本发明涉及控制系统，用于液压的做功机械、尤其用于能够移动的或静止的泥浆泵、可行驶混合搅拌器、掘土机或移动式吊车，带有多个优选地通过中央的控制单元能够控制的液压的工作回路（所述工作回路设立用于供给能够运动的机器部件的驱动组件和/或调节环节以压力油）和能够触发用于停止机器运动的用于所述工作回路的急停线路（Nothaltschaltung）以用于避免由于所述机器部件而引起的危险。本发明另外涉及带有这种控制系统的液压的做功机械。
背景技术：
车载混凝土泵含有大量液压地能够运动的机器部件、尤其混凝土分配器杆的通过活节轴铰接地连接的杆臂，以便制备在施工地点上所需的混凝土并且将其输送到处理位置处。在这种类型的复杂的系统中的不受控的干扰会导致在工作环境中或在机器处的严重的损失。因此这需要安全线路或急停线路，其如有可能允许，起保护作用地干预到功能过程中并且避免不期望的故障后果和损失。
技术实现要素：
以此为出发点本发明的任务在于，进一步改善在现有技术中已知的控制系统并且以尽可能简单的方式在多个同时运行的液压的工作回路中实现停止机器运动的可靠的急停功能。
为了解决所述任务提出在权利要求1或15中给出的特征组合。本发明的有利的设计方案和改进方案由从属权利要求获知。
本发明以如下思想为出发点，即所有液压的工作回路通过共同的安全阀无压力地来切换并且因此机器部件的运动通过切断液压的驱动能量而被停止。与此相应地，根据本发明提出，急停线路具有唯一的安全阀，所述安全阀在其入口处相应通过至少一个分支管路并联地与工作回路或其压力油分支连接并且在出口侧联接到压力卸载部位处。由此可行的是，消耗器的调节环节或驱动组件利用小的切换消耗来停止，而不必分离地考虑每个单个的调节环节/消耗器。因此还有大的机器部件如杆臂的带来危险的运动能够以短的反应时间来停止。也就是说，这种急停在紧急情况中中断机器运动，而不同于在此不相关的紧急运行，其中这种运动如有可能以减小的驱动能量或辅助能量依旧可行。
有利地，安全阀作为方向阀能够在正常运行中占据的截止位置和促成（vermittelnden）急停功能的、优选地作为静止位置弹性居中的通流位置之间切换。由此即使在（电的）操控失灵的情况下也保证自动地占据安全的位置。
为了给操作者提供干预可行性，有利的是，安全阀能够通过紧急停机按键手动操纵。并行地还可行的是，在中央的控制单元中实现自动的安全切断，或将阀通过合适的安全模块来操纵。
有利地，安全阀能够作为电动液压的方向阀通过电的控制电路来操纵。这优选地如下进行，使得即使在电流中断的情况下也保证急停。
根据在开放的或闭合的工作回路中的驱动，有利的是，压力卸载部位由压力油源的抽吸回流过滤器或罐形成。
为了防止在不同的消耗器之间的短路，有利的是，在每个分支管路中布置有朝着安全阀的方向上可通过的止回阀。
另一结构上的简化能够如下来实现，即使得止回阀布置在共同的阀体中。
尤其用于泥浆泵的有利的干预可行性如下获得，即使得至少一个调节环节由作用于变量泵的调节缸形成。为了将两个调节腔室同时切换成压力相等，有利的是，调节缸相应通过在所述调节缸的两侧上（尤其在差动缸的情况下在底部侧和挺杆侧）的分支管路与安全阀的入口连接。
如果至少一个驱动组件在开放的驱动回路中通过泵加载有压力油，那么也能够有利的是，分支管路在泵和驱动组件之间在泵的主要油流中或备选地在泵调节器处分支。
为了进一步满足安全要求，有利的是，安全阀设有位置监视机构。
对于一种特别有利的使用而言设置，工作回路设立用于运行源自组：泥浆泵、分配器杆、搅动机构、液压储存器、支撑腿中的至少一个元件。
