用于电梯系统的配置设备和主安全电路及电梯系统的制作方法

本发明涉及电梯系统。更具体地，本发明涉及电梯系统中的安全电路。

背景技术：

电梯系统中的电气安全回路(electricsafetychain)是用于电梯的电气安全系统的常用术语。安全回路在轿厢或机器的移动可能对人员或财产造成伤害时确保运行的提升机停止，并且确保停止的提升机不允许启动。安全回路通常独立于其他电气系统，如逻辑控制装置、门控制装置、驱动装置、信号和报警系统。在正常操作中，安全回路在后台操作，并允许电梯控制系统将轿厢从一层移动到另一层。但是如果出现问题，安全回路启动，电梯轿厢被停止。

形成电气安全回路的装置称为电气安全装置。电气安全装置可以包括例如轿厢门锁定触点、轿厢门闭合触点、底坑停止开关、安全钳开关等。

电气安全装置可以是例如具有直接打开动作的机电触点。这些开关称为安全触点。

电气安全装置也可以是安全电路。安全电路包括传感器、安全逻辑和安全输出。例如，通过使用机电继电器、电子部件或可编程电子部件来构建安全逻辑。机电继电器通常用于创建安全电路，该电路在平层和重新平层期间旁路轿厢门和层站门的安全触点。

当作为安全电路一部分的部件需要改变时可能会出现一些困难。这也意味着需要恢复安全电路的配置。此外，安全部件的配置的备份可能存储在非安全部件中。在这种情况下，非安全部件可能改变该配置。

技术实现要素：

根据本发明的第一方面，提供了一种用于电梯系统的配置设备。该配置设备包括被配置为能够经由通信通道与电梯系统的主安全电路进行通信的通信接口；配置为存储电梯系统的安全配置数据的至少一个存储器；其中配置设备被配置为响应于安全配置数据查询，经由通信接口将安全配置数据的至少部分提供给主安全电路。

在一个实施例中，配置设备被配置为从电梯系统的主安全电路接收周期性的安全配置数据查询。

在一个实施例中，配置设备是主动配置设备，包括用于每个通信通道的至少一个微控制器，至少一个微控制器经由通信通道来控制信息交换。

在一个实施例中，配置设备是被动配置设备，其被配置为允许主安全电路访问至少一个存储器。

根据本发明的第二方面，提供了一种电梯系统，包括根据第一方面的配置设备；配置为经由第一通信通道和/或第二通信通道连接到配置设备的主安全电路；其中配置设备被配置为从主安全电路接收配置数据查询并且向主安全电路提供安全配置数据的至少部分。

在一个实施例中，主安全电路被配置为向配置设备发送周期性的安全配置数据查询。

在一个实施例中，配置设备是被动配置设备，其被配置为允许主安全电路访问至少一个存储器，其中主安全电路被配置为经由串行通信来访问配置设备。

在一个实施例中，配置设备是主动配置设备，包括经由通信通道控制信息交换的至少一个微控制器，并且主安全电路被配置为经由串行总线通信来访问配置设备。

在一个实施例中，主安全电路被配置为当从配置设备接收的配置数据与主安全电路存储的配置数据不同时，进入安全状态，并且禁止使用与主安全电路相关的一个或多个电梯。

根据本发明的第三方面，提供了一种用于电梯系统的主安全电路。主安全电路包括被配置为经由通信通道连接到配置设备的通信接口，以及被配置为向配置设备发送配置数据查询并从配置设备接收安全配置数据的至少一个处理单元。

在一个实施例中，至少一个处理单元被配置为向配置设备发送周期性的安全配置数据查询。

在一个实施例中，至少一个处理单元被配置为当从配置设备接收的配置数据与主安全电路存储的配置数据不同时，控制主安全电路进入安全状态，并且禁止使用与主安全电路相关的一个或多个电梯。

附图说明

附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起有助于解释本发明的原理，所述附图被包括以提供对本发明的进一步理解并构成本说明书的一部分。附图中：

图1是示出根据本发明的一个实施例的配置设备和电梯系统的框图；及

图2是示出根据本发明的另一实施例的配置设备和电梯系统的框图。

具体实施方式

现在将详细参考本发明的实施例，其示例在附图中示出。

图1是示出根据本发明的一个实施例的配置设备和电梯系统的框图。

主安全电路100是负责电梯系统的安全功能的电梯系统中的元件。尽管在图1中没有公开，但是可能存在连接到主安全电路100的向主安全电路100提供各种安全信息的各种元件。例如，主安全电路100可以接收关于门传感器的信息、来自各种安全触点的信息等。基于该信息，主安全电路100能够确定移动电梯系统的电梯轿厢是否安全。当已经进行确定要移动电梯轿厢时，主安全电路100指示接触器108释放制动装置。同时，主安全电路100允许驱动器110移动电梯轿厢。

主安全电路100可以包括主处理单元102。由于主安全电路100是电梯系统的基本要素，且其操作性是至关重要的，所以主安全电路100可以包括冗余处理单元104。主处理单元102被配置为控制经由信息总线118和112与其他电梯系统元件交换的通信。类似地，由于冗余度，该冗余处理单元104被配置为控制经由信息总线120和114与其他电梯系统元件交换的通信。

