的效率；

（2）减少工作量，提高医务人员利用率

医护人员只需要在发出提示时，给自动上料装置填入整沓空仓托盘或从自动下料装置中取下托盘即可，摆药机能够自动对空仓托盘进行识别和记录，降低了医务人员的工作量。

附图说明

图1所示为自动上料装置、摆药机和自动下料装置的结构示意图；

图2所示为装载空仓托盘的自动上料装置的结构示意图；

图3所示为没有装载空仓托盘的自动上料装置的结构示意图；

图4-A所示为是自动上料装置初始状态的结构示意图；

图4-B所示为图4-A中C部分的局部放大图；

图5-A所示为是自动上料装置上升状态的结构示意图；

图5-B所示为图5-A中C部分的局部放大图；

图6-A所示为是自动上料装置下落状态的结构示意图；

图6-B所示为图6-A中C部分的局部放大图；

图7-A所示为是自动上料装置底层托盘分离状态的结构示意图；

图7-B所示为图7-A中C部分的局部放大图；

图8所示为上料侧支撑的结构示意图；

图9所示为自动下料装置的侧视图；

图10所示为自动下料装置的立体结构示意图；

图11-A所示为自动下料装置中托盘到位状态时的结构示意图；

图11-B是图4-A中C部分的局部放大图；

图12-A所示为自动下料装置中托盘上升状态的结构示意图；

图12-B是图5-A中C部分的局部放大图。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：

如图1所示为一种全自动摆药机托盘自动流转装置，包括自动上料装置1和自动下料装置2，以及位于两者中间的摆药机3;

如图2和图3所示，所述自动上料装置1包括上料机架11，所述上料机架11的中间位置用于放置多个成沓叠加的空仓托盘，托盘的下方安装有纵向移动平台a12和横向上料输送带14，所述纵向移动平台a12位于所述横向上料输送带14的两侧；所述横向上料输送带14伸入所述摆药机3的底部；

所述上料机架11在位于最下方托盘的下部位置安装有用于托起该托盘的上料侧支撑13，如图8所示；所述上料侧支撑13包括支撑轴a131和可沿所述支撑轴a131轴向转动的支撑架a132；所述支撑轴a131固定安装在所述上料机架11上；所述支撑架a132以所述支撑轴a131分界分为上支架a1321和下支架a1322的两个部分；所述上支架a1321和所述下支架a1322分别在所述上料机架11内侧的方向安装有顶轮a133和回位轮a134；所述支撑架a132在沿所述支撑轴a131轴向转动时，所述顶轮a133和回位轮a134的其中一个能够转动至所述上料机架11内侧且显露在所述纵向移动平台a12的行程范围内，即：所述上支架a1321和所述下支架a1322能够绕所述支撑轴a131来回摆动，所述上支架a1321上的顶轮a133和所述下支架a1322上的回位轮a134，能够在摆动时，交替出现在所述支架11内侧且显露在所述纵向移动平台a12的行程范围内，当两者之一被所述纵向移动平台a12触碰时便会缩回至纵向移动平台a12的行程范围之外，另一个则会重新出现在纵向移动平台a12的行程范围内。

如图8所示，所述上支架a1321的上端部设置有用于支撑托盘底部的托起部a1323，所述托起部a1323与所述上支架a1321整体结构的竖直截面呈现为“7”字形；所述托起部a1323与所述上支架a1321形成倒圆角的夹角；倒圆角处理的目的是当纵向移动平台a12触碰到所述顶轮a133时，所述上支架a1321会往回缩，所述托起部a1323与所述上支架a1321形成的倒圆角，能够有助于上支架a1321往回缩时，不会对空仓的托盘形成竖直方向的位移，便于实现稳定的状态过度。

所述上料机架11上装有用于检测是否为缺盘状态的检测单元a16；当检测到自动上料装置处于缺盘状态时，检测单a元16会连接一报警器并同时报警，提示医护人员补充托盘。

所述横向上料输送带14的一侧安装有用于检测托盘是否已输送到摆药机指定位置的检测单元b17；当托盘输送到指定位置时，传感器b17会发出信号输送至摆药机通知其装载药品。

