大型仓储货物存取装置的制作方法

本发明涉及仓储中的货物管理系统，具体地说是大型仓储货物存取装置。

背景技术：

仓库货物的极大丰富对人的体力和精力提出了挑战。需要一种设备占用尽量少的空间，能够对仓库中的货物进行自动化的存储操作。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的技术需求，提供了大型仓储货物存取装置。

货物自动存取系统，主要由左货物柜，右货物柜，垂直直线电机，水平直线电机，推送直线电机，垂直轴，水平轴，推送轴，推送前端块卡爪，复位弹簧，电磁铁，水平上导轨，水平上导块，垂直左导轨，垂直左导块，水平下导轨，水平下导块，垂直右导轨，垂直右导块，固定块，货物盒，旋转轴组成。

本发明的基本思路是：垂直直线电机，水平直线电机，都是直线电机，可以分别沿着垂直轴，水平轴做直线运动，推送轴可以沿推送直线电机轴线作直线运动。而三个电机的位置又相互垂直且固定。当垂直直线电机，水平直线电机开动时，就可以将三个电机运送到指定的位置，再由推送直线电机将推送轴推到指定货物盒的位置。并将卡爪伸到货物盒背脊孔中。

此时电磁铁通电，吸引衔铁部，从而使得卡爪张开，卡爪凸起卡主货物盒背脊孔，从而可以使卡爪可以与货物盒相对固定住。

然后，推送轴将货物盒拉出或推入，再通过另外两个直线电机，将货物运送到指定位置。

由于具有两套抓取机构，可以对左货物柜1和右货物柜2中的货物进行分别抓取和存放，节省了空间。

本发明原理简单，通过紧凑的结构，设计出了可以自动对货物进行存取的系统，可以最大程度上替代人的作用，而且可以比较高效的实现货物的自动存取。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的典型实施图。

图2是本发明的左视图。

图3是本发明的货物推送机构详图。

图4是货物盒外观示意图。

其中：

1-左货物柜，2-右货物柜，3-垂直直线电机，4-水平直线电机，5-推送直线电机，6-垂直轴，7-水平轴，8-推送轴，9-推送前端块，10-卡爪，11-卡爪凸起，12-复位弹簧，13-电磁铁，14-水平上导轨，15-水平上导块，16-垂直左导轨，17-垂直左导块，18-水平下导轨，19-水平下导块，20-垂直右导轨，21-垂直右导块，22-固定块，23-货物盒，24-货物盒背脊孔，25-旋转轴，26-衔铁部。

具体实施方式

本发明的典型实施方式为：

如图1、2、3、4所示：

货物自动存取系统，包括左货物柜1，右货物柜2，垂直直线电机3，水平直线电机4，推送直线电机5，垂直轴6，水平轴7，推送轴8，推送前端块9，卡爪10，卡爪凸起11，复位弹簧12，电磁铁13，水平上导轨14，水平上导块15，垂直左导轨16，垂直左导块17，水平下导轨18，水平下导块19，垂直右导轨20，垂直右导块21，固定块22，货物盒23，旋转轴25。

垂直直线电机3，水平直线电机4，推送直线电机5的轴线相互垂直且位置相 对固定；垂直轴6，水平轴7，推送轴8的轴线相互垂直；垂直轴6穿过垂直直线电机3，水平轴7穿过水平直线电机4，推送轴8穿过推送直线电机5；水平上导轨14，水平上导块15，垂直左导轨16，垂直左导块17，水平下导轨18，水平下导块19，垂直右导轨20，垂直右导块21与固定块22组成十字交叉状；水平上导块15、水平下导块19分别与水平上导轨14、水平下导轨18轴线重合，为滑动连接；垂直左导块17、垂直右导块21分别与垂直左导轨16、垂直右导轨20轴线重合，为滑动连接；水平上导轨14，垂直左导轨16，水平下导轨18，垂直右导轨20四个导轨的两端固定于固定块22上，两套卡爪10和电磁铁13分别对左货物柜1和右货物柜2进行货物抓取和存放。

卡爪10的在不工作状态时，复位弹簧12拉动两个卡爪10靠拢，两个卡爪凸起11的距离最小；工作时两个卡爪10张开，两个卡爪凸起11的距离最大，两个卡爪凸起11的距离约等于货物盒背脊孔24的间距。

垂直直线电机3，水平直线电机4，都是直线电机，可以分别沿着垂直轴6，水平轴7，做直线运动，推送轴8可沿推送直线电机5作直线运动。而三个电机的位置又相互垂直且固定。当垂直直线电机3，水平直线电机4开动时，就可以将三个电机运送到指定的位置。

存货物时，货物盒23人为地放置在系统中卡爪10可以触及的位置。开动系统，由推送直线电机5将推送轴8推到指定货物盒23的位置，并将卡爪10伸到货物盒背脊孔24中。此时电磁铁13通电，吸引衔铁部26，从而使得卡爪10张开，卡爪凸起11卡主货物盒背脊孔24，从而可以使卡爪10可以与货物盒相对固定住。

通过另外两个直线电机，将货物运送到指定位置，推送轴8将货物盒推进去左货物柜1或右货物柜2。

电磁铁13断电，由于复位弹簧12的作用，卡爪10恢复闭合状态，卡爪凸起11 脱离货物盒背脊孔24。推送轴8可以恢复到初始位置。

取货物时，开动系统，由推送直线电机5将推送轴8推到指定货物盒23的位置，并将卡爪10伸到货物盒背脊孔24中。此时电磁铁13通电，吸引衔铁部26，从而使得卡爪10张开，卡爪凸起11卡主货物盒背脊孔24，从而可以使卡爪10可以与货物盒相对固定住。

然后，推送轴8将货物盒拉出左货物柜1或右货物柜2，再通过另外两个直线电机，将货物运送到指定位置。

电磁铁13断电，由于复位弹簧12的作用，卡爪10回复闭合状态，卡爪凸起11脱离货物盒背脊孔24。推送轴8可以恢复到初始位置。

由于具有两套抓取机构，可以对左货物柜1和右货物柜2中的货物进行分别抓取和存放，节省了空间。

另外，本发明的实施方式是表示本发明的内容的一例，可以进一步与其它的公知技术组合，也可以在不脱离本发明的主旨的范围内省略一部分等进行变更来构成。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。