在图1的实施例中，电梯系统包括主动配置设备116。主动配置设备116包括配置为使得能够经由信息总线118与主安全电路100进行通信的第一通信接口124，以及配置为使得能够经由信息总线120与主安全电路100进行通信的第二通信接口126。附图标记130和132示出了从第一通信接口124和第二通信接口126到信息总线118，120的连接部。这些连接部可以使用任何技术人员已知的适当的技术实现。

主动配置设备116包括被配置为控制设备116的内部操作的至少一个处理单元122。处理单元122可以是处理器、微控制器或任何其它合适的数据处理装置。处理单元122还可以包括内部存储器或存储器。

主动配置设备116还包括被配置为存储电梯系统的安全配置数据的存储器件128。存储的安全配置包括电梯系统的安全电路的安全配置数据。这意味着，例如，如果主安全电路100、安全控制器或与安全电路相关的任何其他元件由于故障需要被更换，则可以从配置设备116复制与被更换的元件相关的安全配置数据。这也意味着如果维护人员需要更换故障元件，则他不需要具有关于安全配置的任何知识，因为与被更换的元件相关的安全配置是从配置设备116复制的。

主动配置设备116被配置为经由第一通信接口124和/或经由第二通信接口126从主安全电路100接收安全配置数据查询。响应于安全配置数据查询，处理单元122从存储器128检索存储的安全配置数据的至少部分，并且控制主动配置设备116经由第一通信接口124和/或经由第二通信接口126将所检索的存储的安全配置数据的至少部分发送到主安全电路100。在一个实施例中，主动配置设备116例如以秒或分钟的间隔，优选地约1分钟，周期性地接收来自主配置电路100的配置数据查询。这确保主安全电路100不使用不正确的安全配置数据。

在一个实施例中，如果主安全电路100注意到主动配置设备116中的安全配置数据与主安全电路100存储的安全配置数据不同，则主安全电路100进入安全状态。在安全状态期间，可以禁止使用与主安全电路100相关的一个或多个电梯。

由存储器件128存储的安全配置数据可以被封装。封装保护安全配置数据，并使可能注意到安全配置数据中的任何不期望的变化。

主动配置设备116可以包括用户接口(例如，显示器、一个按钮或多个按钮等)，通过所述用户接口可以控制设备116的功能。此外，主动配置设备116可以包括无线或有线接口，通过所述接口可以利用维护设备访问设备116的功能的。

存储器件128可以包括一个或多个存储器，其可以通过可存储数据的任何技术来实现。可替换地，存储器件128可以包括用于指示安全配置的一个或多个双列直插式封装(dip)，或用于指示安全配置的其它任何器件。

当使用总线通信时，使用相同总线的所有部件能够与主动配置设备116通信。当主动配置节点116使用串行总线通信连接到剩余系统时，连接接口是简单的，并且主动配置设备116可以之后容易地用例如使用新技术的新的主动通信设备替换。

图2是示出根据本发明的另一实施例的配置设备和电梯系统的框图。

主安全电路200是电梯系统中的元件，其负责电梯系统的安全功能。虽然在图2中没有公开，但是可能存在连接到主安全电路200的向主安全电路200提供各种安全信息的各种元件。例如，主安全电路200可以接收关于门传感器的信息，来自各种安全触点的信息等。基于该信息，主安全电路200能够确定移动电梯系统的电梯轿厢是否安全。当已经进行确定要移动电梯轿厢时，主安全电路200指示接触器206释放制动器。同时，主安全电路200允许驱动器208移动电梯轿厢。

主安全电路200可以包括主处理单元202。由于主安全电路200是电梯系统的基本元件，且其操作性是至关重要的，所以主安全电路200可以包括冗余处理单元204。主处理单元202被配置为例如控制经由信息总线210交换的到驱动器208的通信。类似地，由于冗余度，冗余处理单元204被配置为控制经由信息总线212交换的到驱动器208的通信。

在图2的实施例中，电梯系统包括被动配置设备214。被动配置设备214包括被配置为使得能够经由数据通信链接222与主安全电路200进行通信的第一通信接口220，以及被配置为能够经由数据通信链接224与主安全电路200进行通信的第二通信接口218。信息经由主安全电路200和被动配置设备214之间的数据通信链接222和224进行交换，例如，经由串行通信进行交换。

被动配置设备214包括被配置为存储电梯系统的安全配置数据的存储器件216。存储的安全配置包括电梯系统的安全电路的安全配置数据。这意味着，例如，如果主安全电路200、安全控制器或与安全电路相关的任何其它元件由于故障需要被更换，则可以从配置设备复制与替换的元件相关的安全配置数据。这也意味着如果维护人员需要更换故障元件，则他不需要具有关安全配置的任何知识，因为与更换的元件相关的安全配置是从配置设备214复制的。

被动配置设备214被配置为经由数据通信链接222和/或224从主安全电路200接收安全配置数据查询。主安全电路200经由第一通信接口220和/或第二通信接口224访问被动配置设备214的存储器216，以读取存储在存储器216中的安全配置数据的至少部分。在一个实施例中，主安全电路200被配置为例如，以秒或分钟，优选地，约1分钟为间隔周期性地访问存储器216。这确保主安全电路200不使用不正确的安全配置数据。