如图9所示，所述自动下料装置2包括下料机架21，所述下料机架21的中心下方安装有用于放置批量托盘的纵向移动平台b22，所述纵向移动平台b22的一侧安装有与其平行的横向下料输送带24；所述纵向移动平台b22的下方安装有用于驱动其在竖直方向运动的下料齿轮条组25；所述横向下料输送带24伸入所述摆药机3的下部；

如图11、12所示，所述下料机架21上安装有用于托起托盘的下料侧支撑23；所述下料侧支撑23包括支撑轴b231和可沿所述支撑轴b231轴向转动的支撑架b232；所述支撑架b232分为托起部b2321和连接部b2322，所述连接部b2322的端部与所述支撑轴b231转动连接；

优选的，所述托起部b2321与所述连接部b2322形成有倒圆角处理的夹角。倒圆角处理的目的是当纵向移动平台b22触碰到所述下料侧支撑23时，所述连接部b2322绕所述支撑轴b231旋转回缩；所述托起部b2321与所述连接部b2322形成的倒圆角，能够有助于支撑轴b231往回缩时，不会对托盘形成竖直方向的位移，便于实现稳定的状态过度。

进一步的，所述支撑轴b231的两侧安装有用于限制所述支撑架b232转动角度的限位台233。

如图10所示，所述横向下料输送带24的一侧安装有用于检测满仓托盘是否输送在所述横向下料输送带24上检测装置c26，所述检测装置c26用于检测满仓托盘是否输送在所述横向下料输送带24上。

如图10所示，所述下料机架21的顶端安装有用于检测成沓托盘中最上层托盘位置的检测装置d27；所述检测装置d27用于检测成沓的托盘中最上层托盘的位置，当托盘已达上限位置时，所述检测装置d27连接的报警器会发出声音或指示灯的报警，提示医护人员取出自动下料装置2上的满仓托盘。

如图10所示，所述纵向移动平台b22的一侧安装有用于检测满仓托盘位置的检测装置e28。

本发明提供的一种全自动摆药机托盘自动流转装置,其工作流程是：

（1）自动上料装置1内装载有批量的空仓托盘，当接收指令向摆药机3输送若干个托盘时，纵向移动平台a12会在上料齿轮条组15的驱动下向上移动（如图4所示），移动过程中会触碰到所述顶轮a133，并将上料侧支撑13的上支架a1321向上料机架11的外侧推开（如图5所示）；

（2）所述纵向移动平台a12继续向上移动与最下层的托盘底面接触（如图5所示），接触后纵向移动平台a12和批量托盘一同下落，下落一段距离后，纵向移动平台a12触碰到上料侧支撑13上的回位轮a134（如图6所示），使得上料侧支撑13的上支架a1321向上料机架11的内侧方向转动；

（3）同时，纵向移动平台a12再下落一段距离后，所述托起部a1323刚好托在下方倒数第二层托盘的底部，分离了最下层的托盘，使最下层的托盘下落回原来的位置（如图7所示），此时横向上料输送带14带动最下层的托盘输送到摆药机的指定位置，等待摆药机装载药品。

（4）摆药机对托盘装载药品完成之后，自动下料装置2接收到指令，经过检测装置c26的检测，第一个满仓托盘在横向下料输送带24的驱动下输送到纵向移动平台b22上，如图10所示；经过检测装置C28的检测，纵向移动平台b22在下料齿轮条组25驱动下托起第一个满仓托盘并向上移动，移动一段距离后，第一个满仓托盘的边缘会与所述支撑架b232发生触碰，使得所述支撑架b232向所述机架外侧方向转动并搭靠在所述限位台233上；

（5）当第二个满仓托盘在横向下料输送带24的驱动下输送到纵向移动平台b22时，随着纵向移动平台b22继续向上移动，直到所述下料侧支撑23向内侧微微转动并卡托在最下层托盘两侧的凹处，最下层及以上的托盘均由所述下料侧支撑23支撑。同时，纵向移动平台b22落回到初始位置；

（6）重复以上下料的动作，当达到自动下料装置2的最大装载数量后，即托盘已达上限位置时，所述检测装置d27连接的报警器会发出声音或指示灯的报警，提示医护人员取出自动下料装置2上满载的托盘。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。