为了满足控制功能或驱动功能，液压的工作回路分别含有用于供给能够运动的机器部件的驱动组件和/或调节环节以压力油的液压的压力源。在此设置成，分支管路分别从液压的压力源的压力侧或工作回路的压力油分支引导至安全阀的入口。
本发明的主题也为带有根据本发明的控制系统的液压的做功机械。
附图说明
接下来，本发明按照在附图中示意性地示出的实施例更详细地阐述。
唯一的图示出用于车载混凝土泵的带有急停线路的控制系统的液压机构线路图。
具体实施方式
在线路图中仅仅象征性加入的车载混凝土泵10包括多个通过液压的工作回路12驱动的能够运动的机器部件、尤其带有液压地能够操纵的活节接头（Knickgelenken）16的混凝土分配器杆14、带有液压地驱动的输送活塞和管分流器（Rohrweiche）的二缸混凝土泵18、排在泵18前面的带有液压的搅动机构的混凝土供料容器20和侧向上能够安置的带有液压地能够驶出的支撑腿的支撑支架22作为液压的做功机械。为了通过尽可能简单的控制结构实现在紧急情况中止动或停止所有液压地引起的运动、尤其带来危险的运动，设置有急停线路24，其包括唯一的电动液压的安全阀26。
所有液压的工作回路12能够通过中央的控制单元28操控。在此电线30实现电的阀换向控制。
为了对混凝土泵18的液压的驱动进行压力油供给，设置有两个构造为倾斜盘轴向活塞泵的可逆液压泵32，其倾斜盘角度能够通过调节缸34来调节。调节缸34能够分别通过配属的控制阀36根据期望的输送量来操纵。在切换位置I中，通过相应的工作回路12实现调节缸34的底部侧的压力加载并且在切换位置II中通过相应的工作回路12实现调节缸34的挺杆侧的压力加载。所述工作回路在此相应从液压的压力源37（液压泵）引导至罐38并且包含控制阀36和调节缸34。这种泵控制的另外的细节也由就此而言被参考的文件WO 97/18395获知。
分配器杆14的压力油供给在另一开放的工作回路12、40中进行，在其中变量泵42作为压力源提供相较于可逆液压泵32明显小的油量。附加的泵44通过工作回路12、48供给混凝土供料容器20中搅动机构的马达46以液压的驱动能量。此外，液压储存器47设置为能够由变量泵57充载的压力源，以便支持切换二缸混凝土泵18的管分流器。
安全阀26作为2/2方向阀能够在促成急停功能的通过位置I和截止位置II之间切换。截止位置II在正常运行中通过操纵元件50电地控制（通过控制单元28或/和单独的急停监视单元），而通过位置I作为静止位置无流地弹性居中。操纵元件50的手动的触发通过紧急停机按键51实现。在此安全阀26的位置监视机构也应该被设立，以便满足DIN EN ISO 13849的要求。
为了实现通过所有液压的工作回路12的压力卸载的急停，所述工作回路分别通过至少一个分支管路52与安全阀26的入口彼此并联地连接。所述安全阀的出口引导至压力卸载部位54，所述压力卸载部位在示出的示例中由罐38形成。在闭合的回路中驱动时也可考虑在抽吸回流过滤器处的压力卸载（没有示出）。
安全阀26充分地定尺寸，从而即使在最大的油量和最低的允许的运行温度的情况下滞止压力也是足够小的，以便能够维持压力卸载。
为了防止在各个消耗器之间的短路，止回阀56布置在分支管路52中。所述止回阀能够或者在共同的阀体中布置或者分散地布置。
基于可逆液压泵32的大的供应量，所述可逆液压泵不应该直接地通过安全阀26来压力卸载。与此代替地，将调节缸34在挺杆侧和底部侧分别通过分支路径切换成压力相等，从而可逆泵的倾斜盘角度调整到“零输送量”上。在必要的最小压力的情况下能够设置有节流件。
在开放的回路中驱动时，能够在急停情况中将主要油流直接通过电动液压的安全阀26导出，如这对于变量泵42所示出的那样。备选地也能够将其泵调节器通过分支管路52'来压力卸载。