在一个实施例中，如果主安全电路200注意到被动配置设备214中的安全配置数据与主安全电路200存储的安全配置数据不同，则主安全电路200进入安全状态。在安全状态期间，可以禁止使用与主安全电路200相关的一个或多个电梯。

由存储器件216存储的安全配置数据可以被封装。封装保护安全配置数据，并使得可能注意到安全配置数据中的任何不期望的变化。

在图2的实施例中，主安全电路200经由直接接口访问存储在被动配置设备214的存储器件中的信息。因此，在一个实施例中，被动配置设备214可以被实现为存储配置数据的可移除存储卡。

使用被动配置设备214的图2中公开的解决方案是简单且易于实现的。

示例性实施例可以包括在任何合适的装置内，例如包括能够执行示例性实施例的处理并且可以经由一个或多个接口机构通信的任何合适的服务器、工作站、台式机、便携式计算机。示例性实施例还可以存储与本文所描述的各种处理相关的信息。

示例性实施例可以在软件、硬件、应用逻辑或软件、硬件和应用逻辑的组合中实现。示例性实施例可以存储与本文描述的各种方法相关的信息。该信息可以存储在一个或多个存储器中，例如硬盘、光盘、磁光盘、ram等。一个或多个数据库可以存储用于实现示例性实施例的信息。可以使用包括在本文列出的一个或多个存储器或存储装置中的数据结构(例如，记录、表格、阵列、字段、图形、树，列表等)来组织数据库。关于示例性实施例描述的方法可以包括用于将通过示例性实施例的装置和子系统的方法收集和/或生成的数据存储在一个或多个数据库中的适当的数据结构。

如计算机和/或软件领域的技术人员将会理解的，可以使用根据示例性实施例的教导编程的一个或多个通用目的处理器、微处理器、数字信号处理器、微控制器等方便地实现示例性实施例的全部或一部分。如软件领域的技术人员将会理解的，基于示例性实施例的教导，普通技术程序员可以容易地准备适当的软件。另外，如电学领域的技术人员将会理解的，本示例性实施例可以通过特定应用集成电路的制备或通过常规部件电路的适当网络的互连来实现。因此，示例性实施例不限于硬件和/或软件的任何特定组合。

存储在计算机可读介质的任何一个或组合上的示例性实施例可以包括用于控制示例性实施例的部件、用于驱动示例性实施例的部件、用于使示例性实施例的部件能够与人类用户交互等的软件。这样的软件可以包括但不限于装置驱动器、固件、操作系统、开发工具、应用软件等。这样的计算机可读介质还可以包括用于执行在实现示例性实施例中执行的处理的全部或部分(如果处理被分配)的示例性实施例的计算机程序。示例性实施例的计算机代码装置可以包括任何合适的可解释或可执行的代码机制，包括但不限于脚本、可解释程序、动态链接库(dll)、java类和小程序、完整的可执行程序等。此外，可以分配示例性实施例的处理的部分，以获得更好的性能、可靠性、成本等。

如上所述，示例性实施例的部件可以包括用于保存根据教导编程的指令并且用于保存本文所述的数据结构、表格、记录和/或其他数据的计算机可读介质或存储器。在示例性实施例中，应用逻辑、软件或指令集被维持在各种常规计算机可读介质中的任何一个上。在该文档的上下文中，“计算机可读介质”可以是可以包含、存储、传送、传播或传输由指令执行系统、设备或装置(如计算机)使用或与所述指令执行系统、设备或装置结合使用的指令的任何介质或器件。计算机可读介质可以包括计算机可读存储介质，其可以是可以包含或存储由指令执行系统、设备或装置(如计算机)使用或与所述指令执行系统、设备或装置结合使用的指令的任何介质或器件。计算机可读介质可以包括参与向处理器提供指令以执行的任何合适的介质。这种介质可以采取多种形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质、传输介质等。

虽然已经示出、描述并指出了应用于其优选实施例的基本新颖特征，但是应当理解，可由本领域技术人员在所描述的装置和方法的形式和细节方面做出各种省略、替换和改变，而不脱离本公开的精神。例如，明确意图以基本上相同的方式执行基本上相同的功能的那些元件和/或方法步骤的所有组合都在本公开的范围内。此外，应当认识到，结合任何公开的形式或实施例显示和/或描述的结构和/或元件和/或方法步骤可以作为设计选择的一般事项并入任何其他公开或描述或建议的形式或实施例中。

申请人特此孤立地公开了这里描述的每个单独特征以及两个或更多个这样的特征的任何组合，只要这些特征或组合能够根据本领域技术人员的公知常识基于本说明书作为整体进行，而与这些特征或特征的组合是否解决了本文公开的任何问题无关，而且不限于权利要求的范围。申请人指出所公开的方面/实施例可以包括任何这样的单独特征或特征的组合。鉴于上述描述，对于本领域技术人员显而易见的是，可以在本公开的范围内进行各种